太阳光自动跟踪装置制造方法及图纸

一种太阳光自动跟踪机构，接收太阳光的面板在相互垂直的两个方向上安装有控制面板倾斜的相互独立的控制机构，通过两个方向的共同作用的叠加，实现跟踪阳光的目的；在相互垂直的每一个方向的两个对应的方位(比如东和西)，装有感受光线强弱的光敏电阻，组成电桥，电桥上还装有可以调整电桥平衡的可调电阻。在没有光线照射或阳光垂直照射下，调整电桥上可调电阻R0(如图3)，使太阳能电池板和光敏电阻处于水平状态，当光线以一定的角度照射下来时，在两个方位上的光敏电阻感受光线的强弱就不一样，产生控制信号，经过放大，驱动电动机，使面板向光线强的方向倾斜，同时又改变了电桥上的光敏电阻的阻值，使电桥在新的位置平衡。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种太阳光自动跟踪装置，它能根据太阳光光线的方向，自动调 节接收太阳光的面板的方向(比如太阳能电池板的方向)，使之垂直面向太阳光照射的方 向，尽可能多的接收太阳能。
技术介绍
太阳光自动跟踪装置是一种能自动调节接收太阳光的面板(比如太阳能电池板) 的姿态，使之垂直面向于太阳光照射方向的装置。现有的太阳光自动跟踪装置包括检测太 阳光线方向的跟踪传感器、驱动电路和执行机构等部分组成，主要通过控制接收太阳光的 面板在一个平面上绕太阳做圆周运动来实现，控制和结构比较复杂。
技术实现思路
为了克服现有的太阳光自动跟踪装置控制和结构复杂缺点，本技术提供一种 太阳光自动跟踪装置，结构和控制更简单。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是通过使接收太阳光的面板朝着 太阳光线照射的方向发生倾斜来达到跟踪太阳光的目的，本装置中接收太阳光的面板通过 遮光壁垂直固定在两个相互垂直的固定横臂上(即两个固定横臂组成一个十字架)；每一 个固定横臂都通过两个万向接头、连杆、轴与可动横臂连接，固定横臂、连杆与可动横臂组 成一个可以活动的平行四边形；可动横臂通过中间的转轴固定在支撑杆上；可动横臂可以 在电动机和传动机构的驱动下绕中间轴转动，从而带动接收太阳光的面板运动。由于固定 横臂与连杆是万向连接，所以相互垂直的两套驱动机构可以相对独立运动。在每个固定横 臂的两端与垂直遮光壁的夹角处，安装有感受光线强弱的光敏电阻，两对固定横臂的两对 光敏电阻组成两对电桥，如果照射在一对光敏电阻上的光线强弱不一样，电桥就不平衡，产 生电压差，该电压信号被放大，驱动电动机向某个方向运动，使接收太阳光的面板和光敏电 阻朝光线较强的一面倾斜，实现自动跟踪太阳光的目的，电动机在运动的同时又改变电桥 上的光敏电阻接收光线的角度，其阻值也发生了变化，使电桥在新的条件下达到平衡。本技术的有益效果是，控制和结构简单，性能可靠。以下结合附图和实例对本技术进一步说明(假设相互垂直的两个固定横臂 分别放置在东西、南北两个方向上)。附图说明图1是本技术的结构示意图，只画了一个方向的结构示意图(如东西)，另一 个方向也一样(如南北)，东西、南北共同控制一个太阳能电池板。图2是光线以一定的角度从东边照射到西边时，在电动机的驱动下，太阳能电池 板倾斜后的示意图。图1中1.太阳能电池板，2.西面遮光壁，3.光敏电阻R2，4.万向接头，5.连杆，6.可动横臂，7.东面遮光壁，8.光敏电阻Rl，9.固定横臂，10.传动机构，11.电动机，12.支 撑杆。图3是利用电桥组成的控制电路的原理图。具体实施方式在图2中，只画出了控制太阳能电池板朝东面倾斜的结构示意图。由于连杆(5)与 固定横臂(9)的连接都是通过万向接头G)，所以在东西、南北两个垂直方向上的运动可以 相互独立的进行，它们共同的作用效果，使太阳能电池板可以向任何方位发生倾斜，从而达 到跟踪太阳光线的目的。在没有光线照射或阳光垂直照射下，调整电桥上可调电阻RO (如 图3)，使太阳能电池板和光敏电阻处于水平状态。