一种移动承载底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动承载底盘，包括承载底板、上盖板、支撑加固板、前轮腿模块、后轮腿模块、牵引转向系统等，承载底板、支撑加固板和上盖板构成底盘的框架，前轮腿模块和后轮腿模块协调动作，使其能够在工作时稳定支撑，收工时方便牵引移动搬运转场。本实用新型专利技术采用轮腿一体化结构设计，巧妙的解决了轮子和支腿位置冲突问题，使设备既能获得最大的支撑面积，又实现了设备的小型化，设备整体结构紧凑，外观整齐美观。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备的承载底盘，特别是一种工作时能够稳定支撑，收工时方便搬运转场的移动承载底盘。
技术介绍
对于一些机械设备，在工作过程中，需要支腿打开(轮子腾空)支撑设备，以达到要求的稳定性；搬运转场过程中，需要支腿收起轮子着地承载设备轻便移动。在不同的设备的移动承载底盘中，根据设备的总体结构要求，支腿可以设计成上下收放型、水平伸缩型或水平旋转型。上下收放型支腿在工作结束时，支腿折叠向上收起， 会占用底盘上部空间；水平伸缩型支腿，底盘需要相应的宽度和长度，预留支腿的收回位置空间；水平旋转型支腿在工作结束时，旋转收于底盘两侧，不占用上部空间，不增加底盘的宽度和长度，使设备结构更紧凑。当设备的承载底盘体积较小，长度和宽度受限，支腿又无法实现上下收放和水平伸缩，而必须采用水平旋转的时候，轮子和支腿就发生了位置冲突，支腿的安装位置刚好是轮子所在的位置，如果轮子位置向底盘两端移动，则底盘长度必然增加；如果支腿位置向底盘中间移动，则支腿长度必然变短，造成支撑面积不够。既要求工作时较大的支撑面积，又要求设备结构紧凑小巧，收工时方便的搬运转移，这样的移动承载底盘还需进行创新性设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动承载底盘，工作时能够稳定支撑，收工时方便搬运转场。为了达到这种目标，本技术的技术方案是这样实现的一种移动承载底盘，包括承载底板1、前轮腿模块2、后轮腿模块3、上盖板4、加固支撑板5、前挡板6、后挡板7、牵引支撑板8、牵引加固盖板9、牵引转向系统10，其特征在于前轮腿模块包括前轮2-1、前支腿2-2、前支脚2-3、前桥2-4、前桥纵转轴2_5、T型轴 2-6、前支腿油缸2-7和十字套环2-8 ；前桥2-4的纵轴安装孔2-4-7内安装前桥纵转轴2_5， T型轴安装孔2-4-6连接T型轴2-6的桥轴2-6-1，支腿安装框2_4_5通过转轴连接前支腿2-2；T型轴2-6的轮轴2-6-2插入到前轮2_1的轴心轴承内，作为前轮2_1的轮轴；前支腿油缸2-7 —端通过转轴连接到前桥纵转轴2-5上部，一端通过十字套环2-8与前支腿2-2 末段相连，前支腿油缸2-7柱塞伸缩时，能够带动前支腿2-2在支腿安装框2-4-5内转动； 前支脚2-3通过转轴连接到前支腿2-2末端，能够在前支腿2-2内转动角度；前轮腿模块2 以前桥纵转轴2-5为中心转动时，能够带动前轮2-1和前支腿2-2 —起转动；后轮腿模块3 包括后轮3-1、后支腿3-2、后支脚3-3、十字轴横轴3-4、十字轴纵轴3_5、后支腿油缸3_6 ； 十字轴横轴3-4和十字轴纵轴3-5交叉连接组成十字轴结构，十字轴横轴3-4的延长端插入到后轮3-1的轴心轴承内，作为后轮3-1的轮轴；另一端安装到后支腿3-2的横轴转轴孔3-2-2，十字轴纵轴3-5位于后支腿3-2的中心垂直面内；后支腿油缸3_6—端通过转轴连接到十字轴纵轴3-5上部，另一端通过转轴连接到后支腿3-2末段；后支腿油缸3-6柱塞伸缩时，能够带动后支腿3-2绕十字轴横轴3-4上下转动；后支脚3-3通过转轴连接到后支腿 3-2末端，能够在后支腿3-2内转动角度；后轮腿模块3以十字轴纵轴3-5为中心转动时， 