履带车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带车辆，包括车身和起重机构，起重机构包括：起重臂、固定座和变幅油缸，起重臂与固定座可枢转地连接；变幅油缸的第一端与起重臂的上侧面可枢转地连接；起重机构的固定座安装在车身上，变幅油缸的第二端与车身可枢转地连接。本实用新型专利技术中的起重机构与现有技术中的传统的履带式起重设备相比，其起重机构简单而轻便，可适用于起重重量不大的场合。因此，本实用新型专利技术中的履带车辆既克服了轮胎式起重设备的缺点，可以进入野外作业，也克服了履带式起重设备的不够经济的缺点，特别适应于在野外对起重重量要求不高的场合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种履带车辆。
技术介绍
现有技术中的起重设备主要有履带式起重设备、轮胎式起重设备和随车型起重设备。其中，履带式起重设备多用于野外大型设备的安装、物品起吊，其起吊重量可达数百至数千吨不等；轮胎式起重设备一般多用于开阔地带吊运物品，但前提是轮胎式车身能行驶进入的场所才能使用。履带式起重设备(例如履带吊)的起重吨位大，起吊幅度大，起吊高度也高，但只适用于超重型起吊的场合，例如高架桥的桥墩、风力发电机等质量很大的物体。履带式起重设备的机动性没有轮胎式起重设备(例如汽车吊)灵活，移动速度不快，且较长距离迁移时很不方便。轮胎式起重设备(例如汽车吊)的机动性较强，但是起吊吨位明显小于履带式起重设备，其起重重量也小很多，幅度、起吊高度都比履带式小。对工作场所的地面有一定的要求，要保证轮胎式起重设备能行驶进去，且地面有一定的支撑强度，特别对于野外地面状态比较恶劣的场合，轮胎式起重设备根本无法进入。实际工作时，经常需要在野外场合进行一些重量不是很大的作业，此时，存在轮胎式起重设备无法进入施工现场，而使用履带式起重设备来起吊这些重量不是很大的物件时，又使其经济性不高的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种履带车辆，以解决现有技术中在野外场合使用时，轮胎式起重设备难以进入施工现场、而使用履带式起重设备又经济性不高的问题。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种履带车辆，包括车身和起重机构，起重机构包括:起重臂、固定座和变幅油缸，起重臂与固定座可枢转地连接；变幅油缸的第一端与起重臂的上侧面可枢转地连接；起重机构的固定座安装在车身上，变幅油缸的第二端与车身可枢转地连接。进一步地，固定座包括第一支座和第二支座；起重机构还包括水平回转马达，水平回转马达安装在第一支座上，水平回转马达的输出端与第二支座连接，起重臂与第二支座可枢转地连接并可相对第二支座在竖直平面内转动。进一步地，起重臂是伸缩式起重臂。进一步地，起重臂包括多个依次可枢转连接的臂节，起重臂还包括臂节驱动油缸，每相邻两个臂节中的一个与一个臂节驱动油缸的一端连接，该每相邻两个臂节中的另一个与该一个臂节驱动油缸的另一端连接。进一步地,起重机构还包括安装在起重臂上的起吊卷扬。进一步地，履带车辆还包括两个支腿，两个支腿对称地设置于起重机构的两侧，支腿包括支腿架和支腿油缸，支腿架的第一端与支腿油缸的第一端可枢转地连接，支腿架的第二端及支腿油缸的第二端分别与车身可枢转地连接。进一步地，履带车辆还包括连接轴，连接轴包括轴体和凸块，凸块沿轴体的轴向与轴体的外表面连接；轴体与车身可枢转地连接，变幅油缸的第二端与凸块可枢转地连接。进一步地，履带车辆为挖掘机，挖掘机的挖斗安装在车身的前端的一侧，起重机构安装在车身的车尾的一侧。进一步地，固定座与车身的竖直侧壁连接，变幅油缸的第二端与车身的竖直侧壁连接并位于固定座的正上方。进一步地,固定座安装在与履带车辆的履带相对应的高度。本技术中的起重机构与现有技术中的传统的履带式起重设备相比，其起重机构简单而轻便，可适用于起重重量不大的场合。因此，本技术中的履带车辆既克服了轮胎式起重设备的缺点，可以进入野外作业，也克服了履带式起重设备的不够经济的缺点，特别适应于在野外对起重重量要求不高的场合。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示意性示出了本技术中的履带车辆的局部示意图；以及图2示意性示出了变幅油缸与车身的连接示意图。图中附图标记:10、起重臂；20、固定座；21、第一支座；22、第二支座；30、变幅油缸；40、水平回转马达；50、起吊卷扬；60、车身；70、支腿；71、支腿架；72、支腿油缸；73、支板；80、连接轴；81、轴体；82、凸块。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本技术的第一方面，提供了一种履带车辆，包括车身60和起重机构，起重机构包括:起重臂10、固定座20和变幅油缸30，起重臂10与固定座20可枢转地连接；变幅油缸30的第一端与起重臂10的上侧面可枢转地连接；起重机构的固定座20安装在车身60上，变幅油缸30的第二端与车身60可枢转地连接。