一种伺服注塑机多泵复合动作装置制造方法及图纸

一种伺服注塑机多泵复合动作装置，它主要由电脑控制装置及至少两套伺服控制装置组成，所述的伺服控制装置主要由驱动器，压力传感器、溢流阀，油泵，电机和油缸组成；该伺服控制装置上的油泵对应的油路之间由单向阀控制连接；所述的电脑控制装置与驱动器、及各驱动器相互间都由CAN通讯方式相互连接，所有驱动器受电脑控制装置统一控制；本装置可以同一个时间同时可以有两个或两个以上的动作同时进行；在需要时，可以将多个泵合流来做一个动作；装置将根据动作需要的不同用单向阀和换向阀来控制油路的隔离或合并的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种适用于机电一体化的塑料注射机械、橡胶制品加工机械 的伺服注塑机多泵复合动作装置。
技术介绍
注塑机在生产制品的过程中会出现复合动作的情况。概要来讲，要求在生产过程 需要复合动作的原因有两点。其一，是在同一时间合并动作提高生产效率，直接带来经济效 益；其二，由于产品的特殊性，模具在设计过程中，就需要在生产过程中需要复合动作来完 成。伺服注塑机在生产过程中，如果需要在同一时间同时有两个或两个以上的动作，以往的 控制电脑就需要有两组或两组以上的DA输出，但在整个产品的周期中往往复合动作所占 有的时间比例是较小的，那么整个硬件的利用率就很低，造成了浪费。如果在伺服注塑机配 置以往的控制电脑，但又不增加多组DA输出，那么这台机器将很难进行复合动作，只能做 单一动作，而这在很多时候又是不能满足产品制作的需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的不足，而提供CAN通讯方式；CAN通讯不需 要过多的端子，同时仅仅是需要一个CAN通讯线，就能将所有的驱动器连接在一起，而驱动 器会根据电脑发出的指令来完成自己需要完成的输出；装置将根据动作需要的不同用单向 阀和换向阀来控制油路的隔离或合并，并通过CAN通讯模式可随意切换伺服注塑机多泵的 复合动作或单一动作的伺服注塑机多泵复合动作装置。本技术的目的是通过如下设计方案来完成的，它主要由电脑控制装置及至少 两套伺服控制装置组成，所述的伺服控制装置主要由驱动器，压力传感器、溢流阀，油泵，电 机和油缸组成；所述的电脑控制装置通过CAN通讯方式与驱动器相连；该驱动器通过编码 线与电机相连，该电机与油泵相连、来控制油泵的运转；压力传感器与油泵相连；在每一个 油泵对应的油路都装有一个换向阀，该换向阀和油缸相连，油缸和注塑机相连；同时在每个 油泵对应的油路上都装有一个为的保护该油路压力不会因为其他因素导致的超出该装置 设计范围的溢流阀。作为优选，所述的伺服控制装置上的油泵对应的油路之间由单向阀控制连接；该 油泵通过换向阀直接供油给油缸，从而通过油缸的动作来控制注塑机的动作。作为优选，所述的伺服控制装置通过单向阀隔离、并通过换向阀直接供油给油缸， 单独控制注塑机的多个动作。作为优选，所述的伺服控制装置通过单向阀合并、其并通过换向阀将多路油泵的 油直接供油给同一个油缸，控制注塑机的单个动作。本技术具有以下特点1、根据产品工艺动作的需要，本装置可以同一个时间 同时可以有两个或两个以上的动作同时进行；在需要时，可以将多个泵合流来做一个动作； 装置将根据动作需要的不同用单向阀和换向阀来控制油路的隔离或合并；2、多泵装置在做复合动作的时候，主机电脑将此时需要做的不同动作的指令以CAN通讯方式逐个发给各 自驱动器去控制各自对应的电机来完成各自对应的动作；多泵单动作工作的时候，主机电 脑以CAN广播方式将命令发给各个伺服驱动器，各个驱动器根据收到指令判断自己是否需 要工作，需要工作的驱动器会根据指令去控制电机来带动油泵从而达到控制装置压力的效 果，主机电脑会根据不同的动作和需求随时转换发送方式以及控制指令。附图说明图1是本技术的结构原理示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍图1所示，本技术主要由电脑 控制装置及至少两套伺服控制装置组成，所述的伺服控制装置主要由驱动器3，压力传感器 4、溢流阀5，油泵6，电机7和油缸8组成；所述的电脑控制装置2通过CAN通讯方式与驱动 器3相连；该驱动器3通过编码线与电机7相连，该电机7与油泵6相连、来控制油泵6的 运转；压力传感器4与油泵6相连；在每一个油泵6对应的油路都装有一个换向阀9，该换 向阀9和油缸8相连，油缸8和注塑机相连；同时在每个油泵6对应的油路上都装有一个为 的保护该油路压力不会因为其他因素导致的超出该装置设计范围的溢流阀5。