能够带动后轮3-1和后支腿3-2 —起转动；上盖板4和承载底板1上下对应，通过两块对称的加固支撑板5固定在一起，构成移动承载底盘的框架；上盖板4和承载底板1上有位置上下对应的前轮腿安装孔和后轮腿安装孔；前轮腿模块2的前桥纵转轴2-5上端安装于上板前轮腿安装孔4-1内，下端安装在底板前轮腿安装孔1-5内，前桥纵转轴2-5在外力作用下能够在前轮腿安装孔内转动；两个前轮腿模块2位置对称；后轮腿模块3的十字轴纵轴3-5 的上端安装在上板后轮腿安装孔4-2内，下端安装在底板后轮腿安装孔1-6内，十字轴纵轴 3-5在外力作用下能够在后轮腿安装孔内转动；两个后轮腿模块3位置对称；牵引加固盖板 9通过牵引支撑板8连接固定到承载底板1上，牵引转向系统10的牵引转向柱10-3固定在承载底板1和牵引加固盖板9之间。收工状态时，两个前轮2-1轴心线共线，两个后轮3-1轴心线共线，四个轮子落地形成对承载底盘的支撑；两个前支腿2-2和两个后支腿3-2位于承载底板1和上盖板4之间支腿库内，与加固支撑板5的侧面平行相靠；两个前轮腿模块2同步绕前桥纵转轴2-5向外侧转动时，两个前支腿2-2转出支腿库，两个前轮2-1向承载底盘前部转动，前支腿2-2 转动到最大角度90度时与承载底板1侧边垂直，两个前轮2-1到达承载底盘前部，两个前轮2-1轴心线平行；两个后轮腿模块3同步绕十字轴纵轴3-5向承载底盘外侧转动，两个后支腿3-2转出支腿库，两个后轮3-1向承载底盘后部转动，后支腿3-2转动到最大角度90 度时与承载底板1侧边垂直，两个后轮3-1到达承载底盘后部，两个后轮3-1轴心线平行； 前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6柱塞伸展，推动前支腿2-2和后支腿3-2向下转动，直到前支脚2-3和后支脚3-3都着地并用力撑紧地面，轮子腾空不再受力，设备被稳定支撑，进入工作状态。所述的移动承载底盘，其牵引转向系统包括牵引拉杆10-1、U型卡10-2、牵引转向柱10-3、转向驱动臂10-4、两个转向驱动活塞泵10-5、两个转向油缸10-6 ；牵引拉杆 10-1通过U型卡10-2连接到牵引转向柱10-3，牵引转向柱10-3下端安装在承载底板1的牵引转向柱安装孔1-7内，上部穿过牵引加固盖板9上的牵引转向柱通过孔进行加固，牵引转向柱10-3能够在牵引转向柱安装孔1-7内转动；牵引转向柱10-3在牵引加固盖板9之上位置有一折弯，使得牵引拉杆10-1距离底盘前端有一段空间；转向驱动臂10-4同轴安装在牵引转向柱10-3下部，随牵引转向柱10-3同步转动；两个转向驱动活塞泵10-5结构规格完全相同，其一端通过转轴安装在承载底板1上，一端安装在转向驱动臂10-4同侧的驱动臂上；两个转向油缸10-6结构规格完全相同，其一端通过转轴连接在前桥2-4的转向油缸连接座2-4-4上，一端通过转轴连接到T型轴2-6的油缸悬挂臂2-6-3上；转向驱动活塞泵和转向油缸通过油路相连，转向驱动活塞泵的伸缩能够带动转向油缸产生动作，从而拉动T 型轴2-6带动前轮2-1绕桥轴2-6-1转动，产生转向动作。所述的移动承载底盘，其承载底板1分为前轮腿安装区1-1、后轮腿安装区1-2、牵引安装区1-3、承载区1-4 ；前轮腿安装区1-1位于承载底板1前部，与承载区1-4相邻，其宽度比承载区1-4窄，窄出来的部分是前轮2-1安装位置和转向空间；后轮腿安装区1-2位于承载底板1后部，与承载区1-4相邻，其宽度比承载区1-4窄，窄出来的部分用来安装后轮；牵引安装区1-3位于承载底板1前端，与前轮腿安装区1-1相邻，其宽度与前轮腿安装区1-1相当，前端为弧形，用来安装牵引转向系统；前轮腿安装区1-1靠近前部两侧有对称的底板前轮腿安装孔1-5，用来安装前轮腿模块2的前桥纵转轴2-5，孔的位置保证前轮2-1 