振动型致动器的驱动单元制造技术

本发明专利技术涉及一种振动型致动器的驱动单元，包括：命令单元、改变进行单元、AC信号生成单元和滤波器单元。命令单元输出规定AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号。改变进行单元对命令信号进行改变，并输出命令信号。AC信号生成单元生成所生成的AC信号，其中，根据改变进行单元的输出对所生成的AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制。滤波器单元选择性地减弱改变进行单元的输出信号和AC信号生成单元的输出信号中的至少一个的频率分量，所述频率分量激发除预先确定的振动模式中的振动之外的振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种振动型致动器的驱动单元，其通过将交流(AC)信号(AC电压)提供给电-机械能量转换元件来激发至少具有该电-机械能量转换元件的振动体，以驱动与该振动体接触的可移动体。
技术介绍
振动型致动器(例如超声马达)的驱动速度根据在振动体上激发的振动的振幅而改变。因此，通过使用提供给在振动体处所设置的电-机械能量转换元件(例如压电元件)的AC信号的振幅或频率来控制驱动速度。普遍采用使用频率来减小由于温度而造成的共振频率的波动或个体差异的影响的控制方法。就频率生成方法而言，存在使用模拟振荡器或石英振荡器与可编程分频器的数字方法、以及与数-模转换器组合的半数字 (semidigital)方法。然而，这样的数字方法在实现高的频率分辨率时存在问题。日本专利公开No. 06-339289提出了一种通过周期性地改变分频率(frequency dividing rate)和使用平均分频率来虚拟地(falsely)改进频率分辨率的方法。此外，它提供了一种当周期性改变引起可听范围内的振动时增大周期性改变速度以将振动从可听范围移位(shift)的方法。日本专利公布No. 3504130提出了这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种振动型致动器的驱动单元，其中，所述振动型致动器被配置为通过将交流（ＡＣ）信号施加于电－机械能量转换元件来以预先确定的振动模式激发至少具有电－机械能量转换元件的振动体，以产生驱动力，所述驱动单元包括：命令单元，所述命令单元被配置为输出规定所述交流信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号；改变进行单元，所述改变进行单元被配置为对所述命令信号进行改变，并输出所述命令信号；交流信号生成单元，所述交流信号生成单元被配置为生成所生成的交流信号，其中，根据所述改变进行单元的输出对所生成的交流信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制；和滤波器单元，所述滤波器单元被配置为选择性地减弱改变进行单...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：片冈健一，住冈润，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP