一种输液器自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种输液器自动组装机，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的输液器组装机自动化程度不高的问题。本输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。本输液器自动组装机定位精确度高，夹持位置准确，自动化程度高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械
，涉及一种输液器组装装置，特别是一种输液器自动组装机。
技术介绍
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴壶、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统， 在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操纵工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。为解决手工生产存在的缺点和局限性，本领域技术人员研制出了一系列用于制造输液器的自动生产设备，例如，中国专利专利号ZL200320108050. 9 ；授权公告号CN ^557843Y公开了一种调节器组装机的装配机构，本装配机构设置于组装机的机架上，在壳体送料导轨的出料口设有一个壳体推杆，壳体推杆与壳体气缸的活塞杆连接，在调节轮送料导轨的出料口设有一个调节轮导槽，在调节轮导槽的出口处设有一个调节轮推杆，调节轮推杆与调节轮气缸的活塞杆连接，在壳体推杆移动方向的前方还设有一个装配推杆，装配推杆与壳体推杆在同一轴线上，装配推杆与装配气缸的活塞杆连接。由于采用了机械的方式对调节器进行自动装配，其装配速度快，且不会污染产品。中国专利还公开了输液器其它组件的组装装置一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置申请号200710038621. 9 ；公开号CN101(^8M5A、输液器导管送料装置申请号200810063758. 4;公开号；CN101342394A、输液过滤器组装机的装配装置申请号 200610026353. 4 ；公开号 CN1850427A等。上述的组装装置解决了输液器手工装配存在的问题，提高了装配的效率和产品的安全性，但存在的缺点同样显而易见1、上述的每款组装装置均只能完成输液器的一种组件的装配；2、生产过程中的自动化程度不高，需要工人进行操作；3、现有组装机的机械结构加工过程中的运动精度难以保持。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动化程度更高的输液器自动组装机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种输液器自动组装机，包括一个机架，其特征在于，所述的机架上滑动连接有送料滑台，所述的机架和送料滑台之间设有5能使送料滑台相对机架作往复移动的送料驱动机构，所述的送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，所述的送料滑台的进口端设有能将输液长管输送至夹紧工位上的输液长管上料装置，所述的送料滑台的一侧依次设有能将流量盒穿设到输液长管上的流量盒装配装置、能将开关轮装配到流量盒内的开关轮装配装置、能将输液短管插接在输液长管一端上的输液短管装配装置和能将过滤器装配在输液短管上的过滤器装配装置，所述的送料滑台的另一侧依次设有能将滴水瓶装配在输液长管另一端上的滴瓶装配装置、能将二通管插接在滴水瓶上的二通管装配装置、能将输液中管插接在二通管上的输液中管装配装置和能将插瓶针插接在输液中管上的插瓶针装配装置，所述的送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。本输液器自动组装机能够完成输液器所有组件的装配。输液长管上料装置拉出规定长度的输液长管，切断后送至送料滑台上的夹紧工位上并移动到下一工位；位于送料滑台两侧的流量盒装配装置和滴瓶装配装置分别将流量盒与滴水瓶装配到输液长管的两端后放回送料滑台上的夹紧工位并输送到下一工位；位于送料滑台一侧的开关轮装配装置把开关轮装配到流量盒内，位于送料滑台另一侧的二通管装配装置将二通管插接到滴水瓶上后放回送料滑台上的夹紧工位并输送到下一工位；位于送料滑台一侧的输液短管装配装置将输液短管插接到输液长管上，位于送料滑台另一侧的输液中管装配装置将输液中管插接到二通管上后放回送料滑台上的夹紧工位并输送到下一工位；位于送料滑台一侧的过滤器装配装置将过滤器装配到输液短管上，位于送料滑台另一侧的插瓶针装配装置将插瓶针插接在输液中管上后放回送料滑台上的夹紧工位并输送到下一工位；下料装置将装配好的输液器从滑台上的夹紧工位上取下。