数控植入机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控植入机，其包括有柜体、机械手及机头，所述的机械手设于柜体上，机械手为三轴坐标式机械手，其包括有X轴、Y轴及Z轴，机头设于所述的机械手的Z轴上，机头包括有植入装置、送料装置，送料装置将待植入工件送到植入装置中进行植入。用数控植入机的三轴坐标机械手，将机头移到相对的产品上，通过柔性送料管，将准备植入的伸缩控针送到送料装置中去，然后，通过送料装置，将伸缩探针送到植入装置中，通过植入装置将伸缩探针植入到产品中。本实用新型专利技术能够取代现在人工放置的传统工艺，采用全自动伸缩控针的数控植入。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于控制机械
，具体地讲，是指一种数控植入机，其能针对塑料件、绝缘件(手机外壳、笔记本、GPS外壳、MP3、MP4、仪表、插座开关盒等)行业，将POGO PIN (伸缩探针)植入产品中。
技术介绍
pogo pin (伸缩探针)是一种应用于手机等电子产品中的精密连接器，广泛应用于手机天线，手机电池等与手机主板之间的连接作用，pogo Pin内部有一个精密弹簧结构，产品表面一般都镀金。目前，pogo pin的装入方式，主要是采用人工放置、半自动化机械手取料，然后移到相应位置植入，这种方式，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数控植入机，其可取代现在人工放置的传统工艺， 采用全自动伸缩控针的数控植入。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种数控植入机，其包括有柜体、机械手及机头，所述的机械手设于柜体上，所述的机械手为三轴坐标式机械手，其包括有X轴、Y轴及Z轴，所述的机头设于所述的机械手的Z轴上，所述的机头包括有植入装置、送料装置，所述的送料装置将待植入工件送到所述植入装置中进行植入。优选地，上述的植入装置包括植入气缸、喂料植入滑轨板、植入压板、冲针滑座、压杆、取料气缸及滑轨组件，所述的植入气缸设于所述的喂料植入滑轨板上，所述的取料气缸位于所述的植入气缸的下方，其安装在所述的喂料植入滑轨板上，所述的植入压板安装在所述的取料气缸的下方，所述的滑轨组件安装在所述的喂料植入滑轨板上，所述的冲针滑座与所述的滑轨组件相连，其位于所述的植入压板的下方，所述的压杆固设于所述的冲针滑座内。上述的滑轨组件包括滑轨及滑块，所述的滑轨固设于所述的喂料植入滑轨板上， 所述的滑块在滑轨上滑动，所述的冲针滑座与所述的滑块固设。上述的送料装置包括左右推板、左右送料块、机控阀、安装座、滑轨组件、送料气缸、进分料组件，所述的左右推板与所述的左右送料块相连，所述的左右送料块与滑轨组件相连，所述的送料气缸与所述的左右推板相连，所述的滑轨组件、进分料组件及机控阀都安装在所述的安装座上。优选地，上述的进分料组件包括进分料座、进分料板、进料镶件、分料限位板，所述的进分料板设于所述的进分料座的一侧，所述的进料镶件设于所述的进分料座的另一侧， 所述的分料限位板设于所述的进分料座的一端。上述的送料装置还进一步包括有左右进料限位板，所述的左右进料限位板分别与所述的左右推板相连。上述的送料装置还进一步包括有机控阀支架，所述的机控阀通过所述的机控阀支架安装在所述的安装座上。上述的植入装置还进一步包括有用于检测和判断有无伸缩控针的真空数显表，所述的真空数显表设于所述的喂料植入滑轨板上。上述的植入装置还进一步包括有电磁阀，所述的电磁阀安装在所述的喂料植入滑轨板上。采用上述技术方案后，用数控植入机的三轴坐标机械手，将机头移到相对的产品上，通过柔性送料管，将准备植入的伸缩控针送到送料装置中去，然后，通过送料装置，将伸缩探针送到植入吸头的压杆上，取料气缸带动吸头压杆下行，将伸缩探针吸起，然后将伸缩探针植入到产品中。本新型采用自动送料的方式，可大大提高工作效率；只要把曾经量产过对应产品的模具安装在工作台中，把已存的文档调出即可投产，转产方便。与习用相比，本新型能够取代现在人工放置的传统工艺，采用全自动伸缩控针的数控植入。