一种刨煤机控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种刨煤机控制系统，包括连接在CAN总线上的主控制器、工控机和组合开关箱，及刨煤机驱动电机的控制端；电力线通过所述组合开关箱中各开关接入破碎机、转载机、运输机和刨煤机的驱动电机；所述主控制器包括工控机模块、组合开关箱模块和刨煤机模块，所述工控机包括主控制器模块、组合开关箱模块和刨煤机模块；所述工控机模块，用于同所述主控制器模块进行信息交互；所述组合开关箱模块，用于控制组合开关箱中各开关的通断；所述刨煤机模块，用于控制刨煤机驱动电机的转动频率。本发明专利技术各设备之间通过CAN总线进行信息传递，实现主控制器和工控机对工作面各设备的安全控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及刨煤机
，特别涉及一种基于CAN总线的刨煤机控制系统。
技术介绍
在煤炭开采中，机械化采煤是提高煤炭质量，保证安全生产，降低劳动强度和增加经济效益的有效途径。随着厚煤层和中厚煤层的不断开采，薄煤层储量所占比重越来越大， 合理高产高效地开采薄煤层是必然趋向。国内煤矿生产中，滚筒采煤机、掘进机是最重要的大型采煤设备，但这些大型采煤设备更适合于在厚煤层和中厚煤层采矿，相对来说，刨煤机更适合于开采薄煤层。因此，刨煤机在国内煤矿生产中具有广阔的应用前景。参见图1，示出现有的刨煤机，包括一可借助于刨刀牵引链2正反向运动的采掘刨刀1 ；至少两个具有转速可调的驱动电机8链传动装置3、4 ；一刨刀行程测量系统和一电机控制装置11，电机控制装置11提供用于改变驱动电机8的转速的控制参数，以改变刨刀速度，并且给电机控制装置配设一带有在各驱动电机8之间的自动负荷平衡调节的控制模块 12或者修改其工作模式，并给驱动电机8提供不同的控制参数(S、S’)。该刨煤机的驱动电机8为双速电机，电机的转速受到限制。需要电机控制装置11 配设一带有在各驱动电机8之间自动负荷平衡调节的控制模块12，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种刨煤机控制系统，其特征在于，包括连接在ＣＡＮ总线上的主控制器、工控机和组合开关箱，及刨煤机驱动电机的控制端；电力线通过所述组合开关箱中各开关接入破碎机、转载机、运输机和刨煤机的驱动电机；所述主控制器包括工控机模块、组合开关箱模块和刨煤机模块，所述工控机包括主控制器模块、组合开关箱模块和刨煤机模块；所述工控机模块，用于同所述主控制器模块进行信息交互；所述组合开关箱模块，用于控制组合开关箱中各开关的通断；所述刨煤机模块，用于控制刨煤机驱动电机的转动频率。

【技术特征摘要】
1.一种刨煤机控制系统，其特征在于，包括连接在CAN总线上的主控制器、工控机和组合开关箱，及刨煤机驱动电机的控制端；电力线通过所述组合开关箱中各开关接入破碎机、 转载机、运输机和刨煤机的驱动电机；所述主控制器包括工控机模块、组合开关箱模块和刨煤机模块，所述工控机包括主控制器模块、组合开关箱模块和刨煤机模块；所述工控机模块，用于同所述主控制器模块进行信息交互；所述组合开关箱模块，用于控制组合开关箱中各开关的通断；所述刨煤机模块，用于控制刨煤机驱动电机的转动频率。2.如权利要求1所述的刨煤机控制系统，其特征在于，还包括连接在CAN总线上的支架服务器，所述支架服务器通过CAN总线与设置现场的多个支架控制器连接，支架控制器通过CAN总线与支架驱动板连接；所述支架控制器，用于依据主控制器、工控机和/或支架服务器的控制信息，指令所述驱动支架板驱动支架。3.如权利要求2所述的刨煤机控制系统，其特征在于，还包括连接在CAN总线上的闭锁式扩音电话，用于发送闭锁请求信息到主控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄向阳，姚立权，刘永刚，刘召安，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：89