【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.双动力驱动的喷射混凝土机器人,包括喷头组件、机械手、混凝土泵送系统、压气系统、液压系统、动力系统、控制系统、计量系统、行走装置,其特征在于,机架下面设有轮式行走机构,机架上面设置有所述的双动力系统、液压系统、电控系统、混凝土泵送系统、压气系统、计量系统、卷缆机构、驾驶室,所述的机械手通过回转支承固定在所述的机架上,且机架上具有四轮驱动四轮转向的轮式行走车桥,所述的喷头组件安装在机械手末端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴万荣,邵凡,孟莹,刘升华,罗运长,张惠斌,
申请(专利权)人:长沙科达建设机械制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:43
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