压路机振幅的无级可调自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于压路机的振幅控制领域，具体涉及一种压路机振幅的无级可调自动控制系统。本压路机振幅的无级可调自动控制系统，本自动控制系统包括控制器，所述的控制器与动力单元和控制阀电连接，控制阀与控制压路机振幅的液压调节单元液连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术通过控制器、动力单元、控制阀对液压调节单元进行控制，液压调节单元进一步控制压路机振幅，从而有效地调节激振器的振幅，以达到理想的压实效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于压路机的振幅控制领域，具体涉及一种压路机振幅的无级可调自动控制系统。
技术介绍
随着科学发展的进步，在筑路机械压路机领域有圆振动压路机、振荡压路机、混沌压路机、定向振动压路机等产品。因道路建设的路基条件不同，因而对应着不同的施工工艺和路基铺层材料的压实方法需要不同的压路机振幅，而现有压路机振幅的控制系统难以有效地调节激振器的振幅。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种压路机振幅的无级可调自动控制系统，其可以根据路基的实际情况，有效地调节激振器的振幅，达到理想的压实效果。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案一种压路机振幅的无级可调自动控制系统，本自动控制系统包括控制器，所述的控制器与动力单元和控制阀电连接，控制阀与控制压路机振幅的液压调节单元液连接。本技术的有益效果在于本技术通过控制器、动力单元、控制阀对液压调节单元进行控制，液压调节单元进一步控制压路机振幅，从而有效地调节激振器的振幅，以达到理想的压实效果。附图说明图1是是本技术的系统简图；图2是摆角位置感应装置的结构示意图；图3是图2的侧视图。具体实施方式如图1 3所示，一种压路机振幅的无级可调自动控制系统，本自动控制系统包括控制器17，所述的控制器17与动力单元19和控制阀21电连接，控制阀21与控制压路机振幅的液压调节单元液连接。优选的，所述的控制器17与显示器18电连接；所述的控制阀21为伺服比例阀。所述的动力单元19包括与控制器17电连接的电机和油泵，电机的输出轴与油泵的输入轴相连，油泵的进油管与油箱20相连，油泵的出油管与控制阀21液连接，所述的进油管上设置有过滤器，所述的出油管上设置有止回阀，出油管上还设置有通向油箱20的泄流阀。如图1所示，压路机轮体1的内部设置有激振器壳体，所述的激振器壳体包括与压路机轮体1连接为一体的固定壳体3和与压路机轮体1构成转动配合的活动壳体6，活动壳体6的端部固定设置有与活动壳体6同轴设置的齿圈9 ；所述的液压调节单元包括与控制阀21液连接的液压摆线马达23，液压摆线马达23的输出端设置有调节齿轮M，所述的调节齿轮M与齿圈9相啮合并驱动齿圈9转动。所述的液压摆线马达23还设置有液压自锁装置22，液压自锁装置22与液压自锁油路相连。如图1所示，所述的液压自锁油路包括与油箱20相连的补油泵13，补油泵13的出油管与方向阀15液连接，方向阀15与液压自锁装置22液连接，且所述的方向阀15与控制器17电连接、液压自锁装置22均与油箱20相连。本技术中的液压技术方案是使用伺服比例控制技术实现的。也即用液压摆线马达23控制振动轮中额的机械变幅机构动作，伺服比例阀控制液压摆线马达23的运动方向和速度，控制器17供给伺服比例阀控制电流，而电控方向阀15则保证从整机行走工作系统中抽取压力油源，通过控制器17来控制液压摆线马达23的自锁和释放制动。本技术中的电气控制技术是采用PLC控制和CAN总线技术实现。可实现包括手动/自动调整振动功能、施工工作参数和工作状态参数的监控显示、发动机监控、工作参数的存储和记录、无线遥控功能、GSM/GPS实现远程维护、诊断和调度功能、故障诊断功能。进一步的，所述的活动壳体6端部上的齿圈9处沿齿圈9的环向设置有感应头25， 齿圈9的旁侧设置有与感应头25相配合的摆角位置感应装置，所述的摆角位置感应装置10 与控制器17电连接。