料件翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料件翻转装置，旨在提供一种翻转速度快、定位精度高、适用性广的料件翻转装置。该机构包括送料机构、翻转机构、取料机构和控制机构，送料机构为包括用于料件传送的传送轨道和通过上下活动对传送轨道上的料件进行分离的切料装置，传送轨道与切料装置对接，翻转机构包括可旋转的旋转取料柱和控制电机，旋转取料柱与控制电机的主轴相连，取料机构设置在切料装置上下活动的直线上。本实用新型专利技术将传送轨道上的料件通过切料装置进行切料，由翻转机构上圆柱形的旋转取料柱吸取并翻转，实现料件的精确翻转，翻转后的料件定位精度高，整个过程速度快，并且同时可对多个料件进行翻转，适用性广。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翻转装置，特别涉及一种对料件实现精确翻转的翻转装置。
技术介绍
在电子零件的制造过程中，特别是一些小料件的翻转是一个至关重要的工序。翻转机构设计的合理与否，会直接影响到后续的加工过程，比如翻转机构的定位精度不高，则会导致翻转之后料件位置的偏差，从而影响其后续加工以及因此而产生的装配不准确的问题。若翻转的速度过慢，则会影响生产节拍，导致生产效率降低。中国专利局2009年8月5日公开了名称为自动翻转机构的技术专利，公开号为CN101497398A。该自动翻转机构包括承接台，该自动翻转机构还包括助速滑料件及翻转件，该翻转件连接该助速滑料件及该承接台，该翻转件包括具有第一弧形部和第一平板部的主翻转板，该第一弧形部用于翻转待翻转物，该第一平板部由该第一弧形部一端部向下延伸而成。该翻转机构滑动到弧形部时实现翻转，在整个翻转过程没有对料件进行准确的定位和限制，翻转时料件处于一个较自由的状态，使得该结构在翻转时容易出现偏差，无法精确地实现翻转，从而易影响其的后续加工以及因此而产生的装配部准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决传统的翻转机构容易产生翻转后定位不精确，或者翻转速度较慢影响生产效率的问题，提供了一种翻转速度快、定位精度高、适用性广的料件翻转装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种料件翻转装置，包括送料机构、翻转机构、取料机构和控制机构，所述的送料机构为包括用于料件传送的传送轨道和通过上下活动对传送轨道上的料件进行分离的切料装置，所述的传送轨道与所述的切料装置对接，所述的翻转机构包括可旋转的旋转取料柱和控制电机，所述的旋转取料柱与所述控制电机的主轴相连，所述的取料机构设置在所述切料装置上下活动的直线上。料件通过传送轨道进行传送，当传送到切料装置上时，切料装置将到位的料件向上顶起，实现切料。 切料装置将料件顶到翻转机构上，翻转机构通过旋转取料柱对料件进行定位，翻转机构通过控制电机带动料件旋转，从而实现料件的翻转，最终通过取料机构取走料件，而取料机构设置在切料装置上下活动的直线上可精确地实现料件的180度翻转。同时，可根据料件需要旋转的角度对取料机构的安装位置进行选择，从而达到料件不同的翻转角度。由于该装置通过电机带动旋转，可达到很快的翻转速度，同时切料装置和旋转取料柱可对料件进行准确限位，并通过控制电机旋转角度实现精确翻转，使其定位精度提高。同时该装置对小零件有普遍的适用性。作为优选，所述的旋转取料柱整体成圆柱形，内部设置有连接控制电机转轴的通孔，外壁上设置有四处料件取料面，所述的四处取料面在圆柱体外圆周面上均勻分布，所述的取料面上设置有若干成轴向直线排列的取料孔。旋转取料柱为圆柱形，可使其规律的绕轴旋转，通孔用以连接电机，通过电机带动旋转取料柱。圆柱的外壁设置四个均勻分布的取料面，从而提高了整个翻转机构的运行速度，取料面上设置多个取料孔，可对多个料件同时进行吸取固定进而翻转。作为优选，所述的取料孔为真空吸嘴。真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成整个运送过程，从而更好的保护料件。作为优选，所述的切料装置包括固定座、切料汽缸以及随汽缸活塞上下活动实现切料操作的切料块，所述的固定座与传送轨道对接，所述的固定座在与传送轨道的对接处设置有料件引导结构，所述的切料块整体成L形，切料块的顶部设置有与料件结构适配的限位孔，所述切料块上设置有感应料件的感应装置。固定座用于固定，使切料块可相对固定座随汽缸活塞上下活动。固定座与传送轨道对接，并设置引导结构，对料件的位置进行调整，提高翻转前的定位精度。