一种快速定位的瓦斯排放钻机制造技术

一种快速定位的瓦斯排放钻机,主要由定位钻进部、主机架、过渡架、行走部、油箱、泵站、操作台、电控箱和顶支撑组成，所述定位钻进部采用双回转台结构，定位钻进部的底座与过渡架相连，过渡架与主机架相连，主机架下部与左右行走部相连，主机架一侧装有油箱和泵站，另一侧装有操作台和电控箱。本发明专利技术的优点是可在不同高度大范围快速定位钻扇形超深瓦斯排放孔，打钻综合效率高，可大大提高钻瓦斯排放孔的机械化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种矿用设备，特别涉及一种快速定位的瓦斯排放钻机。
技术介绍
目前国内外还没有专用瓦斯排放钻机，现有防突钻机不适用于打排放钻孔。现有掘进工作面局部防突用瓦斯探放钻机，有四个不足(1)不能满足不同高度大范围钻扇形或近水平瓦斯排放孔的要求。(2)现有掘进工作面钻机不带履带行走部，移机定位非常麻烦，工人劳动强度大，打钻效率低。(3)没有高压喷雾泵站。(4)没有考虑大量钻杆储存搬动。而现有防突钻装机是多功能机组，由于带有装运系统，机器外形尺寸较大，液压系统较为复杂，有一定的局限性，也没有高压喷雾泵站和钻杆储存架。由于打钻时粉尘较大，安全性和工作面环境较差，需要高压喷雾泵站来提供喷雾降尘动力源。随着深部开采，煤矿瓦斯钻采越来越重要，迫切需要研制专利技术专用瓦斯排放钻机， 提高高瓦斯高突矿井瓦斯治理效率和安全性，为瓦斯治理提供新手段，为打造本质安全型矿井开辟新途径。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有防突钻机的不足，开发专用高效瓦斯排放钻机，填补国内外瓦斯排放钻机空白。本专利技术提供了一种快速定位的瓦斯排放钻机，由定位钻进部、主机架、过渡架、行走部、油箱、泵站、操作台、电控箱、顶支撑、钻杆储存架和高压喷雾泵站组成，其特征在于所述定位钻进部采用双回转台结构，定位钻进部的底座与过渡架相连，过渡架与主机架相连，主机架下部与左右行走部相连，主机架一侧装有油箱和泵站，另一侧装有操作台和电控箱，主机架中后部分别装有高压喷雾泵站和钻杆储存架，前推铲与主机架前部相连，所述定位钻进部，其特征在于钻架内有钻进油缸，钻架上滑道与回转钻相连，钻架分别与摆动油缸和升降臂相连，升降臂后部与前回转台相连，升降油缸分别与升降臂和前回转台相连，前回转台分别与前回转油缸和后回转台相连，后回转台分别与后回转油缸和底座相连，底座通过大销轴与过渡架相连固定，排放钻孔的高度和方位定位由摆动油缸、升降油缸、前回转油缸、后回转油缸共同动作来完成。本专利技术的优点是可在巷道不同高度大范围钻扇形瓦斯排放孔，移机定位方便，打孔综合效率高，布孔适应能力强，有效地释放瓦斯，为瓦斯治理提供新手段，打造本质安全型矿井开辟了新的途径。附图说明图1本专利技术的主视结构示意图； 图2本专利技术的俯视结构示意图；图3定位钻进部主视结构示意图； 图4定位钻进部俯视结构示意图。图中A-1定位钻进部、A-2过渡架、A-3后支撑组、A_4行走部、A- 5主机架、A_6 前推铲、A-7顶支撑、B-I泵站、B-2油箱、B-3钻杆储存架、B-4电控箱、B-5高压喷雾泵站、 B-6操作台、C-I夹持器、C-2钻架、C-3摆动油缸、C-4回转钻、C-5推进油缸、C-6升降臂、C-7升降油缸、D-I前回转台、D-2前回转油缸、D-3后回转台、D-4后回转油缸、D-5底座、D-6大销轴。具体实施例方式下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例。