摩擦力同步自动切机制造技术

一种摩擦力同步自动切机，运动物料在切机上运动中由编码器采集长度数据，当长度数据达到人机界面设定的切料尺寸时，机器松开回位动力缸，待切料与切割机械手在摩擦力的推动下作同步运动，两者在切割进行中，之间无任何相对位移，使得切料在同步运动中能用精确尺寸和角度连续切断物料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种物料切割机械，属于自动化机械领域。
技术介绍
在公知的运动物料切割机中，切割物料与切刀在物料的运动方向上存在相对运 动，这样切料尺寸精度不高；切割端面角度精度不高；并且切割运动不连续寻致生产效率不高。
技术实现思路
本专利技术用摩擦力同步自动切机代替以上的切割类机械，克服了在运动物料切割中 以上切割类机械的不足。本专利技术的实现运动物料在切机上运动中由编码器采集长度数据，当长度数据达 到人机界面设定的切料尺寸时，机器松开回位动力缸，待切料与切割机械手在摩擦力的推 动下作同步运动，两者之间在切割进行中无任何相对位移，使得切料在同步运动中能用精 确尺寸和角度连续切断物料。机座水平安装，在上面装有水平导轨；水平导轨上安装能相对于机座水平运动的 机架；机架上安装有编码器，当物料在机架上的托体(托体可以是平面、曲面，或是旋转体) 上运动同时，带动编码器旋转，编码器向控制箱发送待切物料相对于机架运动的尺寸信号； 如果摩擦力不够推动机架的同步运动，在机架上可以加装摩擦块，以增加摩擦力；机架上安 装有切割导轨；切割导轨上装有相对于机架运动的切割机械手，其中包括切料机架、切刀 (切刀可以盘状，也可以是线状)，切割机械手由切料动力缸推动，也可以由电力驱动。一、机 架与机座之间安装有回位动力缸，由流体提供动力，实现机架在完成切割后正确回位；二、 机架平面与切割导轨平面根据切割要求装调成α角度，机械手在切料动力缸的推动下，能 在切割导轨上进行快速的来回滑行运动，从而完成切割物料；三、切料的长度通过调节控制 箱上的人机界面输入数据确定。本专利技术的有益效果是一是自动化代替手工作业，可连续进料切料效率提高；二 是切料尺寸准确；三是切料角度精度高；四是尺寸修改方便，并且控制方便。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明附图是本专利技术的结构图1.机座，2.水平导轨，3.托体，4.物料，5.回位动力缸，6. 机架，7.编码器，8.切割导轨，9.切割机械手，10.控制箱，11.人机界面，12.切料动力缸。具体实施例方式物料(4)由上工序提供，在托体(3)上按一定的速度运动，一、计数在回位动力缸(5)顶住机架(6)到来物料(4)方向原位，物料(4)克服与托体(3)的摩擦力前进，并利用 与编码器(7)之间的摩擦力带动编码器(7)旋转，编码器(7)在旋转中不断地发送尺寸数据 到控制箱(10)。二、切料当控制箱(10)检测到运行尺寸数据与存入的尺寸数据相同时，控 制箱(10)发出指令，使回位动力缸(5)松开机架(6)，此时机架(6)在物料(4)摩擦力的推 动下，两者作同步运动；接着指令使切割机械手(9)从一端向另一端快速滑动，并切断物料 (4)。三、回位切断物料(4)后，控制箱(10)发出回位指令，使回位动力缸(5)动作再次顶 住机架(6)，使其回到原位。 以上三个工序如此不断依次循环往复，实现切割物料(4)的连续工作，而修改尺寸 只须在人机(11)界面上，输入新的数据即可在下一循环中执行。权利要求1.一种摩擦力同步自动切机，包括机座、控制箱、编码器、机架、水平导轨、切割导轨、 切割机械手、人机界面。2.其特征是切料时物料运动与切料机械手依靠摩擦力实现运动同步。3.根据权利要求1所述的切机，其特征是利用人机界面输入尺寸数据。4.根据权利要求1所述的切机，其特征是回位由回位动力缸回位。5.根据权利要求1所述的切机，其特征是托体可以是平面体、曲面体，或是旋转体。全文摘要一种摩擦力同步自动切机，运动物料在切机上运动中由编码器采集长度数据，当长度数据达到人机界面设定的切料尺寸时，机器松开回位动力缸，待切料与切割机械手在摩擦力的推动下作同步运动，两者在切割进行中，之间无任何相对位移，使得切料在同步运动中能用精确尺寸和角度连续切断物料。文档编号B26D1/56GK102120327SQ20101058801公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日专利技术者熊孝柱 申请人:熊孝柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种摩擦力同步自动切机，包括：机座、控制箱、编码器、机架、水平导轨、切割导轨、切割机械手、人机界面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊孝柱，
申请(专利权)人：熊孝柱，
类型：发明
国别省市：42