一种履带式伸缩臂起重机制造技术

一种履带式伸缩臂起重机，涉及流动式起重机。解决现有技术结构复杂、制造工艺难度大、底盘承载能力小的技术问题。本实用新型专利技术的特征在于：履带架四角装有马达驱动的减速机，履带底盘与转台用快拆式回转支承连接，吊臂为八节伸缩箱型结构，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，第一节吊臂外部有四个主臂支腿油缸，第一节吊臂头部装有带两个撑杆的Y型超起，每个撑杆头部装有卷扬机构，撑杆根部装有超起防倾油缸，从撑杆头部卷扬机构出来的钢丝绳与吊臂头部连接，撑杆头部与转台用绳排固定。本实用新型专利技术适用于大吨位流动式起重机，具有结构简单，起重能力大，组装方便、快捷的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及流动式起重机，特别涉及履带式伸缩臂起重机。
技术介绍
现有技术的流动式起重机一般常用两种。一种如图1:履带底盘加桁架臂的起重机，主要用于大起重量的起吊作业。缺点是起重量增大时，桁架臂结构复杂，变形较大，机构较多，对材料和工艺性要求较高。另一种如图2:汽车或全路面底盘加箱形臂的起重机，主要用于小起重量的起吊作业。缺点是箱形臂随节数增多，重量较大，稳定性差，起升高度也有限制，同时，底盘承载能力有限，焊接工艺复杂，转台空间小，零部件布局较为困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种履带式伸缩臂起重机，解决现有履带底盘加桁架臂的起重机结构复杂、制造工艺难度大；汽车或全路面底盘加箱形臂的起重机稳定性差、底盘承载能力小的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的:一种履带式伸缩臂起重机，包括:吊臂、Y型超起、回转支承、转台、配重、履带底盘、支腿、变幅油缸。履带底盘与转台用回转支承连接，转台后面放置配重，转台中部放置起升卷扬机构、动力和液压装置，转台前部安装吊臂和司机室，吊臂与转台连接，吊臂根部安装有变幅油缸，履带底盘装有支腿。其特征在于:所述履带底盘的履带架四个角上装有马达驱动的减速机，所述履带底盘与所述转台用快拆式回转支承连接；所述吊臂为八节伸缩箱型结构，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，第一节所述吊臂外部有四个主臂支腿油缸，支腿油缸展开后可支撑吊臂；第一节所述吊臂的头部装有带两个撑杆的Y型超起，每个撑杆的头部A处装有一套卷扬机构，每个撑杆的根部装有超起防倾油缸，从卷扬机构出来的钢丝绳与所述吊臂的头部连接，所述撑杆的头部A处与所述转台之间用绳排固定连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果:1、由于在履带架的四个角装有马达驱动的减速机，实现履带底盘四驱动行走，驱动机构体积小，重量轻，运行能力强，可原地转弯。2、由于采用快拆式回转支承，方便上下车的分离，减少整车的组装时间，提高了运输转场效率。3、由于吊臂使用单缸插拔销技术，起吊重物时操作更简单、稳定。吊臂支腿油缸使整车组装方便、快捷，提高了自拆装能力。4、使用Y型超起，可有效减轻吊臂自重，整机结构简单，起重能力大，尤其适合配备在大吨位起重机中。附图说明图1为现有技术(履带底盘加桁架臂的起重机)的结构示意图；图2为现有技术(汽车底盘加箱形臂的起重机)的结构示意图；图3为本技术的结构示意图；图4为吊臂与起重机组装时的状态图；图5为Y型超起与吊臂的结构示意图；图6为图4的A-A剖视图。以下结合附图通过较佳实施例对本技术作进一步的说明。具体实施方式如图3、4、5、6所示，一种履带式伸缩臂起重机，包括:吊臂1、Y型超起2、回转支承3、转台4、配重5、履带底盘6、支腿7、变幅油缸8。履带底盘6与转台4用回转支承3连接，转台4后面放置配重5，转台4中部放置起升卷扬机构、动力和液压装置，转台4前部安装吊臂I和司机室，吊臂I与转台4连接，吊臂I安装有变幅油缸8，履带底盘6安装有四个油缸支腿7 ;所述履带底盘6的履带架四个角上装有马达驱动的减速机，所述履带底盘6与转台4用快拆式回转支承连接，所述吊臂I为八节伸缩箱型结构，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，第一节吊臂外部有四个主臂支腿油缸1.1，支腿油缸1.1展开后可支撑吊臂I ;第一节所述吊臂I的头部装有带两个撑杆2.3的Y型超起2，每个撑杆2.3的头部A处装有一套卷扬机构，每个撑杆2.3的根部装有超起防倾油缸2.2，卷扬机构出来的钢丝绳2.1与所述吊臂I的头部连接，撑杆2.3的头部A处与转台4之间用绳排2.4固定连接。本技术采用窄轨履带底盘,接地长度X履带轨距:8.68X3.3m,履带最大接地宽度4.8m。支腿展开时跨距(横向X纵向):13X13m。转台采用高强度钢板焊接，后面放置配重，中部放置主副起升卷扬机构、动力和液压装置，前部安装吊臂和可以上下摆动、左右回转的司机室。