一种电动门一体传动箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动门一体传动箱，采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现电动门的快速开启和慢速关闭，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。同时将上述装置和行星齿轮减速齿轮装置一体集成安装于同一个传动箱体中，克服了机械传动装置功能单一的问题，使得整个传动箱可以一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动门领域，特别涉及一种电动门一体传动箱。
技术介绍
电动门可以实现电动启闭，并可与传感器等自动控制装置配合实现自动启闭，因此得到广泛的应用，比如电梯门、酒店大堂门、银行大堂门，以及其他一些比较高档或者安全要求高的场所，电动门一般要求开启快速，而关闭时要求慢速，以达到开门效率高，关门安全系数高的要求，目前电动门一般采用正反转等速输出的一套减速齿轮箱，在其连接的电动机转速一致的情况下，其输出的转速和转矩是一样的，为了实现快速开启和慢速关闭， 其调速一般采用电动机调速系统或者离合器切换不同速比的齿轮来实现开门和关门的不同速度，上述系统存在控制系统结构复杂，造价高，故障率高，维修成本高等缺点。同时，电动门要求具备防夹功能，以防止发生人身和设备安全事故，目前电动门一般采用传感器检测，并将阻碍信号传递给电动门电控装置，控制电动门停止关闭并反转开启，从而避免事故的发生，但是存在系统结构复杂，造价高，易发生故障，如传感器失效的可能性为系统带来一定的安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，成本较低，故障率低，体积小，维修成本低，同时具有可靠性高的机械式防夹功能的电动门一体传动箱。为达到上述目的，本技术的技术方案是一种电动门一体传动箱，包括传动箱体、有扭力离合器和正反转非等速输出齿轮组；所述正反转非等速输出齿轮组设有转矩输入的主动轴和输出转矩的被动轴，以及开门主动齿轮、关门主动齿轮、开门被动齿轮和关门被动齿轮；所述主动轴与所述电动门的动力系统传动连接；在所述被动轴与所述电动门的启闭装置之间还设有扭力离合器；所述扭力离合器包括动力输入轴和动力输出轴；所述开门被动齿轮和关门被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述扭力离合器的动力输入轴传动连接，所述扭力离合器的动力输出轴与电动门的启闭装置传动连接；所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别对应传动连接；所述开门主动齿轮设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述关门被动齿轮设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴或被动轴的随动方向相反；所述正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器均装设于所述传动箱体中。优选的，所述扭力离合器包括动力输入轴、动力输出轴、扭矩输出滑块、弹簧、连接滚珠和支撑座；所述动力输入轴一端与所述被动轴传动连接；所述动力输入轴从所述被动轴一侧向另一侧依次套设有所述支撑座、弹簧、扭矩输出滑块和动力输出轴；所述支撑座固定连接于所述动力输入轴上，所述扭矩输出滑块和动力输出轴滑动套设于所述动力输入轴上；所述扭矩输出滑块和所述动力输入轴上设有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌设有所述连接滚珠；所述扭矩输出滑块和动力输出轴相互接触的一面均设有凸块；所述动力输出轴的远离所述扭矩输出滑块的一端与所述启闭装置传动连接。优选的，所述电动门关门时所述凸块之间的接触面加工有圆弧倒角。优选的，所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别对应匹配啮合连接。优选的，还包括开门减速箱和关门减速箱，所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别通过所述开门减速箱和关门减速箱对应匹配啮合连接。优选的，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。优选的，所述关门主动齿轮与所述关门被动齿轮的齿数比小于开门主动齿轮和开门被动齿轮的的齿数比。优选的，所述动力输出轴与所述动力输入轴之间通过轴承连接。优选的，所述电动门防夹装置还设有用以检测扭矩、扭矩输出滑块转角或扭矩输出滑块位置的传感器，所述传感器与所述动力系统电连接。