【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产线中一种用来进行货物运送、传输、分类的托盘搬运机构。
技术介绍
在自动化生产流水线中，无论半成品还是产成品的运送、传输还是分类，通常都要经历从一种传递介质/机构转移到另一种传递介质/机构上的操作，由于在一定的空间范围内经常会布满这样的传递网络，各网络间还会出现交叉、衔接，因此如何布置和优化这些网络将会显得尤为重要，不合理的运送机构不仅影响各网络间的衔接，同时也影响传递和转移的效率，甚至会引发混乱。而通常情况下这些半成品或产成品实质上是放置在转运托盘并通过转运托盘来完成传送或传递的，因此产品的传输实质上是转运托盘的传输和路线优化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种托盘搬运机构，该机构应用于产品货物在空间范围内的转运或传递，它使得货物在空间范围内的传递变得有序、有效和合理， 避免了由于路线和传递机构的设计缺陷而导致的现场混乱。其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。一种托盘搬运机构，包括一定位机架；和一用来夹持托盘的棘爪，所述棘爪固定于定位机架上，棘爪的至少一个棘爪臂连接一伸缩气缸；伸缩气缸活塞杆的伸缩可以保持棘爪对托盘的夹紧或松放；该机构还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，其中所述第一驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架上下移位的驱动力；而所述第二驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架左右移位的驱动力。这样在上下位和左右位，分别通过两个气缸的驱动，定位机架可以实现移位，进而带动夹持托盘的棘爪的移位，进一步实现了对所运送的产品或货物的传输。作为本技术方案的进一步改进，所述第二驱动气缸可以为一无杆气缸。也作为本技术...
【技术保护点】
１．一种托盘搬运机构，其特征在于，包括：一定位机架；和一用来夹持托盘的棘爪，所述棘爪固定于定位机架上，棘爪的至少一个棘爪臂连接一伸缩气缸；和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架上下移位的驱动力；以及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架左右移位的驱动力。
【技术特征摘要】
1.一种托盘搬运机构，其特征在于，包括 一定位机架；和一用来夹持托盘的棘爪，所述棘爪固定于定位机架上，棘爪的至少一个棘爪臂连接一伸缩气缸；和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述机架相连，并提供完成所述机架上下移位的驱动力；以及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述机架相...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓波，刘瑞勋，
申请(专利权)人：苏州新区科兴威尔电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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