语音控制轮椅制造技术

一种语音控制轮椅，涉及轮椅技术领域，所解决的是双手无活动能力者操控轮椅的技术问题。该轮椅的轮椅车体上装有话筒、语音识别模块、两个驱动模块和直流电源；所述语音识别模块的音频输入口连接话筒，两个信号输出口各经一驱动模块控制一个车轮；所述驱动模块由舵机、刹车开关、磁场转换器、霍尔元件、控制芯片和一台直流电机组成，所述舵机的信号输入口连接语音识别模块的信号输出口，其控制口中的一个经刹车开关连接直流电机，另一个经磁场转换器、霍尔元件、控制芯片连接直流电机，所述直流电机的动力轴连接车轮；所述轮椅车体前端装有连接各舵机的测距传感器。本实用新型专利技术提供的轮椅，适合双手无活动能力者使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种语音控制轮椅，包括轮椅车体、用于带动轮椅车体行进的两个车轮，其特征在于：所述轮椅车体上装有话筒、语音识别模块、两个驱动模块和直流电源；所述语音识别模块具有音频输入口和至少两个信号输出口，其音频输入口连接话筒，其信号输出口中的一个经一驱动模块连接一个车轮，另一信号输出口经另一驱动模块连接另一车轮；所述驱动模块由舵机、刹车开关、磁场转换器、霍尔元件、控制芯片和一台直流电机组成，所述舵机具有信号输入口和至少两个控制口，其信号输入口连接语音识别模块的信号输出口，其控制口中的一个经刹车开关连接直流电机，另一个经磁场转换器、霍尔元件、控制芯片连接直流电机，所述直流电机的动力轴连接车轮；所述轮椅车体前端装有用于检测轮椅车体前方障碍物的测距传感器，所述测距传感器连接各舵机的信号输入口，所述直流电源连接各部件的电源接口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷磊，叶新建，
申请(专利权)人：上海市西南位育中学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]