箱型吊臂包括八节臂，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，根据工况，组装长度18.3 100m。第一节吊臂外部有四个主臂支腿油缸1.1，如图4所示，在吊臂与起重机组装时，支腿油缸展开，支撑吊臂1，履带车运动，即可实现主臂的快速链接。如图5所示，Y型超起的两个撑杆2.3装在第一节吊臂的头部。每个撑杆的头部A处装有一套卷扬机构，根部装有超起防倾油缸2.2。卷扬机构出来的钢丝绳2.1与吊臂的头部连接，撑杆的头部A处与转台之间用绳排2.4固定连接。本技术工作原理:内燃机的一部分动力最终驱动履带行走，行驶过程中，正常行走时速0.23km/h，最高时速达1.26km/h，最大爬坡度17.6%，平均接地比压0.14MPa，此时，支腿顺着履带方向收起。吊运大吨位物品时，支腿展开，支承地面，履带板脱离地面。快拆式回转支承可实现上下车快速拼接，工作时，实现上车绕下车360°无限制转动。吊臂的变幅靠变幅油缸实现。在吊臂没有起吊重物时，先将超起防倾油缸调整到合适长度，Y型超起位置固定，撑杆的头部A处与转台之间的绳排处于松弛状态，用撑杆的头部A处的卷扬机构带动钢丝绳事先预紧，工作过程中，撑杆的头部A处卷扬机构停止工作。吊运重物时，在重物作用下，吊臂前半部分要下挠，钢丝绳2.1和绳排2.4正好同时承受拉力，防止吊臂下挠。本起重机的额定起重量可达1200吨。权利要求1.一种履带式伸缩臂起重机，包括:吊臂(1)、γ型超起(2)、回转支承(3)、转台(4)、配重(5)、履带底盘(6)、支腿(7)、变幅油缸(8)，履带底盘(6)与转台(4)用回转支承(3)连接，转台(4)后面放置配重(5)，转台(4)中部放置起升卷扬机构、动力和液压装置，转台(4)前部安装吊臂(I)和司机室，吊臂(I)与转台(4)连接，吊臂(I)安装有变幅油缸(8)，履带底盘(6)安装有支腿(7)，其特征在于:所述履带底盘(6)的履带架四个角上装有马达驱动的减速机，所述履带底盘(6)与所述转台(4)用快拆式回转支承连接，所述吊臂(I)为八节伸缩箱型结构，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，第一节所述吊臂(I)外部有四个主臂支腿油缸(1.1)，支腿油缸(1.0展开后可支撑吊臂(I);第一节所述吊臂(I)的头部装有带两个撑杆(2.3 )的Y型超起(2 )，每个撑杆(2.3 )的头部A处装有一套卷扬机构，每个撑杆(2.3)的根部装有超起防倾油缸(2.2)，从卷扬机构出来的钢丝绳(2.1)与所述吊臂(I)的头部连接，所述撑杆(2.3)的头 部A处与所述转台(4)之间用绳排(2.4)固定连接。专利摘要一种履带式伸缩臂起重机，涉及流动式起重机。解决现有技术结构复杂、制造工艺难度大、底盘承载能力小的技术问题。本技术的特征在于履带架四角装有马达驱动的减速机，履带底盘与转台用快拆式回转支承连接，吊臂为八节伸缩箱型结构，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，第一节吊臂外部有四个主臂支腿油缸，第一节吊臂头部装有带两个撑杆的Y型超起，每个撑杆头部装有卷扬机构，撑杆根部装有超起防倾油缸，从撑杆头部卷扬机构出来的钢丝绳与吊臂头部连接，撑杆头部与转台用绳排固定。本技术适用于大吨位流动式起重机，具有结构简单，起重能力大，组装方便、快捷的优点。文档编号B66C23/36GK203048450S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式伸缩臂起重机，包括：吊臂（1）、Y型超起（2）、回转支承（3）、转台（4）、配重（5）、履带底盘（6）、支腿（7）、变幅油缸（8），履带底盘（6）与转台（4）用回转支承（3）连接，转台（4）后面放置配重（5），转台（4）中部放置起升卷扬机构、动力和液压装置，转台（4）前部安装吊臂（1）和司机室，吊臂（1）与转台（4）连接，吊臂（1）安装有变幅油缸（8），履带底盘（6）安装有支腿（7），其特征在于：所述履带底盘（6）的履带架四个角上装有马达驱动的减速机，所述履带底盘（6）与所述转台（4）用快拆式回转支承连接，所述吊臂（1）为八节伸缩箱型结构，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，第一节所述吊臂（1）外部有四个主臂支腿油缸（1.1），支腿油缸（1.1）展开后可支撑吊臂（1）；第一节所述吊臂（1）的头部装有带两个撑杆（2.3）的Y型超起（2），每个撑杆（2.3）的头部A处装有一套卷扬机构，每个撑杆（2.3）的根部装有超起防倾油缸（2.2），从卷扬机构出来的钢丝绳（2.1）与所述吊臂（1）的头部连接，所述撑杆（2.3）的头部A处与所述转台（4）之间用绳排（2.4）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白跃品，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：