电机控制器控制板检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机控制器控制板检测装置，其中包括上位机控制模块、测试板模块、电源模块、示波器模块和电机模块，所述的上位机控制模块、测试板模块和电源模块均连接待测的电机控制器控制板，所述的示波器模块和电机模块均连接所述的测试板模块。采用该种结构的电机控制器控制板检测装置，由于其集成了与电机控制器控制板各功能单元相对应的检测装置，使其能被方便地用于检测电机控制器控制板的各个相关功能单元，且操作方便、检测快速有效且精度高，应用范围较为广泛。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及领域电动汽车驱动系统
，特别涉及电动汽车电驱动系统 电机控制器控制电路
，具体是指一种电机控制器控制板检测装置。
技术介绍
如今，随着能源问题越来越多受到社会关注，燃油汽车被新能源汽车代替也成为 大势所趋，纯电动汽车也获得了前所未有的发展机遇。电动汽车具有体积小、重量轻等特 点。驱动电机控制器作为电动车核心部件，控制器性能决定整车安全性和可靠性。驱动电 机控制器控制电路是控制器的核心部件，体现了控制器的核心技术，控制电路板的性能直 接决定了控制器乃至电动汽车的可靠性及安全性。而电机控制器控制板功能复杂，模块单 元多，芯片数量可观，因此一种简易又实用的测试装置是保证电机控制器控制板生产及运 行安全的可靠保证。电机控制电路板功能主要包括各种电源电路单元、DSP (数字信号处理器)最小系 统单元、JTAG (编程及在线调试接口)下载单元、PWM(脉宽调制)波发生功能单元、AD (模 拟信号)采样功能单元、旋转变压器解码单元、CAN(总线)收发单元、IO (数字信号输入输 出)单元及硬件保护功能单元等。电机控制电路板的功能较多，测试复杂，其中任一单元存 在隐患将会严重影响电机控制器工作，产生较大的安全隐患。在现有的电机控制器功能测试中，旋转变压器解码单元的检测通常是检测旋转变 压器的机械角度输出，这样的检测方法不能正确反映检测的准确性和线性度，很难直接确 定旋转变压器解码单元的准确性。对于AD采样功能单元的检测，若直接采出实际值不利于 判断偶然性，对高速采样的可靠性没有保证。因此，现有的对电机控制器各功能单元的检测 装置难以达到准确高效的检测，且集成度低，操作复杂。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够对于电机控制 器的各功能单元进行检测，集成度高，操作简便，且检测准确高效的电机控制器控制板检测 装置。待测电机控制器控制板包括数字信号处理器最小系统单元、编程及在线调试接口 下载单元、脉宽调制波发生功能单元、模拟信号采样功能单元、旋转变压器解码单元、总线 收发单元和数字信号输入输出单元，所述的数字信号处理器最小系统单元分别连接所述的 编程及在线调试接口下载单元、脉宽调制波发生功能单元、模拟信号采样功能单元、旋转变 压器解码单元、总线收发单元和数字信号输入输出单元。为了实现上述的目的，本技术提供的电机控制器控制板检测装置具有如下构 成该电机控制器控制板检测装置包括上位机控制模块、测试板模块、电源模块、示波 器模块和电机模块，所述的上位机控制模块、测试板模块和电源模块均连接待测的电机控制器控制板，所述的示波器模块和电机模块均连接所述的测试板模块。该电机控制器控制板检测装置中，所述的电机模块包括电机以及安装在电机固定 轴上的旋转变压器，所述的旋转变压器通过所述的待测电机控制器控制板的旋转变压器解 码单元连接所述的数字信号处理器最小系统单元，所述的电机控制器控制板检测装置的测 试板模块包括RC滤波电路，所述的旋转变压器还依序通过旋转变压器解码单元和所述的 RC滤波电路连接所述的电机控制器控制板检测装置的示波器模块。所述的旋转变压器通过 花键固定连接电机转轴。该电机控制器控制板检测装置中，所述的测试板模块包括模拟信号发生传输单 元，所述的模拟信号发生传输单元连接所述的待测电机控制器控制板的模拟信号采样功能 单元。所述的模拟信号发生传输单元包括定量信号发生传输子单元和连续信号发生传输子 单元，所述的待测电机控制器控制板的模拟信号采样功能单元选择性地连接所述的定量信 号发生传输子单元或连续信号发生传输子单元。所述的定量信号发生传输子单元输出阶梯 变化的电压值0V、1V、2V，所述的连续信号发生传输子单元输出连续变化的动态电压值。