所述的伺服控制装置上的油泵6对应的油路之间由单向阀1控制连接；该油泵6 通过换向阀9直接供油给油缸8，从而通过油缸8的动作来控制注塑机的动作。所述的伺服控制装置通过单向阀1隔离、并通过换向阀9直接供油给油缸8，单独 控制注塑机的多个动作。所述的伺服控制装置通过单向阀1合并、其并通过换向阀9将多路油泵6的油直 接供油给同一个油缸8，控制注塑机的单个动作。以双泵边开模边顶针这个装置来举例在做除开模和顶针外的其他动作的时候，主机电脑以CAN通讯的广播方式发送命 令给各个驱动器。每个驱动器根据接收到的命令来判断自己是否需要工作，需要工作的驱 动器会根据指令去控制电机的转动。在做边开模边顶针的时候，首先在油路上会用一个单向阀来隔离油路，使得开模 和顶针变成了两个完全的独立的油路，然后，主机电脑将此时需要做的不同动作的指令以 CAN通讯方式逐个发给各自驱动器去控制各自对应的电机来完成各自对应的动作，从而达 到了边开模边顶针的效果。多泵复合动作装置的工作分析1、多泵装置在动作之前，先在电脑控制装置面板设定每个动作需要哪几个驱动器 工作；同时要注意，在复合动作的时候，不能在两个动作中设置有相同的驱动器；2、多泵单一动作工作方式，电脑检测压力传感器的反馈信号通过PID算法计算出 控制电机的转速，然后电脑通过CAN通讯方式总线将需要控制的转速一一传给每个需要工 作的驱动器，由驱动器控制伺服电机的转速，并由伺服电机带动油泵给整个装置供油；3、多泵复合动作工作方式，其中一个动作就是以单一方式工作，另一个动作电脑 将需要控制的压力流量信号通过CAN通讯方式总线传给指定的驱动器，同时给换向阀一个信号，将油路切到独立动作油路上，从而不会经过单向阀到主油路上去；这时就是在同一时 间，两个动作同时在工作。权利要求1.一种伺服注塑机多泵复合动作装置，它主要由电脑控制装置及至少两套伺服控制装 置组成，其特征在于所述的伺服控制装置主要由驱动器(3)，压力传感器(4)、溢流阀(5)， 油泵(6)，电机(7)和油缸(8)组成；所述的电脑控制装置(2)通过CAN通讯方式与驱动器 (3)相连；该驱动器(3)通过编码线与电机(7)相连，该电机(7)与油泵(6)相连、来控制油 泵(6)的运转；压力传感器(4)与油泵(6)相连；在每一个油泵(6)对应的油路都装有一个 换向阀(9)，该换向阀(9)和油缸(8)相连，油缸(8)和注塑机相连；同时在每个油泵(6)对 应的油路上都装有一个为的保护该油路压力不会因为其他因素导致的超出该装置设计范 围的溢流阀(5)。2.根据权利要求1所述的伺服注塑机多泵复合动作装置，其特征在于所述的伺服控 制装置上的油泵(6)对应的油路之间由单向阀(1)控制连接；该油泵(6)通过换向阀(9)直 接供油给控制注塑机动作的油缸(8)。3.根据权利要求2所述的伺服注塑机多泵复合动作装置，其特征在于所述的伺服控 制装置通过单向阀(1)隔离、并通过换向阀(9)直接供油给单独控制注塑机多个动作的油 缸(8)。4.根据权利要求2所述的伺服注塑机多泵复合动作装置，其特征在于所述的伺服控 制装置通过单向阀(1)合并、其并通过换向阀(9)将多路油泵(6)的油直接供油给同一个控 制注塑机单个动作的油缸(8)。专利摘要一种伺服注塑机多泵复合动作装置，它主要由电脑控制装置及至少两套伺服控制装置组成，所述的伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种伺服注塑机多泵复合动作装置，它主要由电脑控制装置及至少两套伺服控制装置组成，其特征在于：所述的伺服控制装置主要由驱动器（３），压力传感器（４）、溢流阀（５），油泵（６），电机（７）和油缸（８）组成；所述的电脑控制装置（２）通过ＣＡＮ通讯方式与驱动器（３）相连；该驱动器（３）通过编码线与电机（７）相连，该电机（７）与油泵（６）相连、来控制油泵（６）的运转；压力传感器（４）与油泵（６）相连；在每一个油泵（６）对应的油路都装有一个换向阀（９），该换向阀（９）和油缸（８）相连，油缸（８）和注塑机相连；同时在每个油泵（６）对应的油路上都装有一个为的保护该油路压力不会因为其他因素导致的超出该装置设计范围的溢流阀（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏擎华，
申请(专利权)人：宁波伊士通技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97