本实用新型专利技术提供了输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置效率不高等技术问题。本装配装置包括设置在送料滑台一侧的振动盘，机架上设有一个能与夹紧工位一处于正对位置的固定工位，振动盘和固定工位之间设有能将滴斗从振动盘输送至固定工位上的送料机构，机架上还设有能给固定工位上的滴斗上胶的涂胶机构，夹紧工位一和固定工位之间设有能抓取输液长管和滴斗并且提升至同一高度的竖直移料机构，机架上还设有能将竖直移料机构上的输液长管的一端插接在滴斗上的水平移料机构。本实用新型专利技术具有结构简单，运动精确度高，生产和装配的产品安全、卫生。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械
，涉及一种输液器的自动组装机，特别是一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置。
技术介绍
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。它通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、 护帽连接组成。输液器经过无菌处理，保证在静脉注射时不会造成患者的二次感染。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。其中，输液长管和滴斗的装配过程中，需要在滴斗端部涂胶，并将输液长管的一端插入滴斗。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。因此装配过程中需进行严格的消毒，才能保证产品的安全性。中国专利申请号200710038621,9 ；公开号CN 101(^8M5A公开了一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置，该输液器滴斗组件的组装装置包括一根与电机轴相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，转盘的周围设有三个送料器，即滴斗送料器、三叉送料器和胶帽送料器，送料器分别通过输送轨道与转盘相联接，在转盘上均勻分布有用于固定工件的夹具，在滴斗送料器和三叉送料器之间设有一个点胶机构，胶帽送料器和转盘之间也设有一个点胶机构，在转盘旁还设有一个出料斗。上述结构的输液器滴斗组件的组装装置通过转盘输送物料，效率不高；并且由于滴斗在设置于工作台上的夹具上完成装配，装配过程中与工作台或夹具的过多接触，输液器组件的卫生情况不理想，甚至在工作台消毒不彻底的情况下导致输液器组件携带细菌和病毒，影响其使用效果。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种结构简单、装配效率更高的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，自动组装机包括一个机架，所述的机架上设有送料滑台，所述的送料滑台上设有用于固定输液长管的夹紧工位一，其特征在于，本装配装置包括设置在送料滑台一侧的振动盘，所述的机架上设有一个能与夹紧工位一处于正对位置的固定工位，所述的振动盘和固定工位之间设有能将滴斗从振动盘输送至固定工位上的送料机构，所述的机架上还设有能给固定工位上的滴斗上胶的涂胶机构，所述的夹紧工位一和固定工位之间设有能抓取输液长管和滴斗并且提升至同一高度的竖直移料机构，所述的机架上还设有能将竖直移料机构上的输液长管的一端插接在滴斗上的水平移料机构。本装置用于装配输液长管和滴斗，送料滑台输送的输液长管夹持在夹紧工位一上，通过振动盘输送的滴斗夹持在固定工位上，涂胶机构给滴斗管口上胶后，竖直移料机构夹持滴斗和输液长管并提升到装配高度，水平移料机构夹持输液长管，并将其一端插接在滴斗的管口处。本装置采用气缸驱动机械臂运动，结构简单；振动盘机构送料速度快，气缸的同步性较好，装配效率高。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的竖直移料机构包括设置在机架上的呈竖直分布的升降气缸一和升降气缸二，所述的升降气缸一和升降气缸二的下端固连有抓头一和抓头二，所述的抓头一和抓头二分别能够处于夹紧工位一和固定工位的正上方。抓头一用于夹持输液长管，抓头二用于夹持滴斗，并在气缸的驱动下竖直运动，将输液长管和滴斗提升到装配高度。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的升降气缸一和升降气缸二通过一根水平杆相固连。这样设置使抓头一和抓头二的位置始终处于同一水平面，不易产生偏移，并且抓头一和抓头二始终同步升降，保证装配的精确度。