双向间歇传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种双向间歇传输装置，包括：托动座、基座、升降机构、水平移动机构及升降驱动机构，所述托动座用于承载待加热的基板；所述基座的上表面安装有至少两个相互平行的固定座；所述升降机构包括升降支柱、圆轮、滚轮及滚轮固定板；所述水平移动机构与所述托动座固定连接，所述水平移动机构驱动所述托动座在所述滚轮上做水平往复运动；所述升降驱动机构包括转轴、转轴电机及偏心轮。本实用新型专利技术双向间歇传输装置自动化程度高，能大大降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传输装置，尤其涉及一种对有机发光显示器件的基板在加热 前后进行传输的双向间歇传输装置。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，人们对数码产品的使用要求不断提高，尤其是数码产 品的显示屏。OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又禾尔为有机电激光显不(OrganicElectroluminesence Display, 0ELD)，OLED是一种低电压、低功耗、高亮度、高光效、宽视觉、全固化、全彩显、重量轻、价格 低的电致发光器件，正成为当今世界显示器件研究的热点，因此，具有较大的市场潜力。目前，生产有机发光显示器件前都需要对装载有机发光显示二极管的基板进行加 热处理，而现有的用于对有机发光二极管的基板进行加热和输送通常是由加热装置、输送 链及抓取机构来执行，其执行的流程如下首先，输送链承接上一道工序输送来的基板，并 将基板输送到加热装置前；接着，通过抓取机构将基板抓到加热装置上，然后加热装置对基 板进行加热，直到将基板加热到满足工艺标准为止。最后，抓取机构再将基板放置于输送链 上将加热后的薄板输送到下一道工序中执行相对应的操作。在上述处理过程中，由于加热装置与输送链并不是连续的，其中间还需要控制抓 取机构对基板进行位置调整，有的生产线甚至使用人工操作将基板移动到加热装置上进行 加热，这样的生产线自动化程度低，直接导致工人劳动强度高，生产效率低及生产成本过高 的缺点。因此，需要一种自动化程度高，能大大降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成 本的双向间歇传输装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高，能大大降低劳动强度，提高生产 效率，降低生产成本的双向间歇传输装置。为了实现上述目的，本技术提供一种双向间歇传输装置，适用于对有机发光 显示器件的基板在加热前后进行传输，包括托动座、基座、升降机构、水平移动机构及升 降驱动机构；所述托动座用于承载待加热的基板；所述基座与所述托动座相互平行，所述 基座的下表面呈水平结构，所述基座的上表面安装有至少两个相互平行的固定座；所述升 降机构包括升降支柱、圆轮、滚轮及滚轮固定板，所述升降支柱的上端与所述滚轮固定板连 接，所述滚轮枢接于所述滚轮固定板上，所述托动座承载于所述滚轮上，所述升降支柱的下 端呈滑动的穿过固定座并与圆轮枢接；所述水平移动机构与所述托动座固定连接，所述水 平移动机构驱动所述托动座在所述滚轮上做水平往复运动；所述升降驱动机构包括转轴、 转轴电机及偏心轮，所述转轴电机固定于所述基座上，所述转轴枢接于所述基座上并与所 述转轴电机的输出轴连接，所述偏心轮固定于所述转轴上且所述偏心轮的轮面与所述圆轮的轮面相切接触，所述转轴电机通过所述偏心轮驱动所述托动座及水平移动机构同步做竖直升降运动。较佳地，所述滚轮固定板开设有通槽，所述滚轮枢接于所述通槽内。通过设置所述 通槽，使所述滚轮能容置于其内，结构简单紧凑。较佳地，所述托动座包括两相互平行且正对设置的托动条，两所述托动条的上端 均沿长度方向开设有相对的凹口，所述基板的两相对侧边分别承载于所述凹口上，所述托 动条的下端伸入所述通槽内并与所述滚轮呈相切接触。所述托动条的所述凹口能承载所述 基板，使基板刚好放置于两所述凹口所形成的空间内，防止发生移位。具体地，所述滚轮固定板的上端两侧分别枢接有呈水平设置的导向轮，所述托动 条夹持地设置于滚轮固定板的上端的两侧的导向轮之间。所述导向轮可对所述托动座进行 导向作用，从而使所述托动条平稳、快速、精确地移动。具体地，所述托动条的末端具有沿基座延伸的支撑臂，所述支撑臂之间通过一呈 水平设置的横板固定连接。利用所述支撑臂可将所述水平移动机构与所述托动座固定在一 起从而实现同步移动，结构简单，装拆方便。