本发明专利技术提供一种光盘装置和光盘装置的跟踪伺服控制电路。在光盘装置中，期望将跟踪致动器驱动电路输出的电偏移引起的透镜移动消除的方法。在跟踪伺服控制电路中，设置有使跟踪致动器驱动电路的输出电流大致为0的第一动作模式，和将规定电位供给至该输入的第二动作模式。求得第一动作模式中检测出的推挽信号的平均电位(V1)。使第二动作模式中供给的电位变化，使物镜在两个方向的半径方向移动规定量，求得相对于透镜移动量的推挽信号的平均电位和上述供给电位的相关关系。通过上述电位(V1)和上述相关关系求得偏移量，将该偏移量消除。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光盘装置和光盘装置的跟踪(tracking)伺服控制电路，特别涉及提高了跟踪伺服控制的性能的光盘装置和光盘装置的跟踪伺服控制电路。
技术介绍
在光盘装置的领域，随着从CD (Compact Disk 激光光盘)、DVD (Digital Versatile Disk 数字多功能光盘)到BD(Blu_ray Disk 蓝光光盘)的进化，记录的高密度化不断发展。例如记录数据的轨道的间距，从CD W 1.6 μ m、DVD-R (Recordable 可写) 的0. 74 μ m,到BD-R的0. 32 μ m,逐渐变短。因此对于从光盘再现信号时的跟踪伺服控制， 也要求更高的精度。在专利文献1中，公开了从在光拾取器的半径方向分割了受光面的受光元件的信号成分的封包(envelope)中检测出偏移，对推挽信号的信号电平进行修正的技术。先行技术文献专利文献专利文献1 日本特开平9-7200号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在光盘装置中，用推挽信号进行跟踪伺服控制。该推挽信号是例如正弦波状的周期性信号，但由于光盘的反射面的形状等主要原因，存在正方向与负方向的振幅不同的情况。另外对照射激光、接受反射光的光拾取器进行驱动的电路存在非对称性，推挽信号的振幅中心存在错位的情况。这些主要原因导致跟踪偏移发生，在激光的光斑从记录轨道的中心错位的状态下，进行轨道追踪。于是，光斑的错位，存在例如使再现信号的错误率降低，或者由于冲击等容易引起跟踪脱离的问题。另外，在近来的光盘装置中，除了要求如上所述的高精度的跟踪伺服控制性能，对降低消耗电流的要求也变得更强。因此，用于对在光拾取器具有的物镜中的，光盘的半径方向的位置进行微调的驱动电流每单位的透镜移动量，即跟踪致动器的直流灵敏度变高。此外，在用于驱动该跟踪致动器的驱动器电路的驱动输出中，多具有例如数十mA 程度的电偏移。即，即使设计成如果当前的跟踪位置是最适位置则驱动输出为OmA的情况下，实际上在最适位置数十mA的偏移电流被供给至跟踪致动器。另一方面，跟踪伺服控制电路以偏移电流为OmA为前提，以对驱动输出为OmA的位置进行跟踪的方式，对跟踪致动器进行控制。因此，虽然在透镜以与上述偏移电流相对应的量在内周或外周方向移动的状态下进行跟踪伺服控制，但是因为由透镜移动导致的光学位置错开使得推挽信号的平均电位也偏移，所以存在对从最适位置错开的位置进行轨道追踪的问题。于是，随着如上所述的致动器的直流灵敏度变高，又发生由偏移电流导致的从跟踪中心的最适位置的错位进一步变大的问题。4另外，在设计成驱动电流为OmA的情况下也产生的数十mA的偏移电流，将额定电流允许的致动器驱动电流范围，根据偏移电流的量缩小。因此，必须设计成根据推测的偏移电流的量缩小致动器驱动范围。由此，存在无法充分保证致动器自身具有的额定电流允许的可动范围而进行驱动的问题。本专利技术的目的在于，提供提高了跟踪伺服控制的性能的光盘装置，和光盘装置的跟踪伺服控制电路。解决课题的方法为了解决上述课题，本专利技术的光盘装置以光盘为记录介质，对该记录介质照射激光，对信息信号进行记录、再现，该光盘装置的特征在于，包括光拾取器，其具有产生上述激光的激光光源、将该激光光源产生的上述激光进行聚光并向上述光盘照射的物镜、和对上述物镜相对于上述光盘的半径方向的相对位置进行调整的跟踪致动器，在上述光盘的记录轨道上记录信息信号，或者将记录于上述光盘的记录轨道的信息信号再现；跟踪伺服控制部，其基于上述物镜相对于上述光盘的半径方向的相对位置信息，驱动上述跟踪致动器， 进行对上述物镜相对于上述光盘的半径方向的相对位置进行控制的跟踪伺服控制；和整体控制部，其对上述光盘装置的动作进行控制，其中，上述跟踪伺服控制部，具有将供给至上述跟踪致动器的驱动电力设定成大致为0的第一动作模式；根据基于来自上述整体控制部的控制供给至上述跟踪伺服控制部的规定的输入电位，将规定的驱动电力供给至上述跟踪致动器的第二动作模式；从上述整体控制部向上述跟踪伺服控制部供给上述物镜相对于上述光盘的半径方向的相对位置信息，基于该位置信息将驱动电力供给至上述跟踪致动器的第三驱动模式，当将上述光盘装载到上述光盘装置中时，该整体控制部，将上述跟踪伺服控制部设定为上述第一动作模式，求得上述物镜相对于上述光盘的半径方向的相对位置信息，接着将上述跟踪伺服控制部设定为上述第二动作模式，设定供给至上述跟踪伺服控制部的输入电位，使得将使上述物镜在上述光盘的两个方向的半径方向以规定量变化的驱动电力供给至上述跟踪致动器，求得上述输入电位与上述物镜相对于上述光盘的半径方向的相对位置信息的相关关系，接着基于上述第一动作模式的相对位置信息和上述第二动作模式的相关关系使供给至上述跟踪伺服控制部的输入电位改变，将上述跟踪伺服控制部设定为上述第三动作模式，进行上述光盘装置的跟踪伺服控制。