超声波热铆焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波热铆焊接机，包括台架；其特征在于所述台架具有两层台板，所述第一层台板上安装有工件定位机构和驱动所述工件定位机构平移的工件驱动装置；所述第二层台板位于所述第一层台板上方，其上沿着工件定位机构的平移方向顺序设置有升降式超声波焊接装置和升降式热铆焊接装置。本实用新型专利技术同时具备了超声波焊接和热铆焊接功能，焊接适用范围广、可操作性和实用性强、自动化程度高，能够大大提高塑料件焊接产品的生产效率和加工质量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超声波热铆焊接机。
技术介绍
目前，随着各行各业的飞快发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。许多组合 复杂的塑料产品要焊接，由于不同性能的塑料小件要组合到同一个塑料件上，就需要把不 同焊接方法有机的结合起来，才能组合为高效的混合式焊接设备，大大提高生产效率和加工质量。有鉴于此，本专利技术针对普通热铆焊接机和超声波焊接机的结构进行深入研究后加 以改进，本案由此产生。
技术实现思路
本技术目的是提供一种同时具备了超声波焊接和热铆焊接功能的超声波热 铆焊接机，其焊接适用范围广、可操作性和实用性强、自动化程度高。本技术的技术方案是一种超声波热铆焊接机，包括台架；其特征在于所述 台架具有两层台板，所述第一层台板上安装有工件定位机构和驱动所述工件定位机构平移 的工件驱动装置；所述第二层台板位于所述第一层台板上方，其上沿着工件定位机构的平 移方向顺序设置有升降式超声波焊接装置和升降式热铆焊接装置。进一步的，本技术中所述工件定位机构包括用来放置工件的底模，所述底模 固定在底模转换板上；还包括预压紧机构，该预压紧机构包括固定在底模转换板底部的压 紧气缸，及固定在压紧气缸的推杆上并位于底模上方的压板；所述工件驱动装置为同步带 传动装置，所述底模转换板固定在同步带传动装置中的同步带上。更进一步的，本技术中所述同步带传动装置包括固定在第一层台板上的电机 固定座、固定在电机固定座上的伺服电机、固定在伺服电机输出轴上的主动轮、枢接在第一 层台板上的从动轮，及套至主、从动轮上的同步带；所述工件定位机构还包括同步带夹紧 座，该同步带夹紧座包括同步带上夹紧座和同步带下夹紧座，所述同步带上夹紧座固定或 一体成型于所述底模转换板上，所述同步带下夹紧座与同步带上夹紧座压合并通过螺丝锁 紧以夹紧固定所述同步带。并且，本技术中所述同步带传动装置还包括枢接在电机固定座上的至少一个 张紧轮。并且，本技术中所述底模转换板上固定有若干压板导杆，所述压板穿设于所 述压板导杆上。进一步的，本技术中所述升降式超声波焊接装置包括固定在第二层台板上的 超声波焊接驱动气缸、固定在超声波焊接驱动气缸推杆上的超声波焊接升降板及固定在超 声波焊接升降板上的超声波焊接机头。更进一步的，本技术中所述第二层台板与超声波焊接升降板之间还连接有若干超声波焊接升缩导杆。进一步的，本技术中所述升降式热铆焊接装置由沿着工件定位机构的平移方 向顺序设置的至少一个升降式热铆焊接单元组成，所述每个升降式热铆焊接单元均包括固 定在第二层台板上的热铆焊接驱动气缸、固定在热铆焊接驱动气缸推杆上的热铆焊接升降 板及固定在热铆焊接升降板上的热铆焊接机头。更进一步的，本技术中所述第二层台板与热铆焊接升降板之间还连接有若干 热铆焊接升缩导杆。本技术工作过程如下(以升降式热铆焊接装置具备两个升降式热铆焊接单 元为例)将待焊接的工件(塑料件)预先放置于底模内，启动压紧气缸驱动压板下压对塑 料件实施固定；随后启动伺服电机驱动主动轮旋转，带动同步带及固定在同步带上的整个 工件定位机构向前平移。当工件到达升降式超声波焊接装置所在的第一工位时停止，在该 工位上，超声波焊接驱动气缸驱动超声波焊接升降板下压，带动超声波焊接机头降下对工 件实施超声波焊接。焊接完毕后，伺服电机继续驱动同步带旋转带动工件前进，当工件到达 第一个升降式热铆焊接单元所在的第二工位时停止，在该工位上，热铆焊接驱动气缸驱动 热铆焊接升降板下压，带动热铆焊接机头降下对工件实施热铆焊接。