【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种舌控轮椅,包括轮椅架,及安装在轮椅架上的两个落地的前轮和两个落地的后轮,其特征在于:还包括一牙套,及分别安装在轮椅架上的两个蜗轮蜗杆直流电机、两个轮椅车控制器、一驱动端电池、一控制盒;所述两个蜗轮蜗杆直流电机的动力输出轴分别机械连接两个后轮的轮轴,所述两个轮椅车控制器的输出端分别连接两个蜗轮蜗杆直流电机的控制端;所述轮椅架的前端设有一超声波测距传感器,及左右各一个光电传感器,轮椅架上还设有至少一个常开型触碰开关;所述控制盒内设有单片机和无线接收模块,所述单片机设有多个信号输入口和两个信号输出口,并内置有行进控制软件,其各信号输入口分别连接无线接收模块、超声波测距传感器、各光电传感器,及轮椅架上的各常开型触碰开关,其两个信号输出口分别连接两个轮椅车控制器的输入端;所述驱动端电池连接两个蜗轮蜗杆直流电机、两个轮椅车控制器及控制盒的供电接口;所述牙套上装有一无线发送模块、一控制端电池、一常开型行进微动开关,及左右各一个常开型转向微动开关,所述无线发送模块无线连接控制盒内的无线接收模块,并设有三个信号输入口,所述控制端电池连接到无线发送模块的供电接口,所述行进微动开关及两个转向微动开关 ...
【技术特征摘要】
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