绕前桥纵转轴2-5转动时，前轮2-1不会碰到承载底盘；后轮腿安装区1-2靠近后端两侧有对称的底板后轮腿安装孔1-6，用来安装后轮腿模块3的十字轴纵轴3-5，孔的位置保证后轮3-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种移动承载底盘，包括承载底板（１）、前轮腿模块（２）、后轮腿模块（３）、上盖板（４）、加固支撑板（５）、前挡板（６）、后挡板（７）、牵引支撑板（８）、牵引加固盖板（９）、牵引转向系统（１０），其特征在于：前轮腿模块包括：前轮（２－１）、前支腿（２－２）、前支脚（２－３）、前桥（２－４）、前桥纵转轴（２－５）、Ｔ型轴（２－６）、前支腿油缸（２－７）和十字套环（２－８）；前桥（２－４）的纵轴安装孔（２－４－７）内安装前桥纵转轴（２－５），Ｔ型轴安装孔（２－４－６）连接Ｔ型轴（２－６）的桥轴（２－６－１），支腿安装框（２－４－５）通过转轴连接前支腿（２－２）；Ｔ型轴（２－６）的轮轴（２－６－２）插入到前轮（２－１）的轴心轴承内，作为前轮（２－１）的轮轴；前支腿油缸（２－７）一端通过转轴连接到前桥纵转轴（２－５）上部，一端通过十字套环（２－８）与前支腿（２－２）末段相连，前支腿油缸（２－７）柱塞伸缩时，能够带动前支腿（２－２）在支腿安装框（２－４－５）内转动；前支脚（２－３）通过转轴连接到前支腿（２－２）末端，能够在前支腿（２－２）内转动角度；前轮腿模块（２）以前桥纵转轴（２－５）为中心转动时，能够带动前轮（２－１）和前支腿（２－２）一起转动；后轮腿模块（３）包括后轮（３－１）、后支腿（３－２）、后支脚（３－３）、十字轴横轴（３－４）、十字轴纵轴（３－５）、后支腿油缸（３－６）；十字轴横轴（３－４）和十字轴纵轴（３－５）交叉连接组成十字轴结构，十字轴横轴（３－４）的延长端插入到后轮（３－１）的轴心轴承内，作为后轮（３－１）的轮轴；另一端安装到后支腿（３－２）的横轴转轴孔（３－２－２），十字轴纵轴（３－５）位于后支腿（３－２）的中心垂直面内；后支腿油缸（３－６）一端通过转轴连接到十字轴纵轴（３－５）上部，另一端通过转轴连接到后支腿（３－２）末段；后支腿油缸（３－６）柱塞伸缩时，能够带动后支腿（３－２）绕十字轴横轴（３－４）上下转动；后支脚（３－３）通过转轴连接到后支腿（３－２）末端，能够在后支腿（３－２）内转动角度；后轮腿模块（３）以十字轴纵轴（３－５）为中心转动时，能够带动后轮（３－１）和后支腿（３－２）一起转动；上盖板（４）和承载底板（１）上下对应，通过两块对称的加固支撑板（５）固定在一起，构成移动承载底盘的框架；上盖板（４）和承载底板（１）上有位置上下对应的前轮腿安装孔和后轮腿安装孔；前轮腿模块（２）的前桥纵转轴（２－５）上端安装于上板前轮腿安装孔（４－１）内，下端安装在底板前轮腿安装孔（１－５）内，前桥纵转轴（２－５）在外力作用下能够在前轮腿安装孔内转动；两个前轮腿模块（２）位置对称；后轮腿模块（３）的十字轴纵轴（３－５）的上端安装在上板后轮腿安装孔（４－２）内，下端安装在底板后轮腿安装孔（１－６）内，十字轴纵轴（３－５）在外力作用下能够在后轮腿安装孔内转动；两个后轮腿模块（３）位置对称；牵引加固盖板（９）通过牵引支撑板（８）连接固定到承载底板（１）上，牵引转向系统（１０）的牵引转向柱（１０－３）固定在承载底板（１）和牵引加固盖板（９）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种移动承载底盘，包括承载底板(1)、前轮腿模块O)、后轮腿模块(3)、上盖板 (4)、加固支撑板(5)、前挡板(6)、后挡板(7)、牵引支撑板(8)、牵引加固盖板(9)、牵引转向系统(10)，其特征在于前轮腿模块包括前轮0-1)、前支腿0-2)、前支脚0-3)、前桥 