智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法技术

本发明专利技术涉及一种智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法，包括柜体，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干用于放置快递件的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，所述存取件口上设置有升降舱门，所述柜体上还设置有人脸拍照单元和二维码扫描模块，所述滑座上设置有重量传感器和货物高度检测传感器，所述脸拍照单元、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器分别由设置于柜体内的中控单元控制。

【技术实现步骤摘要】
智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法
本专利技术涉及一种智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法。
技术介绍
传统快递件在配送过程中一方面为了节约配送成本，提高配送效率，另一方面由于配送的地点较为难找，通常会在固定的中专站设置菜鸟驿站，或者在相应的社区设置取件点。设置在社区的取件点一方面容易出现快递件丢失的情况，另一方面容易出现快递件损坏、以及需要支付相应取件点费用的情况。而放在菜鸟驿站的快递件需要耗费大量的人力、财力来打理，并且也不便于取件人快速取件的情况；并且现有的取件柜通常结构较简单，需要快递员一个个快递件放置到对应的快递件柜内，效率低，且使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法，方便快递件收纳、存取。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种智能快递存件取件柜，包括柜体，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干用于放置快递件的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，所述存取件口上设置有升降舱门，所述柜体上还设置有人脸拍照单元和二维码扫描模块，所述滑座上设置有重量传感器和货物高度检测传感器，所述脸拍照单元、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器分别由设置于柜体内的中控单元控制。进一步地，所述快递件置放架的两侧部自上而下分别间隔对应设置有若干对卧式滑槽，每对卧式滑槽分别设置有朝向升降导轨架的喇叭状开口，所述托盘的侧边与卧式滑槽滑动配合并形成快递件存放格，托盘数目少于卧式滑槽的对数。进一步地，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与柜体底部固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮；所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。进一步地，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块的两侧部固定有用于带动托盘横向滑移的电磁铁，所述托盘为金属托盘。一种基于智能快递存件取件柜的快递存件取件方法，包括如下步骤，（1）快递存件：（1.1）快递员通过智能快递存件取件柜触发存件指令；（1.2）智能快递存件取件柜获取快递员信息，对快递员进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；（1.3）智能快递存件取件柜打开存件取件口，快递员将快递件置于智能快递存件取件柜的存件取件托盘上，而后，智能快递存件取件柜通过传感单元获取快递件信息，并传输给中控单元进行处理；（1.4）中控单元根据传感单元获取的快递件信息，计算判断快递件的重量、体积以及快递单号信息；（1.5）中控单元根据快递件的重量、体积控制智能快递存件取件柜的升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的智能快递存件取件柜的快递件存放格中，并将快递件在快递件存放格中存放位置信息与快递单号信息相匹配，并将该匹配信息发送至云服务器存储，通知收件人取件；（1.6）重复步骤（1.3）-（1.5），直至快递员通过智能快递存件取件柜触发存件完成指令，完成快递存件。进一步地，该方法还包括如下步骤，（2）快递取件：（2.1）收件人通过智能快递存件取件柜触发取件指令；（2.2）智能快递存件取件柜获取收件人信息，对收件人进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；（2.3）智能快递存件取件柜根据收件人信息查找与收件人信息相匹配的快递单元信息，以获取相应的快递件存放格位置信息；（2.4）中控单元根据快递件存放格位置信息，控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件从相应的快递件存放格中取出，并运送至智能快递存件取件柜打开存件取件口位置处，而后，收件人取件；（2.5）收件人取件后，中控单元根据传感单元反馈信息，判断收件人已取件，关闭柜存件取件口，并反馈收件人取件信息至云服务器，完成取件过程。进一步地，所述传感单元包括二维码扫描模块、重量传感器、货物高度检测传感器；所述步骤（1.2）对快递员进行身份认证后，智能快递存件取件柜的中控单元控制智能快递存件取件柜的人脸拍照单元进行快递员人脸拍照。进一步地，所述步骤（1.2）对收件人进行身份认证后，智能快递存件取件柜的中控单元控制智能快递存件取件柜的人脸拍照单元进行收件人人脸拍照。