本发明专利技术公开了一种多工位模块式钻铣中心加工设备及加工方法，将送料模块、螺钉紧固模块(2)、固定铣水槽模块(3)、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块(10)、出料模块连接成一条生产线，送料模块、出料模块分别布置于生产线的前端和末端；螺钉紧固模块(2)、固定铣水槽模块(3)、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块(10)布置在中间，其连接顺序可以自由组合也可以将其中某个模块取出，各模块之间的距离可以根据需要调整，各模块都分别有一个或两个型材(16)运动的直线连通的通道。本发明专利技术将螺钉紧固、铣水槽、加工锁孔槽、加工上墙安装孔数控集成在一起，结构紧凑、随意选择和组合，形成模块化，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于塑料门窗加工设备
技术介绍
随着塑料门窗的普及与发展，一些大型的门窗厂在加工方法和加工效率上有了更高的要求。他们需要在一台设备上完成塑料型材(推拉及平开)的钢衬紧固、水槽及气压平衡孔、传动器长槽、锁孔、上墙安装孔的加工。因此，目前国内还没有一台这样的设备。在现有的门窗生产企业，他们要买四台单一功能的简单设备来加工，型材在设备之间的周转很麻烦，单根加工效率低，各机器对同一型材的定位存在误差，加工质量不稳定的问题，直接影响大批量、高效率、高品质的塑料门窗的生产。
技术实现思路
本专利技术目的之一是提供了一种多工位模块式钻铣中心加工设备，将螺钉紧固、铣水槽、加工锁孔槽、加工上墙安装孔数控集成在一起，形成模块化，随意选择可用加工单元， 不仅提高了工作效率、缩短加工周期、还降低了用工成本，结构紧凑。为实现上述目的，本专利技术提供了一种多工位模块式钻铣中心加工设备，包括送料模块、螺钉紧固模块2、固定铣水槽模块3、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块10、 出料模块；各模块连接成一条生产线，送料模块、出料模块本别布置于生产线的前端和末端；螺钉紧固模块2、固定铣水槽模块3、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块10布置在中间，在生产线上的顺序既可以自由组合也可以将其中某个模块从生产线上取出，各模块之间的距离可以根据需要调整，各模块都分别有一个或两个型材16运动的直线连通的通道。所述送料模块包括送料机械手装置1和上料台6、托料装置，上料台6上可以放多根型材16，托料装置上有两排托料手15，送料机械手装置1有两个送料机械手，两个送料机械手的宽度与两排托料手15的宽度相同且可以为放置的多根型材的间隔距离，两个送料机械手的位置和两排托料手15的位置相对应。螺钉紧固机头沈可以为多个且错位布置。多把水槽铣刀环绕型材16布置，随意组合。所述活动铣水槽及钻锁孔槽模块包括活动铣水槽装置8、钻锁孔槽模块9、活动铣水槽及钻锁孔槽机架71，活动铣水槽装置8包括固定工作台43，固定工作台43固定安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架71上；钻锁孔槽模块9包括活动工作台42，活动工作台42可滑动地安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架71上沿型材16方向布置的导轨上；固定工作台 43和活动工作台42之间安装有平动气缸75 ；固定工作台43和活动工作台42都有压紧型材的装置。所述打安装孔模块10包括打安装孔钻机头50、同步带夹板54、打安装孔数控轴56、机头刹紧导轨装置55，打安装孔钻机头50沿型材排列，最左侧机头51安装在打安装孔机架74上面，最右侧机头52固定连接在同步带上，中间机头53的下面有同步带夹板M，可根据机头的相对位置实现和打安装孔数控轴56的连接与释放，中间机头53的侧面连接有机头刹紧导轨装置55 ；中间机头53可以为多个。每个模块上都有单独的垂直压紧装置和水平压紧装置。本专利技术还提供了一种利用所述多工位模块式钻铣中心加工设备的加工方法，包括以下步骤a.型材上料型材16将放置在上料台11上，型材从右端定位，通过减速电机12带动往前走，型材每碰到光电开关13停止转动，需要加工的型材被托料手15间隔托起，等待送料机械手来取料；b.机械手送料机械手通过一个送料数控轴21控制，两个机械手手指张开往前走，推到型材后停顿，后机械手手指夹紧，送料数控轴再走一个数值停顿，前机械手手指夹紧，然后送料数控轴根据软件计算往前错位送料，进入螺钉紧固单元连续打钉；c.螺钉紧固即打钉螺钉紧固机头沈位于双根型材内侧错位布置，型材靠外定位，机械手根据软件计算送料打钉，单根型材上两个机头同时打钉，两个机头的距离可以调整，单根型材上根据程序选一个头或者两个头打钉，型材在打第一个钉前被压紧，打钉完后松开；d.铣水槽智能控制模块7会根据型材的长短选择固定铣水槽装置3和活动铣水槽装置8参与铣削，如果是短料，则用活动铣水槽装置完成，如果是长料，两个装置同时工作；在完成铣削后，活动铣水槽装置8上有两块可分开可并拢的工作台，分别有压紧装置， 通过两工作台的交换将型材送出，送到取料机械手49能接到型材的位置；e、锁孔槽的加工利用上面步骤中铣水槽装置8的平动功能输送来的型材到达锁孔槽加工位置，来进行锁孔槽的加工；f、安装孔的加工取料机械手49将锁孔槽加工结束的型材，根据智能系统软件的计算，各安装孔的位置用一个数控轴控制，依次定位；打安装孔机头50错位布置；每次根据料长短选择打孔的机头数量，按程序控制间距；参与工作的机头先水平压紧再垂直压紧，先内侧钻头打孔，再外侧钻头打孔。本专利技术的有益效果1.模块化组合，对不同的加工工艺选择不同的加工单元工作，不仅提高了工作效率、缩短加工周期、降低生产成本，且结构紧凑；2.双料错位同时加工，单轴控制，减少了成本，提高了效率；3.四个打孔机头单轴控制，依次定位，打孔效率高，减少了数控轴数量，节约了成本；4.本设备只需一人操作，放上型材读码后，集成系统自动形成加工工艺自动加工， 第二次放上料后就可以到出料台取加工完成的型材，方便操作，节约了用工成本；5.