本实用新型专利技术公开了一种全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座、金属外壳、太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒、GPS模块、主控制器CPU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统。本实用新型专利技术在太阳方位角电机轴上安装有太阳高度角电机，太阳高度角电机轴上安装有传感器安装平台和追光反馈光筒，GPS模块用于接收定位信息和卫星授时，主控制器CPU根据位置和时间进行计算并控制太阳高度角电机和方位角电机运动到大体位置，通过反馈光筒的反馈信号进行微调实现更精确的太阳跟踪，并可装载符合要求的传感器和设备。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气象辅助观测仪器，尤其涉及一种全自动太阳双轴追踪器。
技术介绍
在太阳能研发领域，由于地球的自转，相对于某一个固定地点的太阳能光伏发电系统，一年春夏秋冬四季、每天日升日落，太阳的光照角度时时刻刻都在变化，有效的保证太阳能电池板能够时刻正对太阳，发电效率才会达到最佳状态。世界上通用的太阳能跟踪器都需要根据安放点的经玮度等信息计算一年中的每一天的不同时刻太阳所在的角度，将一年中每个时刻的太阳位置存储到PLC、单片机或电脑软件中，都要靠计算该固定地点每一时刻的太阳位置以实现跟踪。采用的是电脑数据理论，需要地球经玮度地区的的数据和设定，一旦安装，就不便移动或装拆，每次移动完就必须重新计算参数、设定数据和调整各个参数；原理、电路、技术、设备都很复杂，非专业人士不能够随便操作。河北某光伏发电设备有限公司独家研发出了具有世界领先水平、不用计算各地太阳位置数据、无软件、不怕阴天、雷雨、多云等各种恶劣天气、已经预设系统设备保护程序、防尘效果好、抗风能力强、简单易用、成本低廉、可在移动设备上随时随地准确跟踪太阳的智能太阳能跟踪器。该太阳能跟踪器在该公司第一代跟踪仪的技术基础上，综合各地各种环境下的使用情况，对太阳能跟踪器进行了全面的升级和改进，使该太阳能跟踪器成为全天候、全功能、超节能、智能型太阳能跟踪器。该太阳能跟踪器具有常态(好天气情况)下的对日跟踪状态和恶劣气候条件下的系统自我保护装态以及从自我保护状态自动快速转为常态对日跟踪三种情形。增加了 GPS定位系统，该太阳能跟踪器是国内首家完全不用电脑软件的太阳空间定位跟踪仪，具有国际领先水平，能够不受地域、天气状况和外部条件的限制，可以在-50°C至70°C环境温度范围内正常使用；跟踪精度可以达到±0.001°，最大限度的提高太阳跟踪精度，完美实现适时跟踪，最大限度提高太阳光能利用率。该太阳能跟踪器可以广泛的使用于各类设备的需要使用太阳跟踪的地方，该太阳能跟踪器价格实惠、性能稳定、结构合理、跟踪准确、方便易用。把加装了太阳能跟踪器的太阳能发电系统安装在高速行驶的汽车、火车，以及通讯应急车、特种军用汽车、军舰或轮船上，不论系统向何方行驶、如何调头、拐弯，该太阳能跟踪器都能保证设备的要求跟踪部位正对太阳。该太阳能跟踪控制技术属于具有我国自主知识产权的国家技术专利产品。现目前的太阳能追踪器的开发中遇到的主要问题为:普遍的太阳跟踪器是单轴半自动的，由固定用的底板、调整玮度的滑板、电机及其控制系统和电机上的传感器固定盘组成。安装时要根据当地的玮度调整玮度滑盘，并需要3-4天人工微调一次，不仅安装时调整麻烦而且还不准确，并需要人工维护，所以继续进行改进。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种太阳跟踪器，该跟踪器安装简单，无需根据玮度调整，无需人工维护，并采用定位计算方法和四象限反馈跟踪方法对太阳进行精确的双轴跟踪。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座和金属外壳，全自动太阳双轴追踪器底座安装在所述金属外壳上，还包括太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒和内置电路，所述太阳方位角电机竖直安装在所述全自动太阳双轴追踪器底座上，所述太阳方位角电机的转轴与所述太阳高度角电机的外壳连接，所述太阳方位角电机与所述太阳高度角电机垂直设置，所述太阳高度角电机的转轴与所述传感器安装平台连接，所述反馈光筒设置在所述传感器安装平台的下部。具体地，所述内置电路包括GPS模块、主控制器CPU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统，所述GPS天线接收GPS基站信号，所述GPS天线的信号输出端与所述GPS模块的信号输入端连接，所述主控制器CPU的信号输入端分别与所述GPS模块的信号输出端和所述反馈光筒的信号输出端连接，所述主控制器CPU的信号输出端分别与所述方位角电机伺服系统的信号输入端和所述高度角电机伺服系统的信号输入端连接，所述方位角电机伺服系统的控制信号输出端与所述太阳方位角电机的控制信号输入端连接，所述高度角电机伺服系统的控制信号输出端与所述太阳高度角电机的控制信号输入端连接。进一步地，所述内置电路安装在所述金属外壳内。进一步地，所述太阳高度角电机和反馈光筒插头和所述GPS天线安装在所述全自动太阳双轴追踪器底座上。本技术的有益效果在于:本技术提供了一种全自动太阳双轴追踪器，在金属外壳内部安装有GPS模块、主控制器MCU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统，并有相应的连接设施，在太阳方位角电机轴上安装有太阳高度角电机，太阳高度角电机轴上安装有传感器安装平台和追光反馈光筒。GPS模块用于接收定位信息和卫星授时，主控制器CPU根据位置和时间进行计算并控制太阳高度角电机和方位角电机运动到大体位置，通过反馈光筒的反馈信号进行微调实现更精确的太阳跟踪，本技术安装简单，无需根据玮度调整，无需人工维护，对太阳进行全自动跟踪的同时，提高了跟踪精度，并可装载符合要求的传感器和设备。【附图说明】图1为本技术全自动太阳双轴追踪器的原理图；图2为本技术全自动太阳双轴追踪器的主视图；图3为本技术全自动太阳双轴追踪器的俯视图；图4为本技术全自动太阳双轴追当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座和金属外壳，全自动太阳双轴追踪器底座安装在所述金属外壳上，其特征在于：还包括太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒和内置电路，所述太阳方位角电机竖直安装在所述全自动太阳双轴追踪器底座上，所述太阳方位角电机的转轴与所述太阳高度角电机的外壳连接，所述太阳方位角电机与所述太阳高度角电机垂直设置，所述太阳高度角电机的转轴与所述传感器安装平台连接，所述反馈光筒设置在所述传感器安装平台的下部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈暑凉，
申请(专利权)人：陈暑凉，
类型：新型
国别省市：福建;35
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