本发明专利技术提供一种线性振动电动机的驱动控制电路，其能够缩短线性振动电动机的驱动结束时的振动停止时间。驱动信号生成部(10)生成用于使正电流和负电流交替地流过线圈(L1)的驱动信号。驱动部(20)生成与由驱动信号生成部(10)生成的驱动信号对应的驱动电流，并提供给线圈(L1)。驱动信号生成部(10)在线性振动电动机(200)的驱动结束之后，生成相对于在该驱动进行时生成的驱动信号的相位而言相反相位的驱动信号。驱动部(20)通过向线圈(L1)提供与相反相位的驱动信号对应的相反相位的驱动电流，从而加快线性振动电动机(200)的停止。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于驱动控制振子相对于定子以直线状往返振动的线性振动电动机的驱动控制电路。
技术介绍
以往，线性振动电动机用于电动剃刀等特定用途中，但近年来，其用途正在扩大。 例如，应用于产生用于向用户反馈按下了触摸面板时的操作感觉的振动的元件。随着这样的触觉(haptics)用途的扩大，预计今后线性振动电动机的上市数量会增加。专利文献1JP特开2001-16892号公报在线性振动电动机的驱动控制中，要求在驱动结束时从振动停止开始起至振动停止完成为止的时间(以下，称作振动停止时间)的缩短。尤其在上述的触觉用途中，由于要求尽可能快的反应速度，所以要求停止时间短的线性振动电动机。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的状况而完成，其目的在于，提供一种能够缩短线性振动电动机的驱动结束时的振动停止时间的技术。在本专利技术的一个方式的线性振动电动机的驱动控制电路中，该线性振动电动机包括定子和振子，两者中的至少一个由电磁铁构成，且向该电磁铁的线圈提供驱动电流，使振子相对定子振动，该线性振动电动机的驱动控制电路包括驱动信号生成部，其生成用于使正电流和负电流交替地流过线圈的驱动信号；和驱动部，其生成与由驱动信号生成部生成的驱动信号对应的驱动电流，并提供给线圈。驱动信号生成部在线性振动电动机的驱动结束之后，生成相对于在该驱动进行时生成的驱动信号的相位而言相反相位的驱动信号，驱动部通过向线圈提供与相反相位的驱动信号对应的相反相位的驱动电流，从而加快线性振动电动机的停止。另外，以上的结构要素的任意的组合、在方法、装置、系统等之间变换本专利技术的表现而得的方式，也作为本专利技术的方式而有效。(专利技术效果)根据本专利技术，能够缩短线性振动电动机的驱动结束时的振动停止时间。 附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的线性振动电动机的驱动控制电路的结构的图。图2是表示驱动部、感应电压检测部以及比较器的结构例的图。图3是表示实施方式的驱动控制电路的动作例的时序图。图4是表示边缘信号、第一时钟信号、第二时钟信号以及第三时钟信号的一例的时序图。图5是表示解码器的结构例的图。图6是表示驱动信号的一个周期的波形的图。 图7是用于说明驱动信号的通电期间宽度的控制的图。图8是用于说明驱动信号的相位控制的图。图9是表示追加了上升沿控制功能的解码器的结构例的图。图10是用于说明第一上升沿控制的图，图10(a)是表示没有执行第一上升沿控制时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图，图10(b)是表示执行了第一上升沿控制时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图。图11是用于说明第二上升沿控制的图，图11 (a)是表示没有执行第二上升沿控制的时的线圈驱动电压的变化的图，图11(b)是表示执行了第二上升沿控制时的线圈驱动电压的变化的图。图12是表示追加了停止控制功能的解码器的结构例的图。图13是用于说明上述停止控制的基本概念的图，图13(a)是表示没有执行停止控制时的线圈驱动电压的变化的图，图13(b)是表示执行了停止控制时的线圈驱动电压的变化的图，图13(c)是表示通过PWM信号执行了停止控制时的线圈驱动电压的变化的图。图14是用于说明在上述停止控制中反相驱动信号的周期次数固定的例的图，图 14(a)是表示驱动时的驱动信号的周期次数多时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图，图14(b)是表示驱动时的驱动信号的周期次数少时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图。图15是用于说明在上述停止控制中反相驱动信号的周期次数可变的例的图，图 15(a)是表示驱动时的驱动信号的周期次数多时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图，图15(b)是表示驱动时的驱动信号的周期次数少时的线圈驱动电压和线性振动电动机的振动的变化的图。