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的水平移料机构包括水平设置在机架上的平移气缸一，所述的平移气缸一的一端固连有竖直的连接臂，所述的连接臂的下端固连有抓头三，所述的抓头三位于抓头一和抓头二之间，且当抓头一和抓头二处于最高点时，所述的抓头一、抓头二和抓头三能够处于同一直线上。当输液长管和滴斗位于最高点的装配位置时，抓头三能够夹持输液长管的一端并准确地插接在滴斗上，平移气缸一带动抓头三完成插管动作时的水平运动幅度较小，抓头三的定位精确。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的涂胶机构包括一个固设在机架上的且位于夹紧工位一和固定工位之间的胶盒，所述的机架上水平设置有胶针，该胶针和机架之间设有能够带动胶针在所述的胶盒内蘸取胶水并提升到与滴斗正对的位置的升降气缸三以及能够带动胶针水平移动到滴管开口处上胶的平移气缸三。升降气缸三带动胶针向下运动并蘸取胶盒内的胶水，然后升降气缸三带动胶针上升到与滴斗管口正对位置，平移气缸三带动蘸有胶水的胶针在滴斗管口处涂胶。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的送料机构包括连接振动盘和固定工位的送料道，所述的送料道和机架之间设有一个能使滴斗在送料道内水平移动的单向振动器。滴斗从振动盘内依次进入送料道内，再沿送料道运动到固定工位，送料效率高。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的机架上固连有能够带动抓头二和抓头三水平移动到夹紧工位一上方的平移气缸二，所述的升降气缸一与机架固连，所述的升降气缸二与平移气缸二的活塞杆固连。抓头三从送料滑台上夹持输液长管的一端，配完成后将输液长管放回送料滑台的夹紧工位一。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的抓头二与装配过程中输液长管开口方向正对的表面上加工有倒角。对输液长管起导向作用，防止输液长管的端部直接与平面碰撞发生变形导致输液长管无法再次使用。与现有技术相比，本输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置具有的优 ；J *1、本装置采用气缸驱动机械臂运动来完成夹取、上胶、提升、插管等一系列装配动作，整个装置结构简单，运动精确度高。2、本装置具有竖直移料机构，装配时将滴斗和输液长管提升到一定的装配高度， 使其完全离开工作台，并悬空进行装配过程，避免与工作平面过多的接触，防止装配过程中沾染各种污染物，使产品更加安全、卫生。3、振动盘送料速度快，滴斗被有序地输送至固定工位上；气缸的同步性较好，定位准确，保证完成每一动作后待装配的零部件均位于预定位置，装配效率更高。4、抓头一、抓头二和抓头三在整个送料和装配过程中都处于同一直线上，且定位准确，不易出现输液长管插偏的问题，装配精度高。附图说明图1是本输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置的主视结构示意图。图2是本输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置的左视视结构示意图。图中，1、机架；2、送料滑台；3、夹紧工位一 ；4、固定工位；5、升降气缸一 ；6、升降气缸二 ；7、抓头一 ；8、抓头二 ；9、抓头三；10、平移气缸一 ；11、平移气缸二 ；12、水平杆；13、振动盘；14、送料道；15、胶针；16、胶盒；17、平移气缸三；18、升降气缸三；19、连接臂。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。输液管的自动组装机包括机架1、送料滑台2和位于送料本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，自动组装机包括一个机架（１），所述的机架（１）上设有送料滑台（２），所述的送料滑台（２）上设有用于固定输液长管的夹紧工位一（３），其特征在于，本装配装置包括设置在送料滑台（２）一侧的振动盘（１３），所述的机架（１）上设有一个能与夹紧工位一（３）处于正对位置的固定工位（４），所述的振动盘（１３）和固定工位（４）之间设有能将滴斗从振动盘（１３）输送至固定工位（４）上的送料机构，所述的机架（１）上还设有能给固定工位（４）上的滴斗上胶的涂胶机构，所述的夹紧工位一（３）和固定工位（４）之间设有能抓取输液长管和滴斗并且提升至同一高度的竖直移料机构，所述的机架（１）上还设有能将竖直移料机构上的输液长管的一端插接在滴斗上的水平移料机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郏国贵，
申请(专利权)人：台州尚瑾自动化设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33
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