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术柜体的结构示意图；图3是本技术机械手的结构示意图；图4是本技术机头设于Z轴的结构示意图；图5为本技术植入装置的结构示意图；图6为本技术送料装置的分解示意图；图7为本技术送料装置的组合示意图；图8为本技术植入装置及送料装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本技术公开一种数控植入机，其包括柜体1、机械手2及机头3， 其中配合图2所示，柜体1包括上支撑体11及下支撑体12，上支撑体11设于下支撑体 12上，上支撑体11设有支撑平台111，下支撑体12也设有支撑平台121。配合图3所示，机械手2包括X轴21、Y轴22及Z轴23，X轴21上设有导轨211， Y轴22的一端上设有滑套221，滑套221套设在导轨211上，其可以导轨211上沿X轴21 滑动；Y轴22上还设有滑轨222，Z轴23上设有滑块231，滑块231设于滑轨222中，使Z轴 23在Y轴22上滑动。配合图1所示，机械手2设于柜体1的下支撑体12的支撑平台121 上。配合图4所示，机头3，其设于Z轴23上，实施时，其可以通过螺钉固设在Z轴23 的侧面。机头3包括有植入装置31、送料装置32、柔性送料料管33及外罩；34，其中配合图5所示，植入装置31，包括植入气缸311、喂料植入滑轨板312、植入压板313、冲针滑座314、压杆315、取料气缸316、滑轨组件317、真空压力表318及电磁阀319，其中植入气缸311设于喂料植入滑轨板312上，植入气缸311的下方，安装有取料气缸 316，取料气缸316安装在喂料植入滑轨板312上，在实施时，取料气缸316为薄型的气缸， 取料气缸316的下方安装有植入压板313，滑轨组件317安装在植入压板313的下方，其包括滑轨3171及滑块3172，滑块3172可在滑轨3171上滑动，冲针滑座314安装在滑块3172 上，压杆315固定在冲针滑座314中。冲针滑座314上设有安装孔3141，压杆315穿过该安装孔3141，压杆315上方设有肘节3151，其可使压杆315的上端固定，压杆315下方设有压簧3152及压套3153，其用于固定压杆315的下端，使压杆315固定在冲针滑座314中。真空数显表318设于喂料植入滑轨板312上，其是用于检测和判断有无伸缩控针。电磁阀319安装在喂料植入滑轨板312上。使用时，取料气缸316带动植入压板313向下运动，然后，冲针滑座314在植入压板313的推动下，在滑轨3171上滑动，同时，带动压杆315向下运动，此时，通过送料装置32 把需要植入的伸缩探针送到压杆315的下方，然后，通过压杆315取到伸缩探针后植入对应的产品中。配合图6所示，送料装置32包括左右推板3201、3202、左右送料块3203、3204、左右进料限位板3205、3206、机控阀3207、安装座3208、滑轨组件3209、送料气缸3210、进分料座3211、进分料板3212、进料镶件3213、分料限位板3214、机控阀支架3215、机控阀挡板 3216及气缸限位板3217，其中进分料座3211、进分料板3212、进料镶件3213、分料限位板3214构成进分料组件。配合图7所示，左进料限位板3205通过螺钉锁固在左推板3201前方，右进料限位板3206锁固在右推板3202前方，左推板3201与左送料块3203固设，右推板3202与右送料块3204固设；左右推板3201、3202通过气缸限位板3217相连，送料气缸3210设于气缸限位板3217上，其可带动左右推板3201、3202平行移动。滑轨组件3209包括滑块32091及滑轨32092，滑轨组件3209安装在安装座3208 上；左右送料块3203、3204安装在滑块32091上。机控阀3207安装在机控阀支架3215上，机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种数控植入机，其特征在于，其包括有柜体、机械手及机头，所述的机械手设于柜体上，所述的机械手为三轴坐标式机械手，其包括有Ｘ轴、Ｙ轴及Ｚ轴，所述的机头设于所述的机械手的Ｚ轴上，所述的机头包括有植入装置、送料装置，所述的送料装置将待植入工件送到所述植入装置中进行植入。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王大利，
申请(专利权)人：深圳市迈特迅科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94