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本实用新型涉及一种变电站巡检机器人的结构设计，属于工业用移动机器人技术领域。其包括电机驱动的履带机器人运载小车，安装有GPS、电子罗盘导航模块，电池系统，控制电路模块和图像采集、红外温度检测仪器等，完成变电站设备巡检工作，通过无线路由器，将...该专利属于东北电网有限公司沈阳超高压局;北京经通伟达科技有限公司;北京华电蜂鸟科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过东北电网有限公司沈阳超高压局;北京经通伟达科技有限公司;北京华电蜂鸟科技有限责任公司授权不得商用。