【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种变电站巡检机器人的结构设计，属于工业用移动机器人
技术介绍
随着装备技术和计算机网络科学的不断进步，电力系统自动化程度已有了很大提高，实现了变电站主设备的远程监控，变电站运行维护的工作量大大减少，设备检修和运行巡视的周期延长。很多变电站实现了少人或无人值班，但一定程度上都还存在因无人在现场及时监视、巡视而带来的一系列问题，并在室外变电站表现的尤为明显。而变电站巡检机器人则能够以灵活的控制、运行方式，在无人值守或少人值守变电站对室外高压设备进行巡检，及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于变电站巡检机器人的结构设计，其采用电机驱动的履带机器人运载小车及小车上安装的GPS、电子罗盘导航模块和图像采集、红外温度检测仪器等，完成变电站设备巡检工作，并通过无线路由器，将采集到的数据和移动小车位置、动作状态等信息发送到远程控制中心。本技术采用的技术方案为该技术变电站巡检机器人，包括作为载具的移动小车，车体内部装有GPS、电子罗盘导航模块，蓄电池模块，无线路由通信模块和控制电路模块等。移动小车采用...
【技术保护点】
１．变电站巡检机器人的结构设计，包括作为载具的履带式移动小车，ＧＰＳ、电子罗盘导航模块，电池系统，控制电路模块，图像采集、红外温度检测系统和无线路由器通信模块等。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫国，周培忠，迟绍旭，吴怀诚，孙艳鹤，孙雅萍，庄瀚洋，刘瑶，芦竹茂，李俊霖，石海鹏，渠展展，叶高生，杨鑫，夏冰，邓鑫，
申请(专利权)人：东北电网有限公司沈阳超高压局，北京经通伟达科技有限公司，北京华电蜂鸟科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：89
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