采用该设备进行加工的方法提高了加工质量和工作效率，缩短了加工周期、降低生产成本，减少了劳动强度。附图说明图1为本专利技术的立体结构图。图2为上料台立体结构图。图3为图2中的上料台的俯视图。图4为托料装置的立体结构图。图5为送料机械手装置的立体结构图。图6为图5的送料机械手装置的俯视图。图7为螺钉紧固模块的立体结构图。图8为图7的螺钉紧固模块的正视图。图9为图7的螺紧固钉模块的右视图。图10为图9的螺钉紧固模块的局部图。图11为图7的螺钉紧固模块的俯视图。图12为固定铣水槽装置的正视图。图13为图12的固定铣水槽装置的俯视图。图14为活动铣水槽及钻锁孔槽模块的立体结构图。图15为图14的活动铣水槽及钻锁孔槽模块的正视图。图16为图14的活动铣水槽及钻锁孔槽模块的俯视图。图17为出料机械手装置的立体结构图。图18为图17的出料机械手装置的正视图。图19为图17的出料机械手装置的左视图。图20为图17的出料机械手装置的俯视图。图21为打安装孔模块的立体结构图。图22为图21的打安装孔模块的正视图。图23为图21的打安装孔模块的左视图。图M为图21的打安装孔模块的俯视图。图中1、送料机械手装置，2、螺钉紧固模块，3、固定铣水槽模块，4、电器箱，5、出料机械手装置，6、上料台，7、智能控制模块，8、活动铣水槽装置，9、钻锁孔槽模块，10、打安装孔模块，11、出料工作台，12、减速机，13、光电开关，14、右侧定位板，15、托料手，16、型材， 17、气缸、18、托料架、19、托料架升降导轨，20、送料机械手导轨、21、送料数控轴、22、后机械手手指，23、前机械手手指，24、垂直压紧装置，25、水平压紧装置，26、螺钉紧固机头，27、型材定位板，28、机头上下调整螺杆，29、水平调整机头间距手轮，30、机头水平调整丝杠，31、 铣水槽机头，32、固定铣水槽垂直压紧装置，33、固定铣水槽水平压紧，34、高速电机，35、铣削进给导轨，36、C形板，37、转塔，38、钻锁孔槽钻头，39、阻尼缸，40、钻锁孔槽电机，41、齿轮箱，42、活动工作台，43、固定工作台，44、固定工作台水平压紧装置，45、固定工作台垂本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是：包括送料模块、螺钉紧固模块（２）、固定铣水槽模块（３）、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块（１０）、出料模块；各模块连接成一条生产线，送料模块、出料模块分别布置于生产线的前端和末端；螺钉紧固模块（２）、固定铣水槽模块（３）、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块（１０）布置在中间，在生产线上的顺序既可以自由组合也可以将其中某个模块从生产线上取出，各模块之间的距离可以根据需要调整，各模块都分别有一个或两个型材（１６）运动的直线连通的通道。
【技术特征摘要】
1.一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是包括送料模块、螺钉紧固模块 O)、固定铣水槽模块(3)、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块(10)、出料模块；各模块连接成一条生产线，送料模块、出料模块分别布置于生产线的前端和末端；螺钉紧固模块O)、固定铣水槽模块(3)、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块(10)布置在中间， 在生产线上的顺序既可以自由组合也可以将其中某个模块从生产线上取出，各模块之间的距离可以根据需要调整，各模块都分别有一个或两个型材(16)运动的直线连通的通道。2.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是所述送料模块包括送料机械手装置(1)和上料台(6)、托料装置，上料台(6)上可以放多根型材(16)，托料装置上有两排托料手(15)，送料机械手装置(1)有两个送料机械手，两个送料机械手的宽度与两排托料手(1 的宽度相同且可以为放置的多根型材的间隔距离，两个送料机械手的位置和两排托料手(1 的位置相对应。3.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是螺钉紧固机头 (26)可以为多个且错位布置。4.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是多把水槽铣刀环绕型材(16)布置，随意组合。5.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是所述活动铣水槽及钻锁孔槽模块包括活动铣水槽装置(8)、钻锁孔槽模块(9)、活动铣水槽及钻锁孔槽机架(71)，活动铣水槽装置(8)包括固定工作台(43)，固定工作台03)固定安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架(71)上；钻锁孔槽模块(9)包括活动工作台(42)，活动工作台02)可滑动地安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架(71)上沿型材(16)方向布置的导轨上；固定工作台G3)和活动工作台02)之间安装有平动气缸(75)；固定工作台03)和活动工作台 (42)都有压紧型材的装置。6.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是所述打安装孔模块(10)包括打安装孔钻机头(50)、同步带夹板(M)、打安装孔数控轴(56)、机头刹紧导轨装置( )，打安装孔钻机头(50)沿型材排...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑛，
申请(专利权)人：济南德佳机器有限公司，
类型：发明
国别省市：88
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