图16是表示具有检测窗设定功能的过零检测部的图。图17是用于说明检测窗信号1、检测窗信号2以及检测窗开始信号的图。图18是表示输出控制部的结构例的图。图19是用于说明使用检测窗信号1的过零检测部(未使用检测窗开始信号)的动作的图，图19(a)表示在检测窗内产生了感应电压的过零点时的线圈的两端电压和边缘信号的变化，图19(b)表示在检测窗内没有产生感应电压的过零点时(驱动频率<谐振频率)的线圈的两端电压和边缘信号的变化，图19(c)表示在检测窗内没有产生感应电压的过零点时(驱动频率>谐振频率)的线圈的两端电压和边缘信号的变化。图20是用于说明使用检测窗信号2和检测窗开始信号的过零检测部的动作的图， 图20(a)表示在检测窗内没有产生感应电压的过零点时(驱动频率 <谐振频率)的线圈的两端电压和边缘信号的变化，图20(b)表示在检测窗内没有产生感应电压的过零点时(驱动频率>谐振频率)的线圈的两端电压和边缘信号的变化。图中100_驱动控制电路；10-驱动信号生成部；14-解码器；16-差分计算电路； 18-加法运算电路；20-驱动部；30-感应电压检测部；40-过零检测部；200-线性振动电动机；210-定子；Ll-线圈；220-振子。具体实施例方式(基本结构)图1是表示本专利技术的实施方式的线性振动电动机200的驱动控制电路100的结构的图。首先，线性振动电动机200具有定子210和振子220，两者中的至少一个由电磁铁构成。在本实施方式中，定子210由电磁铁构成。在磁性材料的芯体211上卷绕线圈Ll而形成定子210，若对线圈Ll通电，则起到磁铁的作用。振子220包括永磁铁221，永磁铁221 的两端(S极侧和N极侧)分别经由弹簧22h、222b被固定在框体223上。定子210和振子220隔着规定的间隙而排列配置。另外，也可以与图1的例子相反地利用电磁铁构成振子220，利用永磁铁构成定子210。驱动控制电路100向上述线圈Ll提供驱动电流，使振子220相对于定子210以直线状进行往返振动。驱动控制电路100包括驱动信号生成部10、驱动部20、感应电压检测部30以及过零检测部40。驱动信号生成部10生成用于使正电流和负电流隔着非通电期间交替地流过线圈 Ll的驱动信号。驱动部20生成与由驱动信号生成部10生成的驱动信号对应的驱动电流， 并提供给线圈Li。感应电压检测部30连接在线圈Ll的两端上，检测线圈Ll的两端电压差。主要在非通电期间，检测在线圈Ll中所产生的感应电压。过零检测部40检测由感应电压检测部30检测出的感应电压的过零点。驱动信号生成部10根据由过零检测部40检测出的感应电压的过零点的检测位置，推测线性振动电动机200的固有振动数，并使上述驱动信号的频率尽可能地接近该固有振动数。即，按照上述驱动信号的频率与该固有振动数一致的方式，以自适应方式改变上述驱动信号的频率。更具体地说，驱动信号生成部10计算上述驱动信号的一个周期的结束位置和应与该结束位置对应的过零点的检测位置之间的差分，并将该差分相加在当前的驱动信号的周期宽度上，以自适应方式控制上述驱动信号的周期宽度。在由通常的相位(零一正电压 —零一负电压一零)形成上述驱动信号的一个周期的情况下，应与上述结束位置对应的过零点的检测位置成为从上述感应电压的负电压向正电压过零点的位置。相反，在由相反相位(零一负电压一零一正电压一零)形成上述驱动信号的一个周期的情况下，应与本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种线性振动电动机的驱动控制电路，该线性振动电动机包括定子和振子，两者中的至少一个由电磁铁构成，且向该电磁铁的线圈提供驱动电流而使振子相对定子振动，该线性振动电动机的驱动控制电路的特征在于，包括：驱动信号生成部，其生成用于使正电流和负电流交替地流过所述线圈的驱动信号；和驱动部，其生成与由所述驱动信号生成部生成的驱动信号对应的驱动电流，并提供给所述线圈，所述驱动信号生成部在所述线性振动电动机的驱动结束之后，生成相对于在该驱动进行时生成的驱动信号的相位而言相反相位的驱动信号，所述驱动部通过向所述线圈提供与所述相反相位的驱动信号对应的相反相位的驱动电流，从而加快所述线性振动电动机的停止。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：村田勉，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，三洋半导体株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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