参见图1 图4，主机架A-5为瓦斯排放钻机的骨架，其右侧上装有液压系统的泵站B-I和油箱B-2，左侧上装有操作台B-6和和电控箱B-4，前端下部装有前推铲A-6，中后部装有高压喷雾泵站B-5和钻杆储存架B-3，在其左、右侧下部分别装有行走部A-4，后下部装有后支撑组A-3，上部装有过渡架A-2和定位钻进部A-I。定位钻进部A-I采用双回转台结构，前回转台D-I通过升降油缸C-7与升降臂C_6 后部相连，升降臂C-6的前部通过左右两个摆动油缸C-3与钻架C-2相连，钻架C-2前部设有夹持器C-1，钻架C-2上设有可滑动的回转钻C-4，钻架C-2内设有推进油缸C-5。前回转台D-I通过左右前回转油缸D-2与后回转台D-3前部相连，后回转台D-3后部又通过左右后回转油缸D-4与底座D-5相连，底座D-5采用外跨式通过大销轴D-6与主机架A-5上过渡架A-2相连固定。机器钻瓦斯排放孔前，定位钻进部A-I通过升降油缸C-7、前后回转油缸D-2/D-4、 摆动油缸C-3以及机器的移动，实现在掘进工作面不同高度、左右45度大范围内快速定位。顶支撑A-7可设置六处，前两处与定位钻进部A-I的升降臂C-6联结，后四处与左右行走部A-4的销轴联结。本机采用液压传动，液压系统的动力由一台55kW电机供给，驱动一台双联柱塞泵100/40，分别向两个独立的液压回路供油。系统工作介质为呢8#抗磨液压油，工作压力 16/18MPa0(1)行走回路/钻机马达回路动力为100/40双联变量柱塞泵的前泵，即100泵，油泵输出的油通过行走机构两联比例换向阀组PVG2控制左右行走部马达A2FE45，调定压力为18MPa。当排放钻机工作时，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过钻机单联换向比例阀组PVGl控制一台油马达A6V160，调定压力为18MPa。(2)液压缸/钻机油缸回路动力为100/40双联变量柱塞泵的后泵即40泵，油泵输出的油通过操纵台上的6联比例阀组PVG6控制前推铲、后支撑油缸、摆动油缸、升降油缸、前后回转油缸，调定压力为 16MPa0排放钻机工作时，二位三通转阀实现油路切换，通过钻机油缸四联比例换向阀阀组PVG4控制钻机推进油缸、夹持器、顶支撑油缸工作。同时具有机械闭琐功能。也就是排放钻机工作时，其它前推铲、后支撑油缸、摆动油缸、升降油缸、前后回转油缸闭琐不动。 铲板、后支撑油缸、摆动油缸、升降油缸、前后回转油缸设有平衡阀CAPF。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种快速定位的瓦斯排放钻机，由定位钻进部、主机架、过渡架、行走部、油箱、泵站、操作台、电控箱、顶支撑、钻杆储存架和高压喷雾泵站组成，其特征在于所述定位钻进部采用双回转台结构，定位钻进部的底座与过渡架相连，过渡架与主机架相连，主机架下部与左右行走部相连，主机架一侧装有油箱和泵站，另一侧装有操作台和电控箱，主机架中后部分别装有高压喷雾泵站和钻杆储存架，前推铲与主机架前部相连。

【技术特征摘要】
1.一种快速定位的瓦斯排放钻机，由定位钻进部、主机架、过渡架、行走部、油箱、泵站、操作台、电控箱、顶支撑、钻杆储存架和高压喷雾泵站组成，其特征在于所述定位钻进部采用双回转台结构，定位钻进部的底座与过渡架相连，过渡架与主机架相连，主机架下部与左右行走部相连，主机架一侧装有油箱和泵站，另一侧装有操作台和电控箱，主机架中后部分别装有高压喷雾泵站和钻杆储存架，前推铲与主机架前部相连。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦武，何国益，翟军，
申请(专利权)人：上海万协机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31