硅晶碇倒角机制造技术

本实用新型专利技术提供一种硅晶碇倒角机，其包含：一机台，该机台上方设有承载装置，又该承载装置一侧设有推移机构，且该机台内设有研磨装置；一纵横移位装置，该纵横移位装置固设于机台上；一夹取装置，该夹取装置接设于纵横移位装置一侧，且该夹取装置设有旋动装置；凭借本实用新型专利技术设有夹取装置，而可夹取研磨后的硅晶碇，再凭借该夹取装置接设于纵横移位装置一侧，可使该夹取装置及硅晶碇一同被纵横移位装置带动进行纵向、横向移位，又凭借该夹取装置设有旋动装置，而可翻转硅晶碇，因而可大幅减少硅晶碇被操作人员抬起、翻转、放入的次数及时间，进而可达到提升硅晶碇被研磨形成倒角的合格率及可提升产量的目的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种倒角机，特别涉及一种硅晶碇倒角机。
技术介绍
中国台湾专利证书第M310053号「V型平面铣刀式倒角机结构」，请配合参阅图1 所示，其由操作人员旋动调整座81两侧的锁固元件82，即可依照顺时针或逆时针方向转动 该螺帽83，径而带动调整螺杆84在螺杆座85的螺孔中旋入或旋出，又由于该调整螺杆84 的轴持件86设于螺杆固定座87的闪避槽88内部，因此当该调整螺杆84旋入或旋出时，也 会同步带动螺杆固定座87与调整座81移位，而可达到调整V型倒角座8进刀量的目的；该「V型平面铣刀式倒角机结构」其虽可达到调整V型倒角座8进刀量的目的，惟 却因该「V型平面铣刀式倒角机结构」未设有取放装置，因此当该硅晶碇9放入V型倒角座 8内，使该硅晶碇9的一端角由倒角槽缝80伸出而被刀具89研磨形成倒角后，该操作人员 必须以人工手动方式用手抬起硅晶碇9，并将该硅晶碇9翻转90度，再把翻转后的硅晶碇9 放入至V型倒角座8内，予以研磨该硅晶碇9下一端角，然而依此人工手动方式，研磨该硅 晶碇9四个端角形成倒角，则该操作人员必须抬起硅晶碇9三次与翻转硅晶碇9三次及放 入硅晶碇9三次，因而增加操作人员抬起与翻转及放入硅晶碇9的次数及时间，又常因操作 人员将硅晶碇9放入至V型倒角座8内的力道不均，导致该硅晶碇9头尾二端倾斜或导致 放入硅晶碇9的角度偏移，又由于硅晶碇9是易脆裂物，因而极易使该硅晶碇9的端角碰撞 到V型倒角座8而损伤，进而使该硅晶碇9形成不良品，而必须报废或重新切割，因而降低 产量，所以常为使用者所垢病。因此，如何将上述等缺失加以摒除，即为本案技术设计人所欲解决的技术困 难点的所在。
技术实现思路
有鉴于「V型平面铣刀式倒角机结构」其增加操作人员抬起与翻转及放入硅晶碇 的次数及时间，又极易使该硅晶碇的端角碰撞到V型倒角座而损伤，进而使该硅晶碇形成 不良品及降低产量，因此本技术的目的在于提供一种硅晶碇倒角机，其可大幅减少硅 晶碇被操作人员抬起、翻转、放入的次数及时间，进而可达到提升硅晶碇被研磨形成倒角的 合格率及可提升产量。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种硅晶碇倒角机，其特征在于，包含一机台，该机台上方设有承载装置，该承载装置下方设有槽孔，且该承载装置内设 有容纳部，又该承载装置一侧设有推移机构，且该机台内设有研磨装置；一纵横移位装置，该纵横移位装置固设于机台上；一夹取装置，该夹取装置接设于纵横移位装置一侧，且该夹取装置设有旋动装置， 又该夹取装置内设有移位机构。其中该承载装置的容纳部设有载具，该载具下方设有槽缝，该载具的槽缝与承载 装置的槽孔相贯通。其中该载具为载盘，且该承载装置为V形座体。其中该承载装置的推移机构为气压缸或螺杆。其中该机台内的研磨装置设有马达，该马达设有轴心，且该研磨装置设有皮带， 该皮带一端套接于马达的轴心，又该研磨装置设有传动轴，该传动轴一端接设于皮带，该研 磨装置设有研磨刀具，该研磨刀具接设于传动轴上方。其中该研磨装置的传动轴一侧下方设有调整机构。其中该纵横移位装置设有横向移位装置及纵向移位装置，该纵向移位装置设于 横向移位装置一侧，且该横向移位装置固设于机台上方，又该纵向移位装置设有被固定部。其中该夹取装置的旋动装置设有旋动件，且该旋动装置设有连杆机构，该连杆机 构一端轴接于旋动件，且该旋动装置设有两根皮带，该两根皮带分别套设于连杆机构的二 端，又该旋动装置设有两个夹取件，该两个夹取件分别轴接于两根皮带一端，且该两个夹取 件各端部设有勾部，该夹取装置一侧设有固定部。