本实用新型专利技术涉及一种滑移式液压夹紧反变形机构，包括支架、设置在所述的支架上的夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。此外，还涉及一种带有这种反变形机构的焊接装置。本实用新型专利技术的体积小巧，只需在工件需要针对反变形的地方增加该机构即可；作为动力的夹紧力来自液压管，夹紧力大，适应性更广；整体结构简单、操作简便；本实用新型专利技术的焊接装置更加稳定、可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种滑移式液压夹紧反变形机构以及带有这种反变形机构的焊接装置。
技术介绍
一般在进行焊接加工的工艺过程中，工件往往会出现变形的现象。目前焊接变形 主要分三个阶段第一阶段发生在焊接进行时，此时工件之间受夹具夹紧固定后进行焊接 连接，焊接应力和热膨胀为这一阶段的主要变形；第二阶段从焊接完成开始，此时焊接工件 进入从高温至常温的冷却过程，冷收缩时焊接应力的释放为这阶段变形的原因；第三阶段 经历的时间最长，在完全冷却后由于板件的接合方式不同，最终各异的结构将导致局部应 力的残留。因此，由于变形将导致工件尺寸精度的大幅度降低或偏差；或者加工余量过大使 之无法装配；有的甚至造成结构件的报废。为了提高产品质量，可以选择提高焊接工艺或使 用夹紧装置进行夹紧防止变形，提高焊接工艺不仅要求高，成本也高；而现有的防变形机构 多为手动夹紧装置。手动夹紧装置一般通过螺母将工件固定住并进行焊接；当完成焊接后， 再将螺母拧开将工件取下。但是由于在焊接中夹紧装置给予工件一反变形压力控制其变 形，往往在完成焊接后，螺母也受力变形，在拆卸工件时使螺母难以拧开，甚至造成其损坏； 此外，由于螺母的数量多，一一拧紧也造成夹紧操作速度慢、效率低。
技术实现思路
本技术提供一种用于结构件在焊接后产生变形的滑移式液压夹紧反变形机 构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种滑移式液压夹紧反变形机构，包括支架、设置在所述的支架上的夹紧机构、为 所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述的支架上的液 压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁阀，所述的液压 缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹紧工件；当所述 的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。优选地，所述的夹紧机构包括设置在所述的支架上用于放置工件的垫块、用于压 紧工件的压板，所述的压板与液压缸杆相传动连接。进一步优选地，所述的压板具有左端部和右端部，所述的左端部与液压缸杆相转 动连接，在所述的左、右端部之间设置有定位销，所述的定位销将所述的压板转动的连接在 所述的支架上；所述的垫块上设置有调整垫。进一步优选地，所述的液压缸杆上部连接有导向块，所述的导向块通过轴与所述 的压板相传动连接。优选地，所述的反变形机构还包括滑轨机构，所述的滑轨机构包括导轨、滑动设置在所述的导轨上的滑块，所述的滑块设置在所述的支架的底部。优选地，所述的滑块与支架相一体设置。本技术还提供一种安装有滑移式液压夹紧反变形机构的焊接装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种焊接装置，包括机架、设置在所述的机架上的焊枪、设置在所述的机架上的至 少一个反变形机构以及控制单元，其中，所述的反变形机构包括支架、设置在所述的支架上 的夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所 述的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电 磁阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构 夹紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。优选地，所述的反变形装置设置有多个，多个所述的反变形装置的电磁阀与所述 的控制单元相信号连接或电连接。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点(1)、本技术的反变形机构体积小巧，只需在工件需要针对反变形的地方增加 该机构即可；(2)、作为动力的夹紧力来自液压管，夹紧力大，适应性更广；(3)、整体结构简单、操作简便；(4)、本技术的焊接装置更加稳定、可靠。附图说明附图1为本技术的主视图；附图2为本技术的俯视图；附图3为本技术的左视图；附图4为本技术的立体图。其中1、支架；2、液压管；3、液压缸杆；4、垫块；5、压板；51、左端部；52、右端部； 6、调整垫；7、导向块；8、导轨；9、滑块；10、定位销；11、轴；12、工件；13、罩壳。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述如图1 4所示的一种滑移式液压夹紧反变形机构，该反变形机构主要包括支架 1、设置在支架1上的夹紧机构、为该夹紧机构提供升降动力的升降机构。其中升降机构包 括设置在支架1上的液压管2、与液压管2相配合的液压缸杆3、控制液压缸杆3升降的电 磁阀(图中未示出)，液压缸杆3上连接有导向块7。在导向块7上部设置有罩壳13，将升降 机构的连接部分覆盖住。夹紧机构包括设置在支架1上用于放置工件12的垫块4、用于压紧工件12的压 板5，压板5的左端部51通过半圆形的轴11与液压缸杆3上导向块7相传动连接，而其右 端部52则用于压紧工件。同时，压板5的中部还通过定位销10转动连接在支架1上。此 外，在垫块4上设置有调整垫6。反变形机构还包括滑轨机构，该滑轨机构包括导轨8、滑动设置在导轨8上的滑块9。滑块9设置在支架1的底部，在本实施例中滑块9与支架1 一体设置。此外，一种焊接装置，包括机架、设置在机架上的焊枪、设置在机架上的至少一个 反变形机构以及控制单元。在本实施例中，反变形装置设置有多个，多个反变形装置的电磁 阀与控制单元相信号连接或者电连接。以下具体阐述下本实施例的操作方法将需要进行反变形控制的工件12搁置在调整垫6上，通过调整垫6调整其高度， 将工件搁置在多个调整垫6上。控制单元控制电磁阀动作，使液压油进入液压管2中将液 压缸杆3顶起，使压板的左端部51上扬，压板5以定位销10为转动中心转动使其右端部52 下降并将工件12压紧。多个电磁阀有一个控制单元同时控制。当加工完毕后，控制单元再 次控制电磁阀动作，液压油从液压管2中流出，液压缸杆3下降，压板的左端部51下降，压 板5的右端部52将工件12放松。这样，夹紧机构的压、放完全通过液压驱动，避免了原先螺母受力变形导致其无法 打开；此外，液压驱动夹紧力大、操作效率高，控制单元可同时控制多个电磁阀动作，工作效 率高，夹持也更加的稳定、可靠。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。 凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之 内。权利要求1.一种滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于包括支架、设置在所述的支架上的 夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述 的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁 阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹 紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。2.根据权利要求1所述的滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于所述的夹紧机构 包括设置在所述的支架上用于放置工件的垫块、用于压紧工件的压板，所述的压板与液压 缸杆相传动连接。3.根据权利要求2所述的滑移式液压加紧反变形机构，其特征在于所述的压板具有 左端部和右端部，所述的左端部与液压缸杆相转动连接，在所述的左、右端部之间设置有定 位销，所述的定位销将所述的压板转动的连接在所述的支架上。4.根本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于：包括支架、设置在所述的支架上的夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，杜庆国，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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