整个装配过程中，本输液器自动组装机的运行均采用电子控制器控制，自动化程度高。在上述的一种输液器自动组装机中，所述的送料驱动机构包括设置在机架上的一个主平移气缸，所述的机架上设置有滑轨，所述的送料滑台滑动连接在上述的滑轨上，所述的主平移气缸和送料滑台相连。主平移气缸带动送料滑台做水平往复运动；上料装置、下料装置以及各装配装置的机械臂在送料滑台由上料装置向下料装置运动到极限位置时，从对应的夹紧工位夹持输液器半成品，进行装配动作；在送料滑台由下料装置向上料装置运动到极限位置时将输液器半成品放回对应的夹紧工位，送往下一工位；相对于传送带等送料设备的直线运动，往复运动具有定位精确、同步性好的优点，使本输液器自动组装机在长时间的运行后任保持较高的精度。在上述的一种输液器自动组装机中，所述的输液长管上料装置包括一个可供输液长管穿过的送料道一，所述的送料道一的侧部和机架之间设有能使输液长管在送料道一内滑动的推管机构，所述的送料道一的出口侧和机架之间设有能将输液长管部分拉离送料道一的拉管机构，所述的送料道一的出口端处设有能将该处输液长管切断的切管机构一，所述的拉管机构和机架之间设有能将拉管机构上的输液长管转移至送料滑台上的旋转移料机构一。本输液长管上料装置主要用于将输液长管拉出，剪断后转移到送料滑台上。输液长管卷绕在储管卷盘上，输液长管的一端从储管卷盘上抽出并穿入送料道一与推管机构接触；在推管机构的作用下，输液长管滑动到送料道一外的拉管机构的夹持位置；拉管机构夹持伸出送料道一的输液长管并向外拉动，同时推管机构继续推动输液长管使输液长管中段垂下；直至拉出所需长度的输液长管，切管机构一在送料端处切断输液长管；旋转移料机构一夹持被拉出送料道一的输液长管后，将输液长管转移到送料滑台上，并移动至下一工位进行装配。送料道一对输液长管的滑动起导向作用，输液长管滑动平稳；旋转移料机构一绕铰接处转动，将输液长管输送到送料滑台上，输送平稳、快速。在上述的一种输液器自动组装机中，所述的流量盒装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置流量盒的振动盘一，所述的机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位一，所述的振动盘一和固定工位之间通过送料道二相连，所述的夹紧工位和固定工位一之间设有能抓取流量盒和输液长管并且提升至同一高度的竖直移料机构一，所述的机架上还设有能将竖直移料机构一上的流量盒套接在输液长管一端上的水平移料机构一。本流量盒装配装置的工作原理振动盘一将流量盒输送到固定工位一，竖直移料机构一分别夹持固定工位一上的流量盒与输液长管并提升到同一高度，水平移料机构一带动流量盒水平移动并套在输液长管上。在上述的一种输液器自动组装机中，所述的开关轮装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置开关轮的振动盘二，所述的机架上设有一个送料道三，所述的送料道三的进口端和振动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种输液器自动组装机，包括一个机架（１），其特征在于，所述的机架（１）上滑动连接有送料滑台（３），所述的机架（１）和送料滑台（３）之间设有能使送料滑台（３）相对机架（１）作往复移动的送料驱动机构（２），所述的送料滑台（３）的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位（４），所述的送料滑台（３）的进口端设有能将输液长管输送至夹紧工位（４）上的输液长管上料装置（５），所述的送料滑台（３）的一侧依次设有能将流量盒穿设到输液长管上的流量盒装配装置（６）、能将开关轮装配到流量盒内的开关轮装配装置（７）、能将输液短管插接在输液长管一端上的输液短管装配装置（８）和能将过滤器装配在输液短管上的过滤器装配装置（９），所述的送料滑台（３）的另一侧依次设有能将滴水瓶装配在输液长管另一端上的滴瓶装配装置（１０）、能将二通管插接在滴水瓶上的二通管装配装置（１１）、能将输液中管插接在二通管上的输液中管装配装置（１２）和能将插瓶针插接在输液中管上的插瓶针装配装置（１３），所述的送料滑台（３）的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位（４）上取出的下料装置（１４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郏国贵，
申请(专利权)人：台州尚瑾自动化设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33