更具体地，所述水平移动机构包括丝杆电机、滚珠丝杆、丝杆螺母及丝杆底座，所 述丝杆电机固定于所述丝杆底座上，所述丝杆底座固定于所述升降机构上，所述丝杆螺母 固定于所述横板上，所述滚珠丝杆与所述丝杆电机的输出轴连接并与所述丝杆螺母啮合， 所述滚珠丝杆呈水平设置。通过利用所述丝杆电机驱动所述滚珠丝杆，使所述滚珠丝杆带 动所述丝杆螺母沿所述滚珠丝杆的轴向来回移动，由于所述滚珠丝杆与丝杆螺母配合能精 确定位，因此，在所述丝杆螺母的带动下所述托动座也能精确移动及定位。较佳地，所述升降驱动机构还包括若干固定于所述基座上的转轴承载座，所述转 轴枢接地穿过所述转轴承载座。由于所述转轴长度较长，通过使用所述转轴承载座承载所 述转轴，防止所述转轴因中段受力过大而弯曲变形。较佳地，两相互对应的所述升降支柱的下端通过一横架固定连接，所述圆轮对应 枢接于所述横架上。所述横架能固定所述圆轮，使所述圆轮能在所述横架上转动从而实现 与所述偏心轮相切地滚动。具体地，邻近所述水平移动机构的所述横架伸出固定柱，所述固定柱与所述水平 移动机构固定连接。所述水平移动机构通过与所述横架连接能实现与所述托动座同步上升 或下降。具体地，所述水平移动机构上枢接有所述圆轮，所述转轴上固定有与枢接于所述 水平移动机构上的圆轮的轮面相切接触的偏心轮。通过设置所述圆轮及偏心轮，使所述升 降驱动机构在驱动所述托动座升降的同时驱动所述水平移动机构，实现与所述托动座同步 升降。与现有技术相比，由于本技术通过使用一转轴电机驱动所述转轴，使所述转 轴同时带动若干所述偏心轮，利用所述偏心轮上不同半径在转动时具有不同高度的特点， 使多个所述升降机构实现上下运动，从而使所述托动座及所述水平移动机构能同时上升或 下降，再利用所述丝杆电机驱动所述滚珠丝杆带动所述丝杆螺母，使所述托动座能水平来 回移动，并通过控制电机的间歇转动，使承载基板的所述托动座实现间歇地上升或下降，以 及间歇地来回移动，从而实现将基板输入到所述加热器上并在加热后再向外输出，整个过程自动化程度高，能大大降低劳动强度，而且利用所述滚珠丝杆带动，使所述托动座移动能 准确、快速，极大地提高了生产效率，降低生产成本。附图说明图1是本技术双向间歇传输装置的结构示意图。图2是所述输入滚轮传送基板时所述双向间歇传输装置的状态示意图。图3是图1中A部分的放大图。图4是本技术双向间歇传输装置中水平移动机构的剖视图。具体实施方式如图1及图2所示，本技术双向间歇传输装置100包括托动座1、基座2、升降 机构3、水平移动机构4及升降驱动机构5 ；所述托动座1用于承载待加热的基板200 ；所述 基座2与所述托动座1相互平行，所述基座2的下表面呈水平结构，所述基座2的上表面安 装有三个相互平行的固定座21 ；所述升降机构3包括升降支柱31、圆轮32、滚轮33及滚轮 固定板34，所述升降支柱31的上端与所述滚轮固定板34连接，所述滚轮33枢接于所述滚 轮固定板34上，所述托动座1承载于所述滚轮33上，所述升降支柱31的下端呈滑动的穿 过固定座21并与圆轮32枢接；所述水平移动机构4与所述托动座1固定连接，所述水平移 动机构4驱动所述托动座1在所述滚轮33上做水平往复运动；所述升降驱动机构5包括转 轴51、转轴电机52及偏心轮53，所述转轴电机52固定于所述基座2上，所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双向间歇传输装置，适用于对有机发光显示器件的基板在加热前后进行传输，其特征在于，包括：托动座，所述托动座用于承载待加热的基板；基座，所述基座与所述托动座相互平行，所述基座的下表面呈水平结构，所述基座的上表面安装有至少两个相互平行的固定座；升降机构，所述升降机构包括升降支柱、圆轮、滚轮及滚轮固定板，所述升降支柱的上端与所述滚轮固定板连接，所述滚轮枢接于所述滚轮固定板上，所述托动座承载于所述滚轮上，所述升降支柱的下端呈滑动的穿过固定座并与圆轮枢接；水平移动机构，所述水平移动机构与所述托动座固定连接，所述水平移动机构驱动所述托动座在所述滚轮上做水平往复运动；及升降驱动机构，所述升降驱动机构包括转轴、转轴电机及偏心轮，所述转轴电机固定于所述基座上，所述转轴枢接于所述基座上并与所述转轴电机的输出轴连接，所述偏心轮固定于所述转轴上且所述偏心轮的轮面与所述圆轮的轮面相切接触，所述转轴电机通过所述偏心轮驱动所述托动座及水平移动机构同步做竖直升降运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，王银果，刘惠森，范继良，王曼媛，王勇，张华，
申请(专利权)人：东莞宏威数码机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44