切料块成L形，这样侧面可与固定座上的平面相接触，使得切料块活动时不至于发生偏斜。切料块顶部设置限位孔，保证在切料时料件的位置不发现偏移，提高定位精度。感应装置用以感应料件，从而控制汽缸作用。作为优选，所述的传送轨道上设置有五条送料轨道。设置多个送料轨道，相应的实现多个料件的同时翻转，加快了生产节奏，提高生产效率。本技术将传送轨道上的料件通过切料装置进行切料，由翻转机构上的圆柱形的旋转吸料柱吸取并翻转，实现料件的精确翻转，翻转后的料件定位精度高，整个过程速度快，并且同时可对多个料件进行翻转。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术翻转机构的结构示意图；图3是本技术切料装置的结构示意图。图中1、传送轨道，2、切料装置，3、翻转机构，4、取料机构，5、送料轨道，6、通孔，7、 旋转取料柱，8、取料面，9、取料孔，10、控制电机，11、固定座，12、切料汽缸，13、切料块，14、 引导结构，15、限位孔，16、感应装置。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。实施例一种料件翻转装置，如图1所示，包括传送轨道1、切料装置2、翻转机构3和取料机构4。传送轨道1由五条送料轨道5组成，可同时进行传送；如图3所示，切料装置2包括固定座11、切料汽缸12和切料块13，切料汽缸12与固定座11固定，固定座11上端设置有五处引导结构14，引导结构14与五条送料轨道5对接，切料块13整体成L形，切料块13底面与切料汽缸12的推杆固定，切料块13侧面与固定座11接触，切料块13顶端设置有料件限位孔15，对料件进行定位，切料块13上设置有感应装置16，感应装置16为检知光纤，切料块13随切料汽缸12的活塞上下活动将传送轨道1上传送的料件向上顶起，使料件被翻转机构3所吸附。如图2所示，翻转机构3包括控制电机10和旋转取料柱7，控制电机10对旋转取料柱7进行控制并带动其旋转，旋转取料柱7整体成圆柱形，内部设置有通孔6用以连接控制电机10主轴，旋转取料柱7的外圆周面上设置有四处取料面8，相邻的取料面8 相对圆心成90度分布，取料面8上设置有五个取料孔9，取料孔9对切料块13所顶起的料件进行取料处理，取料孔为真空吸嘴，可防止料件磨损；取料机构4设置在翻转机构3的上部，并在汽缸活塞活动的直线上，以实现料件精确地180度旋转。同时，根据翻转角度的需要，可对取料面8及取料机构4的位置进行改变，以达到料件(Γ360度范围内的旋转。 料件翻转装置的整个工作过程如下1、传送轨道1将料件传到到切料装置2上，通过切料装置2上的引导结构14的引导，到达切料块13上的限位孔15，感应装置16检测到料件后，切料汽缸12的活塞将向上活动，进而带动切料块13进行切料；2、切料块13向上顶起到达指定的位置后，旋转取料柱7上的取料孔9将对切料块13上的料件进行取料，取料孔9上设置有与料件相适配的内陷，可对料件限位，取料完成后，控制电机10旋转90度；3、 重复过程1和过程2，当控制电机10旋转到180度后，取料机构4开始对旋转取料柱7上端的取料面8上的料件进行取料，以后每当控制电机10旋转90度时，取料机构4都进行取料。取料机构4所取走的料件已完成180度的翻转。权利要求1.一种料件翻转装置，包括送料机构、翻转机构(3)、取料机构(4)和控制机构，其特征在于，所述的送料机构为包括用于料件传送的传送轨道(1)和通过上下活动对传送轨道(I)上的料件进行分离的切料装置(2)，所述的传送轨道(1)与所述的切料装置(2)对接，所述的翻转机构(3)包括可旋转的旋转取料柱(7)本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种料件翻转装置，包括送料机构、翻转机构（３）、取料机构（４）和控制机构，其特征在于，所述的送料机构为包括用于料件传送的传送轨道（１）和通过上下活动对传送轨道（１）上的料件进行分离的切料装置（２），所述的传送轨道（１）与所述的切料装置（２）对接，所述的翻转机构（３）包括可旋转的旋转取料柱（７）和控制电机（１０），所述的旋转取料柱（７）与所述控制电机（１０）的主轴相连，所述的取料机构（４）设置在所述切料装置（２）上下活动的直线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁建旺，吴政刚，
申请(专利权)人：乐清市鸿强科技电子有限公司，翁建旺，
类型：实用新型
国别省市：33