一种立库存取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种立库存取料机构，该立库存取料机构包括：固定架，沿竖直方向且对称设置在所述固定架两侧多个驱动装置，每个驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，还包括与每个驱动装置对应的料叉底板，所述料叉底板与所述固定架滑动装配，且每个料叉底板上设置有与其对应的驱动装置的驱动齿轮相配合的齿条；还包与所述料叉底板滑动装配的料叉延伸板，且所述料叉延伸板的滑动方向垂直于所述料叉底板的滑动方向；还包括，本实用新型专利技术的有益效果是：料叉能左右伸展；料叉之间距离可调，可根据物料尺寸进行调整；该机构可安装在机械手上通过齿轮齿条传动实现三轴方向运动；能够双向存取物料，适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛自动化设备领域，尤其涉及到一种立库存取料机构。
技术介绍
新型立库存取物料机构是能模仿人手和臂的部分动作，按照给定的程序，轨迹和要求实现自动抓取，码垛的自动化机械装置。目前市场上应用于如箱体等物料码垛，搬运的机械手；多采用上端吸盘，或气缸驱动的连杆机构，实现物料的抓取码放；而立库出入料，机械手多才用料叉水平布置，从底部取料；每次取一层物料，物料多需要放在托盘上，综上这些机械装置功能较单一，应用范围有局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种立库存取料机构。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种立库存取料机构，该立库存取料机构包括：固定架，沿竖直方向且对称设置在所述固定架两侧多个驱动装置，每个驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，还包括与每个驱动装置对应的料叉底板，所述料叉底板与所述固定架滑动装配，且每个料叉底板上设置有与其对应的驱动装置的驱动齿轮相配合的齿条；还包与所述料叉底板滑动装配的料叉延伸板，且所述料叉延伸板的滑动方向垂直于所述料叉底板的滑动方向；还包括，固定在所述料叉底板上并用于驱动所述料叉延伸板滑动的气缸。优选的，每个料叉底板上设置有导柱，所述料叉延伸板上设置有与所述导柱滑动配合的导套。优选的，所述固定架上设置有与所述料叉底板一一对应的导轨，所述料叉底板上设置有与所述导轨配合的V字形导轨轮。优选的，所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速装置，所述驱动齿轮与所述减速装置的输出轴连接。优选的，每个料叉延伸板上设置有钢丝绳。本技术的有益效果是：料叉能左右伸展；料叉之间距离可调，可根据物料尺寸进行调整；该机构可安装在机械手上通过齿轮齿条传动实现三轴方向运动；能够双向存取物料，适用范围较广。附图说明图1是本技术实施例提供的立库存取料机构的侧视图；图2是本技术实施例提供的立库存取料机构的侧视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1及图2，图1是本技术实施例提供的立库存取料机构的侧视图；图2是本技术实施例提供的立库存取料机构的侧视图。本技术实施例提供了一种立库存取料机构，该立库存取料机构包括：固定架1，沿竖直方向且对称设置在所述固定架1两侧多个驱动装置，每个驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，还包括与每个驱动装置对应的料叉底板5，所述料叉底板5与所述固定架1滑动装配，且每个料叉底板5上设置有与其对应的驱动装置的驱动齿轮相配合的齿条；还包与所述料叉底板5滑动装配的料叉延伸板10，且所述料叉延伸板10的滑动方向垂直于所述料叉底板5的滑动方向；还包括，固定在所述料叉底板5上并用于驱动所述料叉延伸板10滑动的气缸8。在上述实施例中，料叉能左右伸展；料叉之间距离可调，可根据物料尺寸进行调整；该机构可安装在机械手上通过齿轮齿条传动实现三轴方向运动；能够双向存取物料，适用范围较广。为了方便理解本技术实施例提供的取料机构，下面结合具体的实施例以及附图对其进行详细的描述。继续参考图1，该机构包括：固定架1，v字形轨道轮组件，导柱3组件，导套4组件，料叉组件，齿轮变速传动机构，驱动电机7，气缸8等组成。在上述结构中，料叉立式放置，料叉底板5与导柱3；气缸8推杆安装在一起后，安装在固定架1上；此外，固定架1上设置有与所述料叉底板5一一对应的导轨，所述料叉底板5上设置有与所述导轨配合的V字形导轨轮2。该导轨及V字形导轨轮2组成V字形轨道轮组件。每个料叉底板5上设置有导柱3，所述料叉延伸板10上设置有与所述导柱3滑动配合的导套4。将齿轮组安装在料叉底板5，与料叉底板5的齿条配合；将驱动电机7与驱动齿轮配合安装；料叉延伸板10上设置有钢丝绳9。其中的驱动装置包括驱动电机7以及与所述驱动电机7连接的减速装置6，所述驱动齿轮与所述减速装置6的输出轴连接。在安装时，导柱3导套4配合适当，使在料叉随气缸8动作时，能灵活水平动作，无下坠现象；气缸8推力能满足工况要求，动作平稳持续；料叉能在电机7驱动下沿其轴线方向左右自由伸长；在具体使用时，当伺服电机7驱动时，驱动齿轮转动，通齿轮机构变速后，驱动齿条动作；齿条带动料叉伸出，安装在料叉上的v字轨道轮组件，起导向作用，保证料叉伸出部分运动可靠；气缸8动作能推动料叉向内侧移动，从而加紧物料；将该机构安装在机械手上，从而实现上下和横向移动，从而实现该机构的3轴向位移。通过上述描述可以看出，料叉能左右伸展；料叉之间距离可调，可根据物料尺寸进行调整；该机构可安装在机械手上通过齿轮齿条传动实现三轴方向运动；能够双向存取物料，适用范围较广。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立库存取料机构，其特征在于，包括：固定架，沿竖直方向且对称设置在所述固定架两侧多个驱动装置，每个驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，还包括与每个驱动装置对应的料叉底板，所述料叉底板与所述固定架滑动装配，且每个料叉底板上设置有与其对应的驱动装置的驱动齿轮相配合的齿条；还包与所述料叉底板滑动装配的料叉延伸板，且所述料叉延伸板的滑动方向垂直于所述料叉底板的滑动方向；还包括，固定在所述料叉底板上并用于驱动所述料叉延伸板滑动的气缸。

【技术特征摘要】
1.一种立库存取料机构，其特征在于，包括：固定架，沿竖直方向且对称设置在所述固定架两侧多个驱动装置，每个驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，还包括与每个驱动装置对应的料叉底板，所述料叉底板与所述固定架滑动装配，且每个料叉底板上设置有与其对应的驱动装置的驱动齿轮相配合的齿条；还包与所述料叉底板滑动装配的料叉延伸板，且所述料叉延伸板的滑动方向垂直于所述料叉底板的滑动方向；还包括，固定在所述料叉底板上并用于驱动所述料叉延伸板滑动的气缸。2.根据权利要求1所述的立库存取料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文伟，
申请(专利权)人：上海瓦科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31