本发明专利技术涉及一种智能门禁控制系统及其控制方法。用于执行上述方法的非机动车智能门禁装置及其控制系统，所述的装置主要由用户门禁授权卡、非机动车门禁授权卡、两道门A、B及设在门A入口处的用户读卡器、设在门A入口处的非机动车读卡器、设在门B入口处的通用读卡器共三个读卡器、分别对应于两道门的两个电磁门锁A，B，分别对应于两个电磁门锁的两个门磁开关A，B构成。本发明专利技术的有益效果是：通过两道门及其系统控制软件的设置，有效地控制了门只对用户拥有的车辆的放行，阻止了其他人打开门禁取走车辆；并且还防止了未注册人员通过门禁，尾随出入。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能门禁控制系统，特别是供非机动车出入的智能门禁控制系统及其控制方法
技术介绍
目前，非机动车的存车和取车，一般有两种方式。第一种方法是依赖于吊牌等作为标识，人为判断是否放行。这种方式在取车的时候，无法判断放行车辆的归属问题，即放行的车辆可能不属于取车的人，存在安全隐患。另外，这种方式由于需要人工干预，导致效率低下。另外一种方法是，在存取车的出入口安装一道智能门禁，出入门的人，手中持有一张记录用户信息的门禁卡，只有授权用户才可以正常出入。这种方式在一定程度上解决了第一种的人工干预和低效问题，但是依然无法解决出入车辆的归属问题；同时引入了新的安全隐患，即没有授权的用户可以尾随授权用户出入。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型的智能门禁控制系统，解决传统非机动车存车和取车过程中诸如低效，车辆归属，未授权用户尾随等一系列问题。本专利技术的目的是这样实现的安全可靠的非机动车智能门禁控制方法，其特征在于，包括以下步骤将用户授权卡8的ID信息、非机动车授权卡9的ID信息，输入用户和非机动车信息管理模块的数据库， 数据库根据连续的两个ID信息自动建立用户授权卡8和非机动车授权卡9的关联信息，用户读卡器A4和非机动车读卡器BlO分别读取用户授权卡8和非机动车授权卡9中的信息， 经过模/数转换后将授权卡信息上传给门禁控制器1 (该门禁控制器是市售的)，门禁控制器1产生硬件中断通知门禁控制器系统控制软件14(该系统控制软件也是市售的)中的读卡事件模块读取该信息，同时读卡事件模块从用户和非机动车管理模块的数据库中读取相应的信息，然后通知权限判断模块判断它们是否具有通过门A5的权限；如果其中任何一个没有权限，权限判断模块将中止本次操作，门A5将保持关闭状态。当判断两者都具有权限后，权限判断模块通知用户和非机动车信息比较模块，比较两者的信息是否一致，如果不一致，用户和非机动车信息比较模块将中止本次操作，门A5将保持关闭状态。如果一致，通知门状态验证模块继续验证，该模块通过门磁B3上传的信号判断门B7当前的状态，如果门B7 处于打开状态，该模块将中止本次操作，门A5将保持关闭状态；如果门B7处于关闭状态，那么门状态控制模块发出门A5的打开指令，门禁控制器1将该指令并经过数/模转换后，传送给电磁门锁A12，门A5立即打开；同时，门状态控制模块等待一段时间，足以让用户和非机动车通过该门后，发出门A5的关闭指令，经过数/模转换后，传送给电磁门锁A12，门A5 立即关闭。通用读卡器11读取用户授权卡8或者非机动车授权卡9中的信息，经过模/数转换后将授权卡信息上传给门禁控制器1，门禁控制器1产生硬件中断通知控制装置14中的读卡事件模读取该信息，并从用户和非机动车管理模块的数据库中读取相应的信息，然后通知用户及非机动车信息和权限判断模块判断它们是否具有通过门B7的权限；如果没有权限，该模块将中止本次操作，门B7将保持关闭状态；当判断具有权限后，通知门状态验证模块继续验证，该模块通过门磁A2上传的信号判断门A5当前的状态，如果门A5处于打开状态，该模块将中止本次操作，门B7将保持关闭状态。如果门A5处于关闭状态，那么门状态控制模块发出门B7的打开指令，并经过数/模转换后，传送给电磁门锁B6，门B7立即打开；同时，门状态控制模等待一段时间，足以让用户和非机动车通过该门后，发出门A5的关闭指令，门禁控制器1经过数/模转换后，传送给电磁门锁B6，门B7立即关闭。用于执行上述方法的非机动车智能门禁装置及其控制系统，其特征在于，所述的装置主要由用户门禁授权卡8、非机动车门禁授权卡9、两道门A5、B7及设在门A入口处的用户读卡器4、设在门A入口处的非机动车读卡器10、设在门B入口处的通用读卡器11共三个读卡器、分别对应于两道门的两个电磁门锁A12，B6，分别对应于两个电磁门锁的两个门磁开关A2，B3构成；其中，门磁开关A2和门磁开关B3的输出端子分别连接到门禁控制器的门磁两个输入端子，用户读卡器4、非机动车读卡器10、通用读卡器11的输出端子分别连接到门禁控制器读卡器三个输入端子，电磁门锁A12、电磁门锁B6输入端子分别连接到门禁控制器的门锁两个输出端子；所述的控制系统主要包含如下模块及其连接方式分别与用户读卡器4、非机动车读卡器10、通用读卡器11连接的读卡事件模块，分别与读卡事件模块和权限判断模块相连的用户和非机动车信息比较模块，用户和非机动车信息存储模块分别与读卡事件模块、权限判断模块以及用户和非机动车信息比较模块相连；与用户和非机动车信息比较模块相连的门状态验证模块，门状态验证模块还分别和门磁开关A2、门磁开关B3相连，与门状态验证模块相连的门开关控制模块，门开关控制模块还分别和电磁门锁 A12、电磁门锁B6相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是通过两道门及其系统控制软件的设置，有效地控制了门只对用户拥有的车辆的放行，阻止了其他人打开门禁取走车辆；并且还防止了未注册人员通过门禁，尾随出入。