0-4)、前桥纵转轴0-5)、T型轴0-6)、前支腿油缸(2-7)和十字套环0-8)；前桥(2-4) 的纵轴安装孔0-4-7)内安装前桥纵转轴0-5)，T型轴安装孔(2-4-6)连接T型轴(2_6) 的桥轴0-6-1)，支腿安装框(2-4- 通过转轴连接前支腿0-2) ；T型轴0-6)的轮轴 (2-6-2)插入到前轮的轴心轴承内，作为前轮的轮轴；前支腿油缸0-7) —端通过转轴连接到前桥纵转轴(2- 上部，一端通过十字套环(2-8)与前支腿(2- 末段相连，前支腿油缸(2-7)柱塞伸缩时，能够带动前支腿(2- 在支腿安装框0-4-5)内转动； 前支脚(2- 通过转轴连接到前支腿(2- 末端，能够在前支腿0-2)内转动角度；前轮腿模块以前桥纵转轴(2- 为中心转动时，能够带动前轮(2-1)和前支腿(2- —起转动；后轮腿模块C3)包括后轮(3-1)、后支腿(3-2)、后支脚(3-3)、十字轴横轴(3-4)、十字轴纵轴(3-5)、后支腿油缸(3-6)；十字轴横轴(3-4)和十字轴纵轴(3- 交叉连接组成十字轴结构，十字轴横轴(3-4)的延长端插入到后轮(3-1)的轴心轴承内，作为后轮(3-1) 的轮轴；另一端安装到后支腿(3-2)的横轴转轴孔(3-2-2)，十字轴纵轴(3- 位于后支腿 (3-2)的中心垂直面内；后支腿油缸(3-6) —端通过转轴连接到十字轴纵轴(3- 上部，另一端通过转轴连接到后支腿(3- 末段；后支腿油缸(3-6)柱塞伸缩时，能够带动后支腿 (3-2)绕十字轴横轴(3-4)上下转动；后支脚(3- 通过转轴连接到后支腿(3- 末端，能够在后支腿(3-2)内转动角度；后轮腿模块(3)以十字轴纵轴(3- 为中心转动时，能够带动后轮(3-1)和后支腿(3- —起转动；上盖板(4)和承载底板(1)上下对应，通过两块对称的加固支撑板( 固定在一起，构成移动承载底盘的框架；上盖板(4)和承载底板(1)上有位置上下对应的前轮腿安装孔和后轮腿安装孔；前轮腿模块的前桥纵转轴(2-5)上端安装于上板前轮腿安装孔内，下端安装在底板前轮腿安装孔(1-5)内，前桥纵转轴 (2-5)在外力作用下能够在前轮腿安装孔内转动；两个前轮腿模块( 位置对称；后轮腿模块(3)的十字轴纵轴(3-5)的上端安装在上板后轮腿安装孔G-2)内，下端安装在底板后轮腿安装孔(1-6)内，十字轴纵轴(3-5)在外力作用下能够在后轮腿安装孔内转动；两个后轮腿模块C3)位置对称；牵引加固盖板(9)通过牵引支撑板(8)连接固定到承载底板(1) 上，牵引转向系统(10)的牵引转向柱(10-3)固定在承载底板⑴和牵引加固盖板(9)之间。2.根据权利要求1所述的移动承载底盘，牵引转向系统包括牵引拉杆(10-1)、U型卡 (10-2)、牵引转向柱(10-3)、转向驱动臂(10-4)、两个转向驱动活塞泵(10-5)、两个转向油缸(10-6)；其特征在于牵引拉杆(10-1)通过U型卡(10-2)连接到牵引转向柱(10-3)， 牵引转向柱(10-3)下端安装在承载底板⑴的牵引转向柱安装孔(1-7)内，上部穿过牵引加固盖板(9)上的牵引转向柱通过孔进行加固，牵引转向柱(10-3)能够在牵引转向柱安装孔(1-7)内转动；牵引转向柱(10- 在牵引加固盖板(9)之上位置有一折弯，使得牵引拉杆(10-1)距离底盘前端有一段空间；转向驱动臂(10-4)同轴安装在牵引转向柱(10-3)下部，随牵引转向柱(10- 同步转动；两个转向驱动活塞泵(10- 结构规格完全相同，其一端通过转轴安装在承载底板(1)上，一端安装在转向驱动臂(10-4)同侧的驱动臂上；两个转向油缸(10-6)结构规格完全相同，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建彬，
申请(专利权)人：朱建彬，
类型：实用新型
国别省市：41