另外本专利技术是一种光盘装置的跟踪伺服控制电路，其是以光盘为记录介质、用光拾取器对上述记录介质记录、再现信息信号的光盘装置中的，用于上述光拾取器追踪上述信息信号的记录轨道的光盘装置的跟踪伺服控制电路，该跟踪伺服控制电路的特征在于 具有跟踪驱动部，其被供给表示上述光拾取器相对于上述光盘的半径方向的相对位置信息的信号，基于该信号生成驱动电力并供给至上述光拾取器，对上述光拾取器相对于上述光盘的半径方向的相对位置进行控制，其中，该跟踪驱动部具有对上述光拾取器使上述驱动电力大致为0的动作模式。根据本专利技术，具有如下效果能够提供提高了跟踪伺服控制性能的光盘装置，和光盘装置的跟踪伺服控制电路，能够对提高光盘装置的基本性能做出贡献。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的光盘装置的控制系统的框图。图2是本专利技术的一个实施例的光盘装置的跟踪伺服控制系统的框图。图3是表示本专利技术的一个实施例的跟踪致动器线圈的驱动方法的电路图。图4是表示本专利技术的一个实施例的跟踪驱动值与透镜移动量的关系的附图。图5是表示本专利技术的一个实施例的透镜移动量与推挽信号振幅平均值的关系的附图。图6是表示本专利技术的一个实施例的跟踪驱动值与推挽信号振幅平均值和推挽信号波形的关系的附图。图7是本专利技术的一个实施例的偏移消除处理的流程图。符号说明1 跟踪伺服控制部11 跟踪致动器线圈驱动部12 反馈控制部13 学习部2 光拾取器21 物镜22 跟踪致动器221 致动器线圈3 光盘4 透镜位置检测部5 处理器部6 偏移消除部具体实施例方式以下，用附图对本专利技术的实施例进行说明。图1是本专利技术的一个实施例的光盘装置的控制系统的框图。在将光盘3装载到光盘装置中时，盘片电动机旋转控制部9根据来自处理器部5的指示，对盘片电动机91进行控制，使光盘3以规定速度旋转。此外，处理器部5至少统管光盘装置的伺服控制系统整体， 以下也称为整体控制部。另外聚焦伺服控制部8，根据来自处理器部5的指示，对光拾取器2具有的聚焦致动器(未图示)进行控制，参照光拾取器2检测出的再现信号，对光拾取器2具有的物镜 (图2的21)相对于光盘3的垂直方向的位置进行微调。由此使光拾取器2具有的激光光源(未图示)产生的激光，对光盘3的记录层正确聚焦。 另外，激光功率控制部7，根据来自处理器部5的指示，对光拾取器2具有的激光光源进行控制，产生与装载的光盘3的种类相应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种光盘装置，其以光盘为记录介质，对该记录介质照射激光，对信息信号进行记录、再现，所述光盘装置的特征在于，包括：光拾取器，其具有产生所述激光的激光光源、将该激光光源产生的所述激光进行聚光并向所述光盘照射的物镜、和对所述物镜相对于所述光盘的半径方向的相对位置进行调整的跟踪致动器，在所述光盘的记录轨道上记录信息信号，或者将记录于所述光盘的记录轨道的信息信号再现；跟踪伺服控制部，其基于所述物镜相对于所述光盘的半径方向的相对位置信息，驱动所述跟踪致动器，进行对所述物镜相对于所述光盘的半径方向的相对位置进行控制的跟踪伺服控制；和整体控制部，其对所述光盘装置的动作进行控制，其中所述跟踪伺服控制部，具有将供给至所述跟踪致动器的驱动电力设定成大致为０的第一动作模式；根据基于来自所述整体控制部的控制供给至所述跟踪伺服控制部的规定的输入电位，将规定的驱动电力供给至所述跟踪致动器的第二动作模式；从所述整体控制部向所述跟踪伺服控制部供给所述物镜相对于所述光盘的半径方向的相对位置信息，基于该位置信息将驱动电力供给至所述跟踪致动器的第三驱动模式，当将所述光盘装载到所述光盘装置中时，该整体控制部，将所述跟踪伺服控制部设定为所述第一动作模式，求得所述物镜相对于所述光盘的半径方向的相对位置信息，接着将所述跟踪伺服控制部设定为所述第二动作模式，设定供给至所述跟踪伺服控制部的输入电位，使得将使所述物镜在所述光盘的两个方向的半径方向以规定量变化的驱动电力供给至所述跟踪致动器，求得所述输入电位与所述物镜相对于所述光盘的半径方向的相对位置信息的相关关系，接着基于所述第一动作模式的相对位置信息和所述第二动作模式的相关关系使供给至所述跟踪伺服控制部的输入电位改变，将所述跟踪伺服控制部设定为所述第三动作模式，进行所述光盘装置的跟踪伺服控制。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂井宽治，鹿庭耕治，西村创，
申请(专利权)人：日立乐金资料储存股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP
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