本实用新型专利技术公开了一种全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座、不锈钢金属外壳、太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒、GPS模块、主控制器CPU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统。本实用新型专利技术在太阳方位角电机轴上安装有太阳高度角电机，太阳高度角电机轴上安装有传感器安装平台和追光反馈光筒，GPS模块用于接收定位信息和卫星授时，主控制器CPU根据位置和时间进行计算并控制太阳高度角电机和方位角电机运动到大体位置，通过反馈光筒的反馈信号进行微调实现更精确的太阳跟踪，并可装载符合要求的传感器和设备。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座、不锈钢金属外壳、太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒、GPS模块、主控制器CPU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统。本技术在太阳方位角电机轴上安装有太阳高度角电机，太阳高度角电机轴上安装有传感器安装平台和追光反馈光筒，GPS模块用于接收定位信息和卫星授时，主控制器CPU根据位置和时间进行计算并控制太阳高度角电机和方位角电机运动到大体位置，通过反馈光筒的反馈信号进行微调实现更精确的太阳跟踪，并可装载符合要求的传感器和设备。【专利说明】全自动太阳双轴追踪器
本技术涉及一种气象辅助观测仪器，尤其涉及一种全自动太阳双轴追踪器。
技术介绍
目前，普遍的太阳跟踪器是单轴半自动的，由固定用的底板、调整纬度的滑板、电机及其控制系统和电机上的传感器固定盘组成。安装时要根据当地的纬度调整纬度滑盘，并需要3-4天人工微调一次。不仅安装时调整麻烦而且还不准确，并需要人工维护。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种太阳跟踪器，该跟踪器安装简单，无需根据纬度调整，无需人工维护，并采用定位计算方法和四象限反馈跟踪方法对太阳进行精确的双轴跟踪。 本技术通过以下技术方案来实现上述目的: 一种全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座和不锈钢金属外壳，全自动太阳双轴追踪器底座安装在所述不锈钢金属外壳上，还包括太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒和内置电路，所述太阳方位角电机竖直安装在所述全自动太阳双轴追踪器底座上，所述太阳方位角电机的转轴与所述太阳高度角电机的外壳连接，所述太阳方位角电机与所述太阳高度角电机垂直设置，所述太阳高度角电机的转轴与所述传感器安装平台连接，所述反馈光筒设置在所述传感器安装平台的下部，所述内置电路包括GPS模块、主控制器CPU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统，所述GPS天线接收GPS基站信号，所述GPS天线的信号输出端与所述GPS模块的信号输入端连接，所述主控制器CPU的信号输入端分别与所述GPS模块的信号输出端和所述反馈光筒的信号输出端连接，所述主控制器CPU的信号输出端分别与所述方位角电机伺服系统的信号输入端和所述高度角电机伺服系统的信号输入端连接，所述方位角电机伺服系统的控制信号输出端与所述太阳方位角电机的控制信号输入端连接，所述高度角电机伺服系统的控制信号输出端与所述太阳高度角电机的控制信号输入端连接。 进一步地，所述内部电路安装在所述不锈钢金属外壳内。 进一步地，所述太阳高度角电机和反馈光筒插头和所述GPS天线安装在所述全自动太阳双轴追踪器底座上。 本技术的有益效果在于: 本技术提供了一种全自动太阳双轴追踪器，在不锈钢金属外壳内部安装有GPS模块、主控制器MCU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统，并有相应的连接设施，在太阳方位角电机轴上安装有太阳高度角电机，太阳高度角电机轴上安装有传感器安装平台和追光反馈光筒。GPS模块用于接收定位信息和卫星授时，主控制器CPU根据位置和时间进行计算并控制太阳高度角电机和方位角电机运动到大体位置，通过反馈光筒的反馈信号进行微调实现更精确的太阳跟踪，本技术安装简单，无需根据纬度调整，无需人工维护，对太阳进行全自动跟踪的同时，提高了跟踪精度，并可装载符合要求的传感器和设备。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术全自动太阳双轴追踪器的原理图； 图2为本技术全自动太阳双轴追踪器的主视图； 图3为本技术全自动太阳双轴追踪器的俯视图； 图4为本技术全自动太阳双轴追踪器的立体图。 图中:1.全自动太阳双轴追踪器底座，2.不锈钢金属外壳，3.太阳方位角电机，4.太阳高度角电机，5.太阳高度角电机和反馈光筒插头，6.GPS天线，7.