其中该旋动装置的夹取件为十字臂，该旋动装置的旋动件为旋动缸或马达。其中该夹取装置内的移位机构为气压缸或螺杆。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本技术具有的优点在于当硅晶碇 放置于承载装置内时，凭借该承载装置一侧设有推移机构，使该推移机构可推动硅晶碇往 研磨装置的方向移位予以研磨，且凭借本技术设有夹取装置，而可夹取研磨后的硅晶 碇，再凭借该夹取装置接设于纵横移位装置一侧，可使该夹取装置及硅晶碇一同被纵横移 位装置带动进行纵向、横向移位，又凭借该夹取装置设有旋动装置，而可翻转硅晶碇，因而 可大幅减少硅晶碇被操作人员抬起与翻转及放入的次数及时间，进而可达到提升硅晶碇被 研磨形成倒角的合格率及可提升产量的目的。附图说明图1是现有技术的断面组合示意图；图2是本技术的大部分解示意图；图3是本技术的立体组合示意图；图4是本技术其推移机构的动作示意图；图5是本技术其研磨装置研磨硅晶碇端角的动作示意图；图6是本技术其夹取装置夹取硅晶碇的动作示意图；图7是本技术其夹取装置抬起硅晶碇的动作示意图；图8是本技术其夹取装置翻转硅晶碇的动作示意图；图9是本技术其夹取装放置入硅晶碇的动作示意图。附图标记说明1-机台；2-承载装置；21-槽孔；22-容纳部；23-载具；24-槽 缝；3-推移机构；4-研磨装置；41-马达；42-轴心；43-皮带；44-传动轴；441-调整机构； 45-研磨刀具；5-纵横移位装置；51-纵向移位装置；52-横向移位装置；53-被固定部； 6-夹取装置；61-旋动装置；611-旋动件；612-皮带；613-夹取件；6131-勾部；614-连杆机 构；615-皮带；616-夹取件；6161-勾部；62-移位机构；63-固定部；7-硅晶碇；71-端角；72-下一端角；8-V型倒角座；80-倒角槽缝；81-调整座；82-锁固元件；83-螺帽；84-调整 螺杆；85-螺杆座；86-轴持件；87-螺杆固定座；88-闪避槽；89-刀具；9-硅晶碇。具体实施方式为使贵审查员方便简捷了解本技术的其他特征内容与优点及其所达成的功 效能够更为显现，兹将本技术配合附图，详细说明如下请参阅图2、图3所示，本技术提供一种硅晶碇倒角机，其包含一机台1，该机台1上方设有承载装置2，该承载装置2下方设有槽孔21，且该承载 装置2内设有容纳部22，该容纳部22设有载具23，该载具23下方设有槽缝M，该槽缝M 与承载装置2的槽孔21相贯通，其中该载具23可为载盘，且该承载装置2可为V形座体， 又该承载装置2 —侧设有推移机构3，该推移机构3可为气压缸或为螺杆，且该机台1内设 有研磨装置4，该研磨装置4设有马达41，该马达41设有轴心42，且该研磨装置4设有皮带 43，该皮带43 —端套接于马达41的轴心42，又该研磨装置4设有传动轴44，该传动轴44 一端接设于皮带43，且该传动轴44 一侧下方设有调整机构441，该调整机构441可为螺杆， 另该研磨装置4设有研磨刀具45，该研磨刀具45接设于传动轴44上方；一纵横移位装置5，该纵横移位装置5固设于机台1上，且该纵横移位装置5设有 纵向移位装置51及横向移位装置52，该纵向移位装置51设于横向移位装置52 —侧，且该 横向移位装置52固设于机台1上方，又该纵向移位装置51设有被固定部53 ；一夹取装置6，该夹取装置6接设于纵横移位装置5 —侧，且该夹取装置6设有旋 动装置61，该旋动装置61设有旋动件611，该旋动件611可为旋动缸或为马达，且该旋动装 置61设有连杆机构614，该连杆机构614 —端轴接于旋动件611，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种硅晶碇倒角机，其特征在于，包含：一机台，该机台上方设有承载装置，该承载装置下方设有槽孔，且该承载装置内设有容纳部，又该承载装置一侧设有推移机构，且该机台内设有研磨装置；一纵横移位装置，该纵横移位装置固设于机台上；一夹取装置，该夹取装置接设于纵横移位装置一侧，且该夹取装置设有旋动装置，又该夹取装置内设有移位机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志宏，温进光，
申请(专利权)人：亚克先进科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71