【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动小车，具体涉及一种自动式灭火小车。
技术介绍
现在是自动化的时代，机器人已并不稀奇，而自动小车正是一种机器人，它的应用是不可估量的。能设计一种结构简单，操作方便，灵敏性高的自动式灭火小车是现实需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动式灭火小车，其结构简单，操作方便，能实现自动检测火源位置，行驶到火源前方，再通过启动风扇灭火。本技术所采用的技术方案是，一种自动式灭火小车，包括小车车体，小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器，该八个火焰传感器分别朝向小车车体顶部平面的八个方向，小车车体上还安装有风扇、驱动电机和主控芯片，八个火焰传感器、风扇、驱动电机均与主控芯片相连接，火焰传感器根据火源的远近向主控芯片发送电压值信号，主控芯片在接收到火焰传感器的信号后，控制驱动电机使小车车体行驶到火源前方，再控制风扇工作并灭火。其中，该八个火焰传感器均采用红外线接收管。本技术的自动式灭火小车，采用灵敏度高的红外线接收管作为火焰传感器， 在确定火源位置后，小车转向火源然后开往火源，最后停在火源前方，启动风扇将火吹灭以达到灭火的目的。附图说明图1是本技术的自动式灭火小车的结构示意框图；其中，1.火焰传感器，2.风扇，3.驱动电机，4.主控芯片。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示为本技术的自动式灭火小车，包括小车车体，小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器1，八个火焰传感器1分别朝向小车车体顶部平面的八个方向，小车车体上还安装有风扇2、驱动电机3和主控芯片4，八个火焰传感器1、风扇2、驱动电机3 均与主控芯片4相连接并受...
【技术保护点】
１．一种自动式灭火小车，其特征在于，包括小车车体，所述小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器（１），所述八个火焰传感器（１）分别朝向所述小车车体顶部平面的八个方向，所述小车车体上还安装有风扇（２）、驱动电机（３）和主控芯片（４），所述八个火焰传感器（１）、风扇（２）、驱动电机（３）均与主控芯片（４）相连接并受其控制。
【技术特征摘要】
1.一种自动式灭火小车，其特征在于，包括小车车体，所述小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器(1 )，所述八个火焰传感器(1)分别朝向所述小车车体顶部平面的八个方向，所述小车车体上还安装有风扇(2)、驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨啸晗，李春男，唐金伟，鲁锋龙，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：实用新型
国别省市：87
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