一坡三档防跑车安全控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一坡三档防跑车安全控制装置，主要由一套液压推动阻车器、两套阻车栏装置与电气控制系统组成。所述电气控制系统采用PLC系统控制，并由上下限位主令控制器、交流接触器、热继电器、中间继电器和控制软件等组成的自动化控制系统。每套阻车栏装置由动力减速器装置、固定装置和缓冲挡车装置构成，所述固定装置是由两个竖立杆和位于中间的横杆组成的一个“门”字形结构，所述动力减速器装置安装在固定装置的竖立杆侧部，并通过绳索穿过固定在横杆上的定滑轮连接所述缓冲挡车装置，缓冲挡车装置由包括一个挡板和设置于挡板四角的四个小滚轮。本实用新型专利技术自动化程度高，实现了“以人为本、少人值守”的现代化管理要求，安全性有保障。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿安全装置领域，特别涉及一坡三档防跑车安全控制装置。
技术介绍
随着近年来开发煤矿安全事故的频繁发生，人们越来越重视安全了，并对采矿设备结构和性能不断改进，以提高其施工的自动化程度，减少人员受伤的概率。众所周知，矿车是矿山斜井生产中的主要运输工具，由于斜井出口有一定的坡度，因非正常原因常出现矿车自溜回井，造成事故。近年来，出现了一些井口防跑车的机械装置，都是在发生跑车后采取的机械措施， 依靠跑车的速度带动障碍铁，迫使矿车出轨掉道，达到阻止矿车继续跑车的目的，这些办法没能突破被动的防御，在实际操作过程中并没有取得很好的效果。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本技术提供一种一坡三档防跑车安全控制装置，主要适用于年产量15万吨的小型煤矿，是斜巷上阻车的一种安全装置，实现了自动化、程序化，安全性有保障。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下一坡三档防跑车安全控制装置，主要由一套液压推动阻车器、两套阻车栏装置与电气控制系统组成。阻车栏与斜巷轨道必须呈直角；所述液压推动阻车器由电力液压推动器、连杆机构及挡车装置连接构成，所述连杆机构的下端连接挡车装置，其上端连接所述电力液压推动器。所述阻车栏装置由动力减速器装置、固定装置和缓冲挡车装置构成。所述动力减速器装置安装在固定装置的竖立杆侧部，并通过绳索穿过固定在横杆上的定滑轮连接所述缓冲挡车装置。所述固定装置是由两个竖立杆和位于中间的横杆组成，所述横杆的两端分别通过两组螺栓与两个竖立杆的上端连接，从而构成一个闭合的“门”字形装置；所述动力减速装置是一个类似滚轮的结构，安装在一个竖立杆的侧面，并且能沿着所述竖立杆向上滑动；所述缓冲挡车装置包括一个挡板和设置于挡板四角的四个小滚轮，所述挡板的长度与上述固定装置的横杆长度相同，刚好等于两个竖立杆的跨度；而四个小滚轮分别沿着两个竖立杆滚动，进而带动挡板上下移动；较佳地，所述横杆的一端与中间位置固定安装两个定滑轮，便于支撑与悬挂绳索的中间部分，起到力的传递作用。上述动力减速装置与缓冲挡车装置通过绳索连接，所述绳索的一端连接动力减速装置上，另一端系在所述缓冲挡车装置的挡板中间的挂钩上；绳索的中间部分悬挂在横杆上的两个定滑轮上，起到一个承接的作用。原理是动力减速装置减速时，通过绳索用力拉动缓冲挡车装置，使之运行速度减慢。所述电气控制系统采用PLC系统控制，并由上下限位主令控制器、交流接触器、热继电器、中间继电器和控制软件等组成的自动化控制系统。所述主令控制器通过线路连接交流接触器、热继电器以及中间继电器，所述交流接触器通过开关对应连接中间继电器，所述控制软件设置于PLC系统内。本技术的控制原理为，斜巷与平巷关联处是阻车器进行安全把关；斜巷 0-20m由第一档阻车栏进行安全把关，井底向上约20m处由第二档阻车栏进行安全把关。矿车下最先是阻车器工作放行后复位并持续保护工作，然后第一档阻车栏上升放行，随后第二档阻车栏上升放行；矿车上行通过第二档后所述第二阻车栏关闭进行防护，通过第一档后随即关闭所述第一阻车栏进行双重防护，通过平巷阻车器自动放行且复位处于防护状态。以下主要介绍下该系统装置的功能本技术具有自动控制与手动控制两种操作方式，各种操作方式之间的互锁 各控制柜上控制柜面板上的红色蘑菇头“急停”按钮在任何操作方式下都是有效的。其它控制按钮都存在各操作方式间的互锁，即只允许一种控制方式控制。当控制屏的“控制方式”开关扳到“手动控制”位置时，即可手动控制电机正反转和启停(启栏或闭栏工作)。该工况主要应用于设备安装调试或设备检修及特殊环境下使用。当控制屏的“控制方式”开关扳到“自动控制”位置时，该控制方式为正常的工作方式，即在经过PLC程序对阻车栏进行自动控制。