附图说明图1是本专利技术的硬件结构示意图；其中，1.门禁控制器，2.门磁开关A，3.门磁开关B，4.用户读卡器，5.门A，6.电磁门锁B，7.门B，8.用户门禁授权卡，9.非机动车门禁授权卡，10.非机动车读卡器，11.通用读卡器B，12.电磁门锁A，13.门禁机箱电源盒。图2是本专利技术的控制系统逻辑结构示意图，虚线部分为门禁控制器系统控制软件主要功能模块；其中，2.门磁开关A，3.门磁开关B，4.用户读卡器，6.电磁门锁B，10.非机动车读卡器，11.通用读卡器，12.电磁门锁A，14.门禁控制器系统控制软件。图3是本专利技术门禁控制器系统各模块间通信流程图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。 参见附图3，安全可靠的非机动车智能门禁控制方法，其特征在于，包括以下步骤 将用户授权卡8的ID信息、非机动车授权卡9的ID信息，输入用户和非机动车信息管理模块的数据库，数据库根据连续的两个ID信息自动建立用户授权卡8和非机动车授权卡9的关联信息，用户读卡器A4和非机动车读卡器BlO分别读取用户授权卡8和非机动车授权卡9中的信息，经过模/数转换后将授权卡信息上传给门禁控制器1 (该门禁控制器是市售的)，门禁控制器1产生硬件中断通知门禁控制器系统控制软件14中的读卡事件模块读取该信息，同时读卡事件模块从用户和非机动车管理模块的数据库中读取相应的信息，然后通知权限判断模块判断它们是否具有通过门A5的权限；如果其中任何一个没有权限，权限判断模块将中止本次操作，门A5将保持关闭状态。当判断两者都具有权限后，权限判断模块通知用户和非机动车信息比较模块，比较两者的信息是否一致，如果不一致，用户和非机动车信息比较模块将中止本次操作，门A5将保持关闭状态。如果一致，通知门状态验证模块继续验证，该模块通过门磁B3上传的信号判断门B7当前的状态，如果门B7处于打开状态，该模块将中止本次操作，门A5将保持关闭状态；如果门B7处于关闭状态，那么门状态控制模块发出门A5的打开指令，门禁控制器1将该指令并经过数/模转换后，传送给电磁门锁A12，门A5立即打开；同时，门状态控制模块等待一段时间，足以让用户和非机动车通过该门后，发出门A5的关闭指令，经过数/模转换本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．安全可靠的非机动车智能门禁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将用户授权卡的ＩＤ信息、非机动车授权卡的ＩＤ信息，输入用户和非机动车信息管理模块的数据库，数据库根据连续的两个ＩＤ信息自动建立用户授权卡和非机动车授权卡的关联信息，用户读卡器Ａ和非机动车读卡器Ｂ分别读取用户授权卡和非机动车授权卡中的信息，经过模／数转换后将授权卡信息上传给门禁控制器，门禁控制器产生硬件中断通知门禁控制器系统控制软件中的读卡事件模块读取该信息，同时读卡事件模块从用户和非机动车管理模块的数据库中读取相应的信息，然后通知权限判断模块判断它们是否具有通过门Ａ的权限；如果其中任何一个没有权限，权限判断模块将中止本次操作，门Ａ将保持关闭状态。当判断两者都具有权限后，权限判断模块通知用户和非机动车信息比较模块，比较两者的信息是否一致，如果不一致，用户和非机动车信息比较模块将中止本次操作，门Ａ将保持关闭状态。如果一致，通知门状态验证模块继续验证，该模块通过门磁Ｂ上传的信号判断门Ｂ当前的状态，如果门Ｂ处于打开状态，该模块将中止本次操作，门Ａ将保持关闭状态；如果门Ｂ处于关闭状态，那么门状态控制模块发出门Ａ的打开指令，门禁控制器将该指令并经过数／模转换后，传送给电磁门锁Ａ，门Ａ立即打开；同时，门状态控制模块等待一段时间，足以让用户和非机动车通过该门后，发出门Ａ的关闭指令，经过数／模转换后，传送给电磁门锁Ａ，门Ａ立即关闭。通用读卡器读取用户授权卡或者非机动车授权卡中的信息，经过模／数转换后将授权卡信息上传给门禁控制器，门禁控制器产生硬件中断通知控制装置中的读卡事件模读取该信息，并从用户和非机动车管理模块的数据库中读取相应的信息，然后通知用户及非机动车信息和权限判断模块判断它们是否具有通过门Ｂ的权限；如果没有权限，该模块将中止本次操作，门Ｂ将保持关闭状态；当判断具有权限后，通知门状态验证模块继续验证，该模块通过门磁Ａ上传的信号判断门Ａ当前的状态，如果门Ａ处于打开状态，该模块将中止本次操作，门Ｂ将保给电磁门锁Ｂ，门Ｂ立即关闭。持关闭状态。如果门Ａ处于关闭状态，那么门状态控制模块发出门Ｂ的打开指令，并经过数／模转换后，传送给电磁门锁Ｂ，门Ｂ立即打开；同时，门状态控制模等待一段时间，足以让用户和非机动车通过该门后，发出门Ａ的关闭指令，门禁控制器经过数／模转换后，传送...