传感器安装平台，8.反馈光筒，9.内置电路，9-1.GPS模块，9-2.主控制器MCU，9_3.方位角电机伺服系统，9-4.高度角电机伺服系统。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明: 如图1、图2、图3和图4所示，本技术一种全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座I和不锈钢金属外壳2，全自动太阳双轴追踪器底座I安装在不锈钢金属外壳2上，还包括太阳方位角电机3、太阳高度角电机4、太阳高度角电机4和反馈光筒8插头、GPS天线6、传感器安装平台7、反馈光筒8和内置电路9，太阳方位角电机3竖直安装在全自动太阳双轴追踪器底座I上，太阳方位角电机3的转轴与太阳高度角电机4的外壳连接，太阳方位角电机3与太阳高度角电机4垂直设置，太阳高度角电机4的转轴与传感器安装平台7连接，反馈光筒8设置在传感器安装平台7的下部，内置电路9包括GPS模块9-1、主控制器CPU、方位角电机伺服系统9-3和高度角电机伺服系统9-4，GPS天线6接收GPS基站信号，GPS天线6的信号输出端与GPS模块9_1的信号输入端连接，主控制器CPU的信号输入端分别与GPS模块9-1的信号输出端和反馈光筒8的信号输出端连接，主控制器CPU的信号输出端分别与方位角电机伺服系统9-3的信号输入端和高度角电机伺服系统9-4的信号输入端连接，方位角电机伺服系统9-3的控制信号输出端与太阳方位角电机3的控制信号输入端连接，高度角电机伺服系统9-4的控制信号输出端与太阳高度角电机4的控制信号输入端连接；内部电路安装在不锈钢金属外壳2内；太阳高度角电机和反馈光筒插头5和GPS天线6安装在全自动太阳双轴追踪器底座I上。 GPS天线6接收GPS基站信号并传递给GPS模块9_1，GPS模块9_1把信号转换成含有位置和授时信息的报文传递给主控制器MCU9-2，主控制器MCU9-2通过位置和时间的信息得出太阳方位角和太阳高度角信息，并根据此信息控制太阳方位角电机3伺服系统和太阳高度角电机4伺服系统。电机的伺服系统驱动相应的电机达到粗定位。主控制器MCU9-2再经过处理反馈光筒8的反馈信号进行对电机的微调达到精确追光的目的。电机从当日的日出时刻开始沿着计算的太阳轨迹转动，时间达到当日的日落时间时电机反向转动至归位状态。 上面的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本技术技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。【权利要求】1.全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座和不锈钢金属外壳，全自动太阳双轴追踪器底座安装在所述不锈钢金属外壳上，其特征在于:还包括太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒和内置电路，所述太阳方位角电机竖直安装在所述全自动太阳双轴追踪器底座上，所述太阳方位角电机的转轴与所述太阳高度角电机的外壳连接，所述太阳方位角电机与所述太阳高度角电机垂直设置，所述太阳高度角电机的转轴与所述传感器安装平台连接，所述反馈本文档来自技高网...
【技术保护点】
全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座和不锈钢金属外壳，全自动太阳双轴追踪器底座安装在所述不锈钢金属外壳上，其特征在于：还包括太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒和内置电路，所述太阳方位角电机竖直安装在所述全自动太阳双轴追踪器底座上，所述太阳方位角电机的转轴与所述太阳高度角电机的外壳连接，所述太阳方位角电机与所述太阳高度角电机垂直设置，所述太阳高度角电机的转轴与所述传感器安装平台连接，所述反馈光筒设置在所述传感器安装平台的下部，所述内置电路包括GPS模块、主控制器CPU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统，所述GPS天线接收GPS基站信号，所述GPS天线的信号输出端与所述GPS模块的信号输入端连接，所述主控制器CPU的信号输入端分别与所述GPS模块的信号输出端和所述反馈光筒的信号输出端连接，所述主控制器CPU的信号输出端分别与所述方位角电机伺服系统的信号输入端和所述高度角电机伺服系统的信号输入端连接，所述方位角电机伺服系统的控制信号输出端与所述太阳方位角电机的控制信号输入端连接，所述高度角电机伺服系统的控制信号输出端与所述太阳高度角电机的控制信号输入端连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉峰，
申请(专利权)人：北京华创维想科技开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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