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本实用新型涉及一种托盘搬运机构，包括一定位机架以及一用来夹持托盘的棘爪，该棘爪固定于定位机架上，棘爪的至少一个棘爪臂连接一伸缩气缸；还包括第一和第二驱动气缸，其中第一驱动气缸与机架相连，并提供完成机架上下移位的驱动力；而第二驱动气缸与机架相...
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