【技术特征摘要】
1.安全可靠的非机动车智能门禁控制方法，其特征在于，包括以下步骤将用户授权卡的ID信息、非机动车授权卡的ID信息，输入用户和非机动车信息管理模块的数据库，数据库根据连续的两个ID信息自动建立用户授权卡和非机动车授权卡的关联信息，用户读卡器A和非机动车读卡器B分别读取用户授权卡和非机动车授权卡中的信息，经过模/数转换后将授权卡信息上传给门禁控制器，门禁控制器产生硬件中断通知门禁控制器系统控制软件中的读卡事件模块读取该信息，同时读卡事件模块从用户和非机动车管理模块的数据库中读取相应的信息，然后通知权限判断模块判断它们是否具有通过门A的权限；如果其中任何一个没有权限，权限判断模块将中止本次操作，门A将保持关闭状态。当判断两者都具有权限后，权限判断模块通知用户和非机动车信息比较模块，比较两者的信息是否一致，如果不一致，用户和非机动车信息比较模块将中止本次操作，门A将保持关闭状态。如果一致，通知门状态验证模块继续验证，该模块通过门磁B上传的信号判断门B当前的状态，如果门B处于打开状态，该模块将中止本次操作，门A将保持关闭状态；如果门B处于关闭状态，那么门状态控制模块发出门A的打开指令，门禁控制器将该指令并经过数/模转换后，传送给电磁门锁A，门A立即打开；同时，门状态控制模块等待一段时间，足以让用户和非机动车通过该门后，发出门A的关闭指令，经过数/模转换后，传送给电磁门锁A，门A立即关闭。通用读卡器读取用户授权卡或者非机动车授权卡中的信息，经过模/数转换后将授权卡信息上传给门禁控制器，门禁控制器产生硬件中断通知控制装置中的读卡事件模读取该信息，并从用户和非机动车管理模块的数据库中读取相应的信息，然后通知用户及非机动车信息和权限判断模块判断它们是否具有通过门B的权限；如果没有权限，该模块将中止本次操作，门B将保持关闭状态；当判断具有权限后，通知门状态验证模块继续验证， 该模块通过门磁A上传的信号判断门A当前的状态，如果门A处于打开状态，该模块将中止本次操作，门B将保持关闭状态。如果门A处于关闭状态，那么门状态控制模块发出门B的打开指令，并经过数/模转换后，传送给电磁门锁B，门B立即打开；同时，门状态控制模等待一段时间，足以让用户和非机动车通过该门后，发出门A的关闭指令，门禁控制器经过数 /模转换后，传送给电磁门锁B，门B立即关闭。2.根据权利要求1所述的安全可靠的非机动车智能门禁控制方法，其特征在于，所述的门禁控制器系统控制软件各功能模块之间按照以下方式进行通信读卡事件模块收到读卡器上传的信息后，根据相应的信息查询用户和非机动车管理模块已有的信息，并将收到的信息和查询结果通过进程间共享内存通信的方式送给权限判断模块；同时通过进程间管道通信的方式通知用户和非机动车信息比较模块，对读卡器上送来的用户和非机动车进行预比较，并将结果保存在内存中，并且还通过进程间管道通信的方式通知门状态验证模块， 预读取另外一道门的状态，将状态结果保存在内存中，上述的内存地址通过用户和非机动车经过哈希算法计算得到。3.根据权利要求2所述的安全可靠的非机动车智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文山，
申请(专利权)人：天津市委培劳务服务有限公司，
类型：发明
国别省市：12
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