进一步地，所述步骤（1.5）中，中控单元根据快递件的体积控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的快递件存放格中的实现方式如下：（1.5.1）中控单元将智能快递存件取件柜的快递件存放格进行编号，而后，计算每一个快递件存放格的快递件存放格的总存放高度，并由总存放空间计算剩余存放高度；快递件存放格的总存放高度=n*单位高度，其中，n即快递件存放格中存件取件托盘的插槽数，n为大于等于1的自然数；（1.5.2）中控单元根据快递件的体积，判断快递件的高度，并按快递件存放格编号与快递件存放格的剩余存放高度比较，直至快递件的高度小于快递件存放格的剩余存放高度，将快递件存放至该快递件存放格中，而后计算此时的快递件存放格的剩余存放高度；（1.5.3）重复执行步骤（1.5.3），完成存件过程。进一步地，所述步骤（2.4）之后，还包括一步骤，即：收件人取件后，中控单元将该取件快递件所处快递件存放格的快递件向上或向下整理，同时更新快递件在快递件存放格中存放位置信息，并与快递单号信息匹配后，将更新信息发送至云服务器存储。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：该智能快递存件取件柜结构紧凑，方便用于快递件的收纳、存件以及取件，提高存取件效率，降低快递件配送难度，节约快递配送人力物力，降低配送成本；并且该智能快递存件取件柜的结构可以充分利用空间，快递存储量大，方便实用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术去除机柜壳体后的结构示意图；图3为本专利技术的图2的I-I剖视图；图4为本专利技术的图3的E区放大图；图5为本专利技术的传送总成的结构示意图；图6为本专利技术的图5的仰视图；图7为本专利技术的图5的A区放大图；图8为本专利技术的图5的B-B剖视图；图9为本专利技术的图8的C区放大图；图10为本专利技术的存件流程图；图11为本专利技术的取件流程图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行具体说明。参考图1至图11一种智能快递存件取件柜，包括柜体1，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架10，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架70，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干个用于放置快递本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能快递存件取件柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干用于放置快递件的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，所述存取件口上设置有升降舱门，所述柜体上还设置有人脸拍照单元和二维码扫描模块，所述滑座上设置有重量传感器和货物高度检测传感器，所述脸拍照单元、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器分别由设置于柜体内的中控单元控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能快递存件取件柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干用于放置快递件的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，所述存取件口上设置有升降舱门，所述柜体上还设置有人脸拍照单元和二维码扫描模块，所述滑座上设置有重量传感器和货物高度检测传感器，所述脸拍照单元、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器分别由设置于柜体内的中控单元控制。2.根据权利要求1所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述快递件置放架的两侧部自上而下分别间隔对应设置有若干对卧式滑槽，每对卧式滑槽分别设置有朝向升降导轨架的喇叭状开口，所述托盘的侧边与卧式滑槽滑动配合并形成快递件存放格，托盘数目少于卧式滑槽的对数。3.根据权利要求1所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与柜体底部固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮；所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。4.根据权利要求1、2或3所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块的两侧部固定有用于带动托盘横向滑移的电磁铁，所述托盘为金属托盘。5.一种基于权利要求1所述智能快递存件取件柜的快递存件取件方法，其特征在于，包括如下步骤，（1）快递存件：（1.1）快递员通过智能快递存件取件柜触发存件指令；（1.2）智能快递存件取件柜获取快递员信息，对快递员进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；（1.3）智能快递存件取件柜打开存件取件口，快递员将快递件置于智能快递存件取件柜的存件取件托盘上，而后，智能快递存件取件柜通过传感单元获取快递件信息，并传输给中控单元进行处理；（1.4）中控单元根据传感单元获取的快递件信息，计算判断快递件的重量、体积以及快递单号信息；（1.5）中控单元根据快递件的重量、体积控制智能快递存件取件柜的升降导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈驰，
申请(专利权)人：陈驰，
类型：发明
国别省市：福建,35