该电机控制器控制板检测装置中，所述的测试板模块包括脉宽调制波信号检测单 元及绝缘栅双极型晶体管故障信号发生单元，所述的绝缘栅双极型晶体管故障信号发生单 元连接所述的脉宽调制波信号检测单元，所述的脉宽调制波信号检测单元连接所述的待测 电机控制器控制板的脉宽调制波发生功能单元。所述的脉宽调制波信号检测单元包括三组 脉宽调制波信号输出端，所述的三组脉宽调制波信号输出端通过三段滑行开关择一地连接 所述的示波器模块。该电机控制器控制板检测装置中，所述的待测电机控制器控制板的编程及在线调 试接口下载单元与所述的电机控制器控制板检测装置的上位机控制模块相连接。该电机控制器控制板检测装置中，所述的待测电机控制器控制板的数字信号处理 器最小系统单元通过所述的总线收发单元与所述的电机控制器控制板检测装置的上位机 控制模块相连接。采用了该技术的电机控制器控制板检测装置，由于其集成了与电机控制器控 制板各功能单元相对应的检测装置，使其能被方便地用于检测电机控制器控制板的各个相 关功能单元，且操作方便、检测快速有效且精度高，应用范围较为广泛。附图说明图1为本技术的电机控制器控制板检测装置与待测电机控制器控制板的连 接示意图。图2为在本技术的电机控制器控制板检测装置的实际应用中，其测试板与待 测的电机控制器控制板的连接方式示意图。图3为在本技术的电机控制器控制板检测装置的实际应用中，PWM信号接收 检测及IGBT故障信号发生单元的结构示意图。图4为在本技术的电机控制器控制板检测装置的实际应用中，AD发生及传输 信号单元的结构示意图。图5为在本技术的电机控制器控制板检测装置的实际应用中，其他功能信号 的连接方式示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1所示，为本技术的电机控制器控制板检测装置与待测电机控制器 控制板的连接示意图。所述的待测电机控制器控制板包括数字信号处理器最小系统单元、 编程及在线调试接口下载单元、脉宽调制波发生功能单元、模拟信号采样功能单元、旋转变 压器解码单元、总线收发单元和数字信号输入输出单元，所述的数字信号处理器最小系统 单元分别连接所述的编程及在线调试接口下载单元、脉宽调制波发生功能单元、模拟信号 采样功能单元、旋转变压器解码单元、总线收发单元和数字信号输入输出单元。在本实用新 型的一种实施方式中，所述的电机控制器控制板检测装置包括上位机控制模块、测试板模 块、电源模块、示波器模块和电机模块，所述的上位机控制模块、测试板模块和电源模块均 连接待测的电机控制器控制板，所述的示波器模块和电机模块均连接所述的测试板模块。在一种较优选的实施方式中，所述的电机模块包括电机以及安装在电机固定轴上 的旋转变压器，所述的旋转变压器通过所述的待测电机控制器控制板的旋转变压器解码单 元连接所述的数字信号处理器最小系统单元，所述的电机控制器控制板检测装置的测试板 模块包括RC滤波电路，所述的旋转变压器还依序通过旋转变压器解码单元和所述的RC滤 波电路连接所述的电机控制器控制板检测装置的示波器模块。在进一步优选的实施方式中，所述的旋转变压器通过花键固定连接电机转轴。在另一种较优选的实施方式中，所述的测试板模块包括模拟信号发生传输单元， 所述的模拟信号发生传输单元连接所述的待测电机控制器控制板的模拟信号采样功能单兀。在进一步优选的实施方式中，所述的模拟信号发生传输单元包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器控制板检测装置，所述的待测电机控制器控制板包括数字信号处理器最小系统单元、编程及在线调试接口下载单元、脉宽调制波发生功能单元、模拟信号采样功能单元、旋转变压器解码单元、总线收发单元和数字信号输入输出单元，所述的数字信号处理器最小系统单元分别连接所述的编程及在线调试接口下载单元、脉宽调制波发生功能单元、模拟信号采样功能单元、旋转变压器解码单元、总线收发单元和数字信号输入输出单元，其特征在于，所述的电机控制器控制板检测装置包括上位机控制模块、测试板模块、电源模块、示波器模块和电机模块，所述的上位机控制模块、测试板模块和电源模块均连接待测的电机控制器控制板，所述的示波器模块和电机模块均连接所述的测试板模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧玲，叶钦，丁祥根，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31