调整玻璃基板位置的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种调整玻璃基板位置的装置，包括升降活塞、支撑架，其中，还包括：旋转电机，位于升降活塞及支撑架的下方，转子通过升降活塞与支撑架相连；第一基台，位于旋转电机的下方，旋转电机的底座固定在第一基台的上表面；第一直线电机，位于第一基台的下方，动子固定于第一基台的下表面；第二基台，位于第一直线电机的下方，第一直线电机的底座固定在第二基台的上表面；第二直线电机，位于第二基台的下方，动子固定于第二基台的下表面，动子的移动方向与第一直线电机的动子移动方向垂直；第三基台，位于第二直线电机的下方，第二直线电机的底座固定在第三基台的上表面。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液晶显示技术，尤其涉及一种调整玻璃基板位置的装置。
技术介绍
液晶显示器是目前常用的平板显示器，其中薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display，简称TFT-LCD)是液晶显示器中的主流产品。TFT-IXD制造过程大概可以分为三个阶段。第一个阶段为矩阵(Array)工艺，该工艺在一张较大的玻璃基板上形成若干独立 的TFT像素阵列电路，每个像素阵列区对应一个液晶显示屏(panel)。第二个阶段为单元(cell)工艺，该工艺在TFT基板上涂布液晶，覆盖彩色滤光片， 拼合成LCD面板并切割成独立的液晶显示屏。第三个阶段为液晶显示屏安装背光源，偏振片以及周边电路，形成完整的TFT-IXD 显示模块。在矩阵工艺中，绝大部分设备设有可以上下运动的支撑装置，还设有用来校准玻 璃基板与机台相对位置的卡位装置。现有技术中，支撑装置包括升降活塞及由所述升降活塞控制升降的支撑架，支撑 架由多个支撑杆构成，这些支撑杆固定在同一个升降台上，它们可以同时升起或者下降。升 降活塞位于机台下方，各支撑杆均对应穿设在机台上的各支撑杆通道圆孔中。卡位装置位 于机台边缘。如图1所示，当玻璃基板被机械手10送至设备中时，支撑装置的升降活塞控制支 撑架2从机台8的支撑杆通道圆孔81中升起至撑住玻璃基板9。待机械手10移动出设备 时，升降活塞下降，带动支撑架2下落，直至将玻璃基板9放置在机台8上。然后，卡位装置 通过推动玻璃基板，以调整玻璃基板与机台的相对位置，最终便于设备确定玻璃基板的位 置，即对位。调整完毕后，机台8将开启真空吸附功能，将玻璃基板9吸附在机台上。现有的支撑装置仅具有升降功能，无法调整玻璃基板与机台的相对位置，而现有 阵列基板制造或者检测设备利用电机、气缸等装置对玻璃基板进行卡位，卡位装置不断地 与玻璃基板接触，易造成玻璃基板的损伤甚至断裂，且在设备机台的周边只能设置有限的 卡位装置，各个卡位装置间的差异导致力矩不平衡，使玻璃基板与机台之间产生转角，转角 过大时将严重影响设备的对位精度。
技术实现思路
本技术提供一种调整玻璃基板位置的装置，以实现玻璃基板对位过程中的安 全性。本技术提供一种调整玻璃基板位置的装置，包括升降活塞、支撑架，其中，还 包括旋转电机，位于所述升降活塞及支撑架的下方，转子通过所述升降活塞与所述支4撑架相连；第一基台，位于所述旋转电机的下方，所述旋转电机的底座固定在所述第一基台 的上表面；第一直线电机，位于所述第一基台的下方，动子固定于所述第一基台的下表面；第二基台，位于所述第一直线电机的下方，所述第一直线电机的底座固定在所述 第二基台的上表面；第二直线电机，位于所述第二基台的下方，动子固定于所述第二基台的下表面，动 子的移动方向与所述第一直线电机的动子移动方向垂直；第三基台，位于所述第二直线电机的下方，所述第二直线电机的底座固定在所述 第三基台的上表面。作为本技术的进一步改进，如上所述的调整玻璃基板位置的装置还可包括红外对射器件，包括红外发生器及红外接收器，所述红外发生器位于用于放置待 调整的玻璃基板的机台上表面，平面尺寸大于所述待调整的玻璃基板的平面尺寸，所述红 外接收器位于所述红外发生器的上方；用于根据所述红外接收器接收的信号调节玻璃基板位置的控制部件，所述控制部 件的输入端与所述红外接收器相连，输出端与所述旋转电机、第一直线电机及第二直线电 机的控制信号输入端相连。