【技术实现步骤摘要】
一种大气相干长度测量仪机架控制系统
本专利技术涉及大气相干长度测量仪领域,具体是一种大气相干长度测量仪机架控制系统。
技术介绍
激光在湍流大气中传输时,由于大气中折射率起伏导致光波阵面畸变,引起光束漂移、光斑扩展和光强起伏等湍流效应。描述湍流效应时,广泛使用的参数为大气相干长度(用r0表示),大气相干长度描述了传输路径上的综合湍流强度,是用于激光大气传输和自适应光学研究的重要参量。整层大气相干长度测量仪,根据差分像运动原理通过观测恒星测量整层大气相干长度。为实现整层大气相干长度的测量,要求大气相干长度测量仪具有实时跟踪恒星的功能,同时,为了能够通过望远镜观测到恒星,并通过CCD成像测量相干长度,一般需要望远镜焦距较长,因此CCD视场往往很小,这就要求大气相干长度测量仪具有较高的跟踪和定位精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大气相干长度测量仪机架控制系统,以实现大气相干长度测量仪定位、跟踪及调焦功能。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案为:一种大气相干长度测量仪机架控制系统,其特征在于:包括中央控制器,所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯连接,还包括与大气相干长度测量仪方位轴传动连接的方位轴步进电机、与大气相干长度测量仪俯仰轴传动连接的俯仰轴步进电机、与大气相干长度测量仪调焦轴传动连接的调焦步进电机,以及安装在方位轴处的方位轴编码器、安装在俯仰轴处的俯仰轴编码器,所述中央控制器通过方位轴驱动器与方位轴步进电机连接、通过俯仰轴驱动器与俯仰轴步进电机连接、通过调焦驱动器与调焦步进电机连接,所述方位轴编码器、俯仰轴编码器分别接入中央控制器;所述 ...
【技术保护点】
一种大气相干长度测量仪机架控制系统,其特征在于:包括中央控制器,所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯连接,还包括与大气相干长度测量仪方位轴传动连接的方位轴步进电机、与大气相干长度测量仪俯仰轴传动连接的俯仰轴步进电机、与大气相干长度测量仪调焦轴传动连接的调焦步进电机,以及安装在方位轴处的方位轴编码器、安装在俯仰轴处的俯仰轴编码器,所述中央控制器通过方位轴驱动器与方位轴步进电机连接、通过俯仰轴驱动器与俯仰轴步进电机连接、通过调焦驱动器与调焦步进电机连接,所述方位轴编码器、俯仰轴编码器分别接入中央控制器;所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯,上位机发送定位位置或运行速度信号至中央控制器,同时中央控制器把当前的位置和运行速度返回给上位机;所述中央控制器分两路分别控制方位轴和俯仰轴,一路控制方位轴步进电机驱动器,进而控制方位轴步进电机,同时中央控制器通过方位轴编码器获得方位轴的位置及速度信息;另一路控制俯仰轴步进电机驱动器,进而控制俯仰轴步进电机,同时中央控制器通过俯仰轴编码器获得俯仰轴的位置及速度信息;所述中央控制器通过控制调焦步进电机驱动器,进而控制步进电机来调节望远镜的焦距。
【技术特征摘要】
1.一种大气相干长度测量仪机架控制系统,其特征在于:包括中央控制器,所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯连接,还包括与大气相干长度测量仪方位轴传动连接的方位轴步进电机、与大气相干长度测量仪俯仰轴传动连接的俯仰轴步进电机、与大气相干长度测量仪调焦轴传动连接的调焦步进电机,以及安装在方位轴处的方位轴编码器、安装在俯仰轴处的俯仰轴编码器,所述中央控制器通过方位轴驱动器与方位轴步进电机连接、通过俯仰轴驱动器与俯仰轴步进电机连接、通过调焦驱动器与调焦步进电机连接,所述方位轴编码器、俯仰轴编码器分别接入中央控制器;所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯,上位机发送定位位置或运行速度信号至中央控制器,同时中央控制器把当前的位置和运行速度返回给上位机;所述中央控制器分两路分别控制方位轴和俯仰轴,一路控制方位轴步进电机驱动器,进而控制方位轴步进电机,同时中央控制器通过方位轴编码器获得方位轴的位置及速度信息;另一路控制俯仰轴步进电机驱动器,进而控制俯仰轴步进电机,同时中央控制器通过俯仰轴编码器获得俯仰轴的位置及速度信息;所述中央控制器通过控制调焦步进电机驱动器,进而控制步进电机来调节望远镜的焦距;还包括接入中央控制器的控制手柄,中央控制器通过读取控制手柄的输入信号,实现手动控制机架的方位轴、俯仰轴及焦距调节;所述中央控制器型号为dsPIC33FJ128GP710A的带有DSP内核的单片机U1,方位轴驱动器与俯仰轴驱动器均为型号为THB7128的步进电机驱动器U2,方位轴步进电机与俯仰轴步进电机均为型号为42HS4813A4的两相步进电机U3,方位轴编码器和俯仰轴编码器均为型号为AAM3810-1212-SDSGGA的绝对型多圈编码器U7,其中:单片机U1的RD12脚分别与步进电机驱动器U2的CW/CCW脚相连,单片机U1的OC3脚分别与步进电机驱动器U2的CLK脚相连,单片机U1的RD6脚分别与步进电机驱动器U2的ENABLE脚相连,单片机U1的RD13脚、RD4脚、RD5脚分别与步进电机驱动器U2的M1脚、M2脚、M3脚一一对应相连;两相步进电机U3一个绕组的两个输出端INB1与INB2分别一一对应与步进电机驱动器U2的O...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭逢富,何枫,张巳龙,侯再红,吴毅,
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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