本实用新型公开了一种金属板材分张机构，属于金属板材加工领域。它包括转换接头、中空内六角沉头螺钉、波纹吸盘、气缸和第一螺母，所述转换接头为中空结构，内部设有内螺纹，所述中空内六角沉头螺钉穿过波纹吸盘端部与转换接头内螺纹连接，将转换接头与波...

本实用新型提供了一种简易旋转机构，该简易旋转机构包括：底板，与所述底板转动连接的旋转轴，设置在所述旋转轴上的旋转板，还包括与所述底板转动连接的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述旋转板转动连接。本实用新型的有益效果是：通过驱动气缸伸出、...

本实用新型提供了一种冲床送料夹持机构，该冲床送料夹持机构包括：上夹板，与所述上夹板转动连接的下夹板，其中，所述上夹板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与所述下夹板铰接；还包括，导柱，所述下夹板滑动装配在所述导柱上；驱动所述下夹板滑动...

本实用新型提供了一种齿带式电缸，该齿带式电缸包括：主体架，设置在所述主体架上的直线滑动组件，设置在所述主体架两端的齿带调节结构，设置在所述齿带调节结构上的齿带，滑动装配在所述直线滑动组件上的电缸滑块，与所述电缸滑块连接的调节机构，固定在...

本实用新型提供了一种立库存取料机构，该立库存取料机构包括：固定架，沿竖直方向且对称设置在所述固定架两侧多个驱动装置，每个驱动装置的输出轴上设置有驱动齿轮，还包括与每个驱动装置对应的料叉底板，所述料叉底板与所述固定架滑动装配，且每个料叉底...

本实用新型提供了一种铰链机械手，该机械手包括：吸盘固定架，固定在吸盘固定架上的吸盘组件；分别与吸盘固定架两端铰接的长轴，与每个长轴中间部位铰接的短轴，且每个长轴分别与一个长坂铰接，每个短轴分别与一个短板铰接，其中的一个短板上设置有从动链...

本实用新型提供了一种吸盘机械手的自动调整结构，该吸盘机械手的自动调整结构包括：X轴机械臂，与所述X轴机械臂滑动连接的两个Y轴机械臂，每个X轴机械臂的两端分别滑动装配有真空吸附装置；还包括：驱动所述Y轴机械臂滑动的第一驱动装置；驱动所述真...

本发明公开了一种全自动剪板机，包括机架和设置在机架上的上料机构、下料机构，上料机构和下料机构分别包括Y轴移动机构、Z轴移动机构和吸盘架，Y轴移动机构设置在机架上，Y轴移动机构上设置Z轴移动机构，Z轴移动机构的底端设置吸盘架，上料机构和下...

本发明公开了一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置，定位块和多杆连接机构的数量分别为两个，两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上，两个定位块分别连接定位板，定位块和多杆连接机构分别以定位板为中心对称设置，活动块的中间部位连接定位块，活动块的...

本实用新型公开了一种用于长板的自动上料机械手，包括支架，支架上设置Y轴移动机构，Y轴移动机构上设置Z轴移动机构，Z轴移动机构的底端设置吸盘架，吸盘架上设置第一下降检测杆和第二下降检测杆。本实用新型能够自动调节吸盘架的下降速度、位置，实现...

本实用新型公开了一种全自动剪板机，包括机架和设置在机架上的上料机构、下料机构，上料机构和下料机构分别包括Y轴移动机构、Z轴移动机构和吸盘架，Y轴移动机构设置在机架上，Y轴移动机构上设置Z轴移动机构，Z轴移动机构的底端设置吸盘架，上料机构...

本实用新型公开了一种具有缓冲结构的真空吸盘，空心吸盘杆的第一端设置固定螺母，第二端套设可以在空心吸盘杆上滑动的滑动连接块和万向头，在吸盘杆上，固定螺母和滑动连接块之间套设弹簧，滑动连接块通过万向头连接吸盘，弹簧的最大直径小于固定螺母和滑...

本实用新型公开了一种能够减少吸盘更换频率的管吊装置，定位块和多杆连接机构的数量分别为两个，两个多杆连接机构分别连接在两个定位块上，两个定位块分别连接定位板，定位块和多杆连接机构分别以定位板为中心对称设置，活动块的中间部位连接定位块，活动...

一种圆形料仓。圆形料仓的机架上安装了一个转盘，转盘中心安装了一个转盘电机，转盘上固定有六个均布的储料盘，用于存放盘类零件，通过旋钮可以同步调整三根定位杆来限定储料仓直径以便于零件直径相匹配，转盘电机带动转盘2旋转，在转盘定位传感器和转盘...