在图3中，检测东面阳光的光敏电阻R1、检测西面阳光的光敏电阻R2、可调电子 R0、电阻R3和R4组成桥式检测电路，当光线以一定的角度从东面照射过来时，由于西面遮 光壁(2)的挡住了一部分光线(遮光壁的作用是当光线以一定的角度从遮光壁的方向照射 过来时，遮光壁可以遮挡住照射光敏电阻上的一部分光线)，使得东面的光敏电子Rl感受 的光线比西面的光敏电阻R2感受的光线强，光敏电阻的阻值就发生了变化，电桥不平衡， 产生电压差，经过放大驱动电路，驱动电动机(11)，经过驱动机构(10)，带动可动横臂(6) 和连杆( 运动，使得固定横臂(9)向东面倾斜(如图幻，从而让太阳能电池板面向太阳； 电动机在运动的同时，也改变了光敏电阻的角度，光敏电阻的阻值发生变化，使电桥在新的 状态下达到平衡。反之，当光线以一定的角度从西面照射过来时，调整方向正好相反。权利要求1.一种太阳光自动跟踪机构，由控制接受太阳光的面板在相互垂直的两个方向上倾斜 的支撑与机械运动机构、感受太阳光强弱部分和驱动电路组成，支撑与机械运动机构包括: 固定横臂(9)、万向接头(4)、连杆(5)、可动横臂(6)、传动机构(10)和电动机(11)；感受太 阳光强弱的部分是光敏电阻⑶⑶和遮光壁(2) (7)；驱动电路为控制电路；其特征是 固定横臂上固定有太阳能电池板、光敏电阻和遮光壁；固定横臂通过连杆与可动横臂连接， 共同组成运动机构；电动机通过传动机构驱动可动横臂；固定横臂上的光敏电阻组成电 桥，接放大驱动电路，驱动电动机。2.根据权利要求1所述的太阳光自动跟踪机构，其特征是固定太阳能电池板和光敏 电阻的两个固定横臂相互垂直，固定横臂与连杆之间是万向连接。3.根据权利要求1所述的太阳光自动跟踪机构，其特征是每一个固定横臂两端与遮 光壁的夹角处，安放有光敏电阻。4.根据权利要求1所述的太阳光自动跟踪机构，其特征是固定横臂两端的光敏电阻 组成检测光线变化的双臂电桥。专利摘要一种太阳光自动跟踪机构，接收太阳光的面板在相互垂直的两个方向上安装有控制面板倾斜的相互独立的控制机构，通过两个方向的共同作用的叠加，实现跟踪阳光的目的；在相互垂直的每一个方向的两个对应的方位(比如东和西)，装有感受光线强弱的光敏电阻，组成电桥，电桥上还装有可以调整电桥平衡的可调电阻。在没有光线照射或阳光垂直照射下，调整电桥上可调电阻R0(如图3)，使太阳能电池板和光敏电阻处于水平状态，当光线以一定的角度照射下来时，在两个方位上的光敏电阻感受光线的强弱就不一样，产生控制信号，经过放大，驱动电动机，使面板向光线强的方向倾斜，同时又改变了电桥上的光敏电阻的阻值，使电桥在新的位置平衡。文档编号G05D3/12GK201887679SQ20092008626公开日2011年6月29日 申请日期2009年6月10日 优先权日2009年6月10日专利技术者陈文革, 陈驰 申请人:陈文革, 陈驰本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种太阳光自动跟踪机构，由控制接受太阳光的面板在相互垂直的两个方向上倾斜的支撑与机械运动机构、感受太阳光强弱部分和驱动电路组成，支撑与机械运动机构包括：固定横臂（９）、万向接头（４）、连杆（５）、可动横臂（６）、传动机构（１０）和电动机（１１）；感受太阳光强弱的部分是：光敏电阻（３）（８）和遮光壁（２）（７）；驱动电路为控制电路；其特征是：固定横臂上固定有太阳能电池板、光敏电阻和遮光壁；固定横臂通过连杆与可动横臂连接，共同组成运动机构；电动机通过传动机构驱动可动横臂；固定横臂上的光敏电阻组成电桥，接放大驱动电路，驱动电动机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈驰，陈文革，
申请(专利权)人：陈驰，陈文革，
类型：实用新型
国别省市：83