【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种凿岩台车推进器多维摆动装置，其特征在于包含车架（１）、大臂（２）、推进器（３）、推进器托板（１０）、三个螺旋摆动油缸，三个螺旋摆动油缸分别为推进器左右一级螺旋摆动油缸（６）、推进器３６０度翻转螺旋摆动油缸（７）、推进器左右二级螺旋摆动油缸（８），推进器设置在推进器托板上，大臂的一端与车架连接，大臂的另一端与推进器左右一级螺旋摆动油缸连接，推进器左右一级螺旋摆动油缸的输出与推进器３６０度翻转螺旋摆动油缸连接，推进器３６０度翻转螺旋摆动油缸的输出与推进器左右二级螺旋摆动油缸连接，推进器左右二级螺旋摆动油缸的输出与推进器托板连接。
【技术特征摘要】
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