阻车器常处于防护状态；在绞车放缆时手动启动，经系统延时50秒后自动复归防护状态。系统的保护功能电机正反转控制及保护控制系统可自动/手动实现电机正反转切换。当控制系统热保护装置检测到某一电机非正常时(电机过载、电源电压超出正常范围、三相电压不平衡或缺相时)切断电机电源并发出声光报警；正转、反转由控制程序实现互锁。本技术的有益效果是，安全可靠、技术先进、经济实用、操作简单，实现了“以人为本、少人值守”的现代化管理要求，系统装置具有较高的运行能力和使用可靠性。附图说明图1为本技术中液压推动阻车器的结构示意图。图2为本技术阻车栏装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本技术。实施例一坡三档防跑车安全控制装置，由一套液压推动阻车器、两套阻车栏装置与电气控制系统组成。阻车栏与斜巷轨道必须呈直角；参看图1，液压推动阻车器由电力液压推动器01、连杆机构03及挡车装置02连接构成。工作原理该机构安装在变坡点以上1米左右处。电力液压推动器01不工作时， 该装置处于关闭状态、矿车不能通行。启动电力液压推动器01，通过连杆机构03带动挡车装置02上升，让矿车通行。矿车通过后，停止电力液压推动器01，挡车装置02自动复位，处于关闭状态。有效阻止平巷上的矿车发生下滑的意外。参看图2，每套阻车栏装置主要由动力减速器装置1、固定装置2和缓冲挡车装置 3构成。所述动力减速器装置1安装在固定装置2的竖立杆21侧部，并通过绳索4穿过固定在横杆23上的定滑轮231/232连接所述缓冲挡车装置。固定装置2是由两个竖立杆21/22和位于中间的横杆23组成，所述横杆23的两端分别通过两组螺栓与两个竖立杆21/22的上端连接，从而构成一个闭合的“门”字形装置；动力减速装置1是一个类似滚轮的结构，安装在一个竖立杆21的侧面，并且能沿着所述竖立杆21向上滑动；缓冲挡车装置3包括一个挡板30和设置于挡板四角的四个小滚轮31/32/33/34， 所述挡板30的长度与上述固定装置2的横杆23相同，刚好等于两个竖立杆21/22的跨度； 而所述四个小滚轮分别沿着两个竖立杆21/22滚动，进而带动挡板30上下移动；上述动力减速装置1与缓冲挡车装置3通过绳索4连接，所述绳索4的一端连接动力减速装置1上，另一端系在所述缓冲挡车装置3的挡板30中间的挂钩上 ’绳索4的中间部分悬挂在横杆23上的两个定滑轮231/232上，起到一个承接的作用。动作原理是动力减速装置1减速时，通过绳索4用力拉动缓冲挡车装置3，使之运行速度减慢。所述电气控制系统采用PLC系统控制，并由上下限位主令控制器、交流接触器、热继电器、中间继电器和控制软件等组成的自动化控制系统。所述PLC系统具有顺控、调节、过程输入/输出、数据处理和外部通信功能，可优先选用德国西门子公司的S7-200系列PLC ；所述交流接触器与热继电器可实现油泵电机的启动控制与保护；所述中间继电器选用德力西公司生产的HH52系列中间继电器，该产品体积小、容量大、性能可靠、使用更换方便，可直接插拔；根据系统的控制和煤矿安全要求，该安全控制装置采用隔离变压器提供AC127V 的控制电源，而主要设备PLC、中间继电器、自动化元件等的供电电源均为DCMV，所以本方案控制电源通过盘内交流转换装置-高性能开关电源将交流127V转换成直流24V。本技术的控制原理为，斜巷与平本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一坡三档防跑车安全控制装置，主要由一套液压推动阻车器、两套阻车栏装置与电气控制系统组成，其特征在于，所述阻车栏装置由动力减速器装置、固定装置和缓冲挡车装置构成，所述固定装置由两个竖立杆和位于中间的横杆组成一个闭合的“门”字形结构，所述动力减速器装置安装在固定装置的一个竖立杆侧部，并通过绳索穿过固定在横杆上的定滑轮连接所述缓冲挡车装置；所述电气控制系统采用ＰＬＣ系统控制。

【技术特征摘要】
1.一坡三档防跑车安全控制装置，主要由一套液压推动阻车器、两套阻车栏装置与电气控制系统组成，其特征在于，所述阻车栏装置由动力减速器装置、固定装置和缓冲挡车装置构成，所述固定装置由两个竖立杆和位于中间的横杆组成一个闭合的“门”字形结构，所述动力减速器装置安装在固定装置的一个竖立杆侧部，并通过绳索穿过固定在横杆上的定滑轮连接所述缓冲挡车装置；所述电气控制系统采用PLC系统控制。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连铭，陈双珍，杨爱军，黄君竹，赵志杰，
申请(专利权)人：重庆市乐尔佳机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85