履带式车辆对路面行驶状况要求不高，环境适应性强，既可在野外场合(例如沼泽地、沙漠、戈壁等)行驶，也可在常规路面上行驶，且其接地比压较轮胎式起重设备要小很多，可以吊运较重的物体。因此，当需要在野外场合进行起吊作业时，由于采用了履带式的结构，可以在野外环境中进行石油管道铺设、铁路铺设等作业。本技术中的起重机构与现有技术中的履带式起重设备相比，其起重机构简单而轻便，可适用于起重重量不大的场合。因此，本技术中的履带车辆既克服了轮胎式起重设备的缺点，可以进入野外作业，也克服了履带式起重设备的不够经济的缺点，特别适应于在野外对起重重量要求不高的场合。另外，本技术中的履带车辆还可以保留其履带式主机的基本功能，在原有功能的基础上，增加起重机构，使得本技术中的履带车辆可以有多种用途。优选地，变幅油缸30通过液压管路连入操纵室内的控制阀体，进而并入液压动力回路。当变幅油缸30缩回时，起重臂10与水平面的倾角变大，反之变小。优选地，固定座20包括第一支座21和第二支座22 ;起重机构还包括水平回转马达40，水平回转马达40安装在第一支座21上，水平回转马达40的输出端与第二支座22连接，起重臂10与第二支座22可枢转地连接并可相对第二支座22在竖直平面内转动。水平回转马达40驱动第一支座21在水平方向上回转，变幅油缸30驱动起重臂10在竖直方向上运动，这样，便可控制起重臂10在回转平面和变幅平面内的运动。特别地，在水平回转马达40的驱动下，起重臂10可在水平方向上180度的范围内自由转动。特别地，水平回转马达40通过液压管路提供的高压油液的驱动而旋转，油路管路又连接至操纵室内的控制阀体上，然后阀体并联入油泵输入回路。在另一个未图示的实施例中，固定座20包括第一支座21和第二支座22 ;第一支座21与第二支座22可枢转地连接，第一支座21与车身60连接，起重臂10与第二支座22在竖直平面内可枢转地连接；起重机构还包括水平回转油缸(未示出)，水平回转油缸的一端与车身60可枢转地连接，另一端与第二支座22可枢转地连接。这样，通过水平回转油缸的伸缩，就能驱动第二支座22在水平面面回转，从而带动起重臂10在水平面内转动。优选地，在一个实施例中，起重臂10是伸缩式起重臂，采用伸缩式起重臂，可以通过多个臂节的伸出或缩回，实现起重臂10的伸缩。在本实施例中，起重臂10的伸缩动作由内置在其内部的油缸驱动的，油缸通过油路管道连接在操纵室内的控制阀门上，阀门的上游油路为系统总油泵输出回路。在另一个优选的实施例中，起重臂10包括多个依次可枢转连接的臂节，起重臂10还包括臂节驱动油缸，每相邻两个臂节中的一个与一个臂节驱动油缸的一端连接，该每相邻两个臂节中的另一个与该一个臂节驱动油缸的另一端连接。在本实施例中，起重臂10类似于挖掘机的挖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带车辆，包括车身（60）和起重机构，其特征在于，所述起重机构包括：起重臂（10）、固定座（20）和变幅油缸（30），所述起重臂（10）与所述固定座（20）可枢转地连接；所述变幅油缸（30）的第一端与所述起重臂（10）的上侧面可枢转地连接；所述起重机构的固定座（20）安装在所述车身（60）上，所述变幅油缸（30）的第二端与所述车身（60）可枢转地连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带车辆，包括车身(60)和起重机构，其特征在于，所述起重机构包括:起重臂(10 )、固定座(20 )和变幅油缸(30 )，所述起重臂(10 )与所述固定座(20 )可枢转地连接；所述变幅油缸(30)的第一端与所述起重臂(10)的上侧面可枢转地连接；所述起重机构的固定座(20)安装在所述车身(60)上，所述变幅油缸(30)的第二端与所述车身(60)可枢转地连接。2.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述固定座(20)包括第一支座(21)和第二支座(22);所述起重机构还包括水平回转马达(40)，所述水平回转马达(40)安装在所述第一支座(21)上，所述水平回转马达(40)的输出端与所述第二支座(22)连接，所述起重臂(10 )与所述第二支座(22 )可枢转地连接并可相对所述第二支座(22 )在竖直平面内转动。3.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述起重臂(10)是伸缩式起重臂。4.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述起重臂(10)包括多个依次可枢转连接的臂节，所述起重臂(10)还包括臂节驱动油缸，每相邻两个所述臂节中的一个与一个所述臂节驱动油缸的一端连接，该每相邻两个所述臂节中的另一个与该一个所述臂节驱动油缸的另一端连接。5.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述起重机构还包括安装在所述起重臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘联仓，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：