【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双载台堆垛机,尤其涉及一种运用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机,属于仓储设备
技术介绍
高架立体仓储大大提高了仓储空间利用率,高架立体仓储在物流、配送、储运等领域的广泛应用缓解了土地资源日益紧缺的压力。堆垛机是高架立体仓储系统的核心设备, 堆垛机的工作效率决定了高架立体仓储系统的周转率、吞吐量。根据仓储货物周转率,高架立体仓储系统可以分为低周转率和高周转率仓储系统两种。低周转率仓储系统中存储的货物入库后长期存储,存储期间不需要进行调库、移库、 出库操作,因此对堆垛机性能要求并不高,许多大宗货物都属于这种类型;而高周转率仓储系统中存储的货物出入库操作频繁,货物平均在库周期较短,堆垛机运行较频繁,因此对堆垛机性能要求较高。提高堆垛机性能主要有三种方法,最直接的方法是提高堆垛机的运行速度,采用高速堆垛机,一方面可以采用高速行走电机解决,另一方面可以采用高精度的定位机制实现,如中国技术专利《一种激光测距堆垛机》(申请号200920077071.6)公开了一种运用激光测距进行堆垛机精确定位,从而进行变频电机转速曲线优化的堆垛机提速技术, ...
【技术保护点】
1.一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机,机械结构包括:天轨、地轨、电气控制柜、主牵引电机、齿轮变速箱、主驱动轮、从驱动轮、限位轮A、限位轮B、立柱A、垂直提升链条A、载货台A、货叉A、立柱B、垂直提升链条B、载货台B、货叉B,其特征在于:双立柱对称结构,其中立柱A和立柱B分别位于电气控制柜两侧;载货台A和载货台B分别安装在立柱A和立柱B上,并分别通过垂直提升链条A和垂直提升链条B进行垂直移动,载货台A和载货台B之间正好相隔1个货列宽度;货叉A和货叉B分别安装在载货台A和载货台B上,货叉A和货叉B都可作前后双向移动;由主牵引电机通过齿轮变速箱为主驱动轮提供水平左 ...
【技术特征摘要】
1.一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机,机械结构包括天轨、地轨、电气控制柜、主牵引电机、齿轮变速箱、主驱动轮、从驱动轮、限位轮A、限位轮B、立柱A、 垂直提升链条A、载货台A、货叉A、立柱B、垂直提升链条B、载货台B、货叉B,其特征在于双立柱对称结构,其中立柱A和立柱B分别位于电气控制柜两侧;载货台A和载货台B 分别安装在立柱A和立柱B上,并分别通过垂直提升链条A和垂直提升链条B进行垂直移动,载货台A和载货台B之间正好相隔1个货列宽度;货叉A和货叉B分别安装在载货台A 和载货台B上,货叉A和货叉B都可作前后双向移动;由主牵引电机通过齿轮变速箱...
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