所述控制部件可包括用于根据所述红外接收器发送的信号生成调节控制信号的信号处理装置，输入端 与所述红外接收器连接，包括输出调节控制信号的输出端；用于根据所述调节控制信号生成控制电机运行的脉冲信号的电机驱动装置，输入 端与所述输出调节控制信号的输出端相连，输出端与所述旋转电机、第一直线电机及第二 直线电机的控制信号输入端相连。所述信号处理装置可为计算机或微处理器，所述计算机或微处理器与所述红外 接收器的通信方式为RS232。如上所述的调整玻璃基板位置的装置还可包括支撑所述第一基台的第一平面支撑杆、第一导轨装置或第一滚轮，设置于所述第 一基台与第二基台之间；所述第一平面支撑杆与所述第二基台接触的一端设置有吹气装置。支撑所述第二基台的第二平面支撑杆、第二导轨装置或第二滚轮，设置于所述第 三基台与第二基台之间。所述第二平面支撑杆与所述第三基台接触的一端可设置有吹气装置。本技术提供的调整玻璃基板位置的装置，通过旋转电机及直线电机等零部 件，使得支撑架能够旋转以及在水平面内移动，解决了现有技术通过卡位装置调节玻璃基 板带来的玻璃基板破损等问题，提高了玻璃基板对位过程中的安全性。进一步地，通过红外 对射器件及控制部件，使得设备只需在机台上设置红外对射器件，便能够使支撑架自动校 准玻璃基板与机台的相对位置，从而避免现有技术中由卡位装置造成的玻璃损伤，并且能 够有效地减小基板与机台之间的转角，提高设备的对位精度。附图说明图1为玻璃基板进入设备的示意图；图2为本技术第一实施例提供的调整玻璃基板位置的装置的结构示意图；图3为本技术第二实施例提供的调整玻璃基板位置的装置的结构示意图；图4A为本技术第二实施例提供的调整玻璃基板位置的装置中红外对射器件 的结构示意图；图4B为本技术第二实施例提供的调整玻璃基板位置的装置中红外对射器件 的原理图；图4C为采用本技术第二实施例提供的调整玻璃基板位置的装置调节玻璃基 板的过程示意图；图5为本技术第三实施例提供的调整玻璃基板位置的装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本技术保护的范围。本技术第一实施例如图2所示，调整玻璃基板位置的装置包括升降活塞1、支 撑架2、旋转电机3、第一基台41、第一直线电机51、第二基台42、第二直线电机52及第三基 台43。旋转电机3位于升降活塞1及支撑架2的下方，转子通过升降活塞1与支撑架2 相连，可使支撑架2实现转动。第一基台41、第二基台42、第三基台43之间存在高度差，第三基台43最低，第一 基台41最高。第一基台41位于旋转电机3的下方，旋转电机3的底座固定在第一基台41 的上表面。第一基台41上固定着支撑架2，这样支撑架2就可以在水平面内自由移动。第一直线电机51位于第一基台41的下方，动子固定于第一基台41的下表面。第二基台42位于第一直线电机51的下方，第一直线电机51的底座固定在第二基 台42的上表面。即第一直线电机51固定在第二基台42上，可以带动第一基台41在第三 基台43内沿方向X移动。第二直线电机52位于第二基台42的下方，动子固定于第二基台42的下表面，动 子的移动方向与第一直线电机51的动子移动方向垂直。第三基台43位于第二直线电机52的下方，第二直线电机52的底座固定在第三基 台43的上表面。本实施例中，调整玻璃基板位置的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种调整玻璃基板位置的装置，包括升降活塞、支撑架，其特征在于，还包括：旋转电机，位于所述升降活塞及支撑架的下方，转子通过所述升降活塞与所述支撑架相连；第一基台，位于所述旋转电机的下方，所述旋转电机的底座固定在所述第一基台的上表面；第一直线电机，位于所述第一基台的下方，动子固定于所述第一基台的下表面；第二基台，位于所述第一直线电机的下方，所述第一直线电机的底座固定在所述第二基台的上表面；第二直线电机，位于所述第二基台的下方，动子固定于所述第二基台的下表面，动子的移动方向与所述第一直线电机的动子移动方向垂直；第三基台，位于所述第二直线电机的下方，所述第二直线电机的底座固定在所述第三基台的上表面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马海涛，田超，林金升，佟国军，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11