焊接完毕后，伺服电机 继续驱动同步带旋转带动工件前进，当工件到达第二个升降式热铆焊接单元所在的第三工 位时停止，并同第二工位上的步骤一样对工件实施热铆焊接；待整个焊接完毕后，同步带驱 动整个工件定位机构回到原位，同时压紧气缸驱动压板松开，使加工完毕的工件能够被取 出ο值得一提的是，本技术中所述伺服电机、压紧气缸、超声波焊接驱动气缸、热 铆焊接驱动气缸及超声波焊接机头和热铆焊接机头的工作均由专门的PLC控制器统一控 制，并于台架上设有控制面板进行焊接参数、伺服电机转速的设置，同时通过控制面板上设 有的液晶屏对焊接参数予以直观显示，还借助控制面板上设置的指示灯对错误工序或焊接 异常予以警报提示。当然上述的PLC控制技术均采用常规技术，本技术不再多述。本技术的优点是本技术提供的这种超声波热铆焊接机，由于同时具备了超声波焊接和热铆焊 接功能，相比现有单一的焊接设备，其焊接适用范围广、可操作性和实用性强、自动化程度 高，能够大大提高塑料件焊接产品的生产效率和加工质量。以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述附图说明图1为本技术一种具体实施例的整体结构示意图；图2为图1实施例中电机固定座上部轮子布置结构示意图；图3为图1实施例中同步带夹紧座的剖面图。其中1、台架；la、第一层台板；lb、第二层台板；2、底模；3、底模转换板；4、压紧 气缸；5、压板；6、同步带；7、电机固定座；8、伺服电机；9、主动轮；10、从动轮；11、同步带上 夹紧座；12、同步带下夹紧座；13、张紧轮；14、压板导杆；15、超声波焊接驱动气缸；16、超声 波焊接升降板；17、超声波焊接机头；18、超声波焊接升缩导杆；19、热铆焊接驱动气缸；20、热铆焊接升降板；21、热铆焊接机头；22、热铆焊接伸缩导杆。具体实施方式实施例如图1所示，本实施例提供的这种超声波热铆焊接机，其具有台架1，该台 架1具有两层台板，所述第一层台板Ia上安装有工件定位机构和驱动所述工件定位机构平 移的工件驱动装置；所述第二层台板Ib位于所述第一层台板Ia上方，其上沿着工件定位机 构的平移方向顺序设置有升降式超声波焊接装置和升降式热铆焊接装置。本实施例中所述工件定位机构由用来放置工件的底模2、固定底模2的底模转换 板3、同步带夹紧座及预压紧机构一同构成，所述预压紧机构包括固定在底模转换板3底部 的压紧气缸4及固定在压紧气缸4的推杆上并位于底模2上方的压板5，同时本实施例中 在底模转换板3上固定有两根压板导杆14，所述压板5穿设于所述压板导杆14上。本实 施例中所述工件驱动装置为同步带传动装置，该同步带传动装置包括固定在第一层台板Ia 上的电机固定座7、固定在电机固定座7上的伺服电机8、固定在伺服电机8输出轴上的主 动轮9、枢接在第一层台板Ia上的从动轮10，及套至主、从动轮9、10上的同步带6。结合图 2所示，本实施例中在电机固定座7上还枢接有分别位于主动轮9两侧的两个张紧轮13，所 述同步带6同时套至两个张紧轮13上。两个张紧轮13的作用主要是改变主动轮的包角大 小，以便对同步带6的张紧力进行控制。再结合图3所示，本实施例中所述同步带夹紧座包 括同步带上夹紧座11和同步带下夹紧座12，所述同步带上夹紧座11 一体成型于所述底模 转换板3上，所述同步带下夹紧座12与同步带上夹紧座11压合并通过螺丝锁紧以夹紧固 定所述同步带6。本实施例中所述升降式超声波焊接装置包括固定在第二层台板Ib上的超声波焊 接驱动气缸15、固定在超声波焊接驱动气缸15推杆上的超声波焊接升降板16及固定在超 声波焊接升降板16上的超声波焊接机头17，所述第二层台板Ib与超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波热铆焊接机，包括台架（１）；其特征在于所述台架（１）具有两层台板，所述第一层台板（１ａ）上安装有工件定位机构和驱动所述工件定位机构平移的工件驱动装置；所述第二层台板（１ｂ）位于所述第一层台板（１ａ）上方，其上沿着工件定位机构的平移方向顺序设置有升降式超声波焊接装置和升降式热铆焊接装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李承华，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32