所述的感应头25自齿圈9的顶部沿齿圈9的环向向齿圈9的两侧分布，形成靠近齿圈9的内感应圈和远离齿圈9的外感应圈，所述的内感应圈、外感应圈和齿圈9彼此同心设置，所述的内感应圈和外感应圈的相对于齿圈9中心的圆心角均为90°，内感应圈和外感应圈的远离齿圈9顶部的一端均设置有极限位置感应头30A、30B。所述的摆角位置感应装置设置10在齿圈9的顶部，摆角位置感应装置由四只接近开关组成，其中第二、三接近开关10BU0C沿竖直方向分布，靠近齿圈的第二接近开关IOC 与处在内感应圈上的感应头25配合，远离齿圈的第三接近开关IOB与处在外感应圈上的感应头25配合；第二、三接近开关10BU0C的两侧设置有分别与内感应圈端部的极限位置感应头30A相配合的第一接近开关IOA和外感应圈端部的极限位置感应头30B相配合的第四接近开关10D。四个接近开关组成摆角位置感应装置10从安装在齿圈9端面的感应头25检测到齿圈9运动的位置，控制器17通过接口采集到第二、三接近开关10B、IOC的信号，经过控制器17运算，转化成信号与给定的信号进行比较，并以这两个信号的差的信息对伺服比例阀也即控制阀21进行反馈控制，通过伺服比例阀不断调整液压摆线马达23至给定角度信号。如图2所示，以齿圈9的顶部为0°位置，则0°位置的左侧为若干个感应头25组成的内感应圈31，0°位置的右侧为若干个感应头25组成的外感应圈32 ；所述的内感应圈 31、外感应圈32和齿圈9均为同心设置，且内感应圈31相较于外感应圈32更加靠近齿圈 9 ；所述的内感应圈31负责图2中所示的0° -90°功能区域，外感应圈32负责图2中所示的0° +90°功能区域；所述的内感应圈远离0°位置的端部设置有-90°极限位置感应头30A，所述的外感应圈远离0°位置的端部设置有+90°极限位置感应头30B。当齿圈转动到-90°极限位置感应头30A与-90°极限位置控制传感器也即第一接近开关IOA相配合时，控制器17控制液压摆线马达23停止动作；同样的，当齿圈转动到 +90°极限位置感应头30B与+90°极限位置控制传感器也即第四接近开关IOD相配合时， 控制器17控制液压摆线马达23停止动作。下面结合图1 3对本技术的运动过程做进一步描述本技术液压系统工作过程如下如图1所示，当压路机工作，与电动机16相连的行走泵14处于工作状态时，电动机16与控制器17电连接，补油泵13的进油口从油箱20吸油，排出的压力油经行走泵14 的低压侧口向电控方向阀15补油，当电控方向阀15的电磁阀得电时，使电控方向阀15阀芯换向，其电控方向阀15的出油口排出压力油，进入液压摆线马达23附带的液压自锁装置 22中释放制动；控制器17供给动力单元19信号得电，启动动力单元19的电机使动力单元 19工作排出液压油进入伺服比例阀也即控制阀21，控制器17供给伺服比例阀的控制电流和电磁阀的得失电，使伺服比例阀控制液压摆线马达23的运动方向和速度，然后液压摆线马达23带动调节齿轮M，调节齿轮M再啮合齿圈9，与齿圈9相连的活动壳体6 —起转动至要求角度位置；控制器17发出电信号给电控方向阀15，使电控方向阀15的电磁阀失电时，电控方向阀15阀芯换向，其出油口无压力油排出，液压摆线马达23附带的液压自锁装置自锁，制止活动壳体6转动。启动振动按钮，使振动泵12和振动马达11工作，带动偏心块2、8通过同步反向系统7与偏心块4、5同步反向转动，由此使偏心块总成的激振力在垂直方向上的分力发生变化，从而改变振幅使得压路机可根据不同的路基状况适时地调整激振力，极大地适应了现有的施工情况。本技术电控系统的工作过程如下压路机的发动机启动稳定后，根据工况手动(通过电位器设定)或自动(根据路面情况)从显示器18的桌面上给定一需求的信号，通过控制器17本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种压路机振幅的无级可调自动控制系统，其特征在于：本自动控制系统包括控制器（１７），所述的控制器（１７）与动力单元（１９）和控制阀（２１）电连接，控制阀（２１）与控制压路机振幅的液压调节单元液连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：屠卫东，
申请(专利权)人：屠卫东，
类型：实用新型
国别省市：33