采用本技术方案的有益效果是采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现电动门的快速开启和慢速关闭，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。使得整个传动箱可以一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。同时，在同一个传动箱体中，在所述电动门的动力系统与所述电动门的启闭装置之间设有扭力离合器，使得电动门在关门受阻时，传动轴上的扭矩增大，最终使扭力离合器脱扣，电动门维持无害的夹持力，并且电机不会堵转烧毁，此时配合控制电路控制电机反转开门，该装置是机械式防夹装置，结构简单，造价低，故障率和安全可靠。附图说明图1是本技术一种电动门一体传动箱的示意图；图2是本技术中扭力离合器联动时的示意图；图3是本技术中扭力离合器的分解示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称1.动力系统2.开门主动齿轮3.主动轴4.关门主动齿轮5.开门被动齿轮6.被动轴7.关门被动齿轮8.启闭装置9.传动箱体14.扭力离合器22.动力输入轴23.支撑座24.弹簧25.连接滚珠26.扭矩输出滑块27.动力输出轴29.凸块具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例1，如图1、图2、图3所示，一种电动门一体传动箱，包括一种电动门一体传动箱，包括传动箱体9、扭力离合器14和正反转非等速输出齿轮组；所述正反转非等速输出齿轮组设有转矩输入的主动轴3和输出转矩的被动轴6， 以及开门主动齿轮2、关门主动齿轮4、开门被动齿轮5和关门被动齿轮7 ；所述主动轴3与所述电动门的动力系统1传动连接；在所述被动轴6与所述电动门的启闭装置8之间设有所述扭力离合器14 ；所述扭力离合器14包括动力输入轴22和动力输出轴27 ；所述开门被动齿轮5和关门被动齿轮7同轴连接于被动轴6上，所述被动轴6与所述扭力离合器14的动力输入轴22传动连接，所述扭力离合器14的动力输出轴27与电动门的启闭装置8传动连接；所述开门主动齿轮2、关门主动齿轮4与所述开门被动齿轮5、关门被动齿轮7分别对应传动连接；所述开门主动齿轮2设有一个方向跟随主动轴3同步转动而另一个方向则绕主动轴3自由转动的单向传动装置，所述关门被动齿轮7设有一个方向跟随被动轴6同步转动而另一个方向则绕被动轴6自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴3或被动轴6的随动方向相反；所述开门主动齿轮2、关门主动齿轮4与所述开门被动齿轮5、关门被动齿轮7分别对应匹配啮合连接。所述关门主动齿轮4与所述关门被动齿轮7的齿数比小于开门主动齿轮2和开门被动齿轮5的的齿数比。上述单向传动装置为一个方向跟随主动轴3或被动轴6同步转动而另一个方向则绕主动轴3或被动轴6自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。所述行星齿轮、正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器14均装设于所述传动箱体9中。所述扭力离合器14包括动力输入轴22、动力输出轴27、扭矩输出滑块26、弹簧 M、连接滚珠25和支撑座23 ；所述动力输入轴22 —端与所述被动轴6传动连接；所述动力输入轴22从所述被动轴6 —侧向另一侧依次套设有所述支撑座23、弹簧 M、扭矩输出滑块沈和动力输出轴27 ；所述支撑座23固定连接于所述动力输入轴22上， 所述扭矩输出滑块沈和动力输出轴27滑动套设于所述动力输入轴22上；所述扭矩输出滑块沈和所述动力输入轴22上设有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌设有所述连接滚珠25 ；本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动门一体传动箱，其特征在于，包括：传动箱体、有扭力离合器和正反转非等速输出齿轮组；所述正反转非等速输出齿轮组设有转矩输入的主动轴和输出转矩的被动轴，以及开门主动齿轮、关门主动齿轮、开门被动齿轮和关门被动齿轮；所述主动轴与所述电动门的动力系统传动连接；在所述被动轴与所述电动门的启闭装置之间还设有扭力离合器；所述扭力离合器包括动力输入轴和动力输出轴；所述开门被动齿轮和关门被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述扭力离合器的动力输入轴传动连接，所述扭力离合器的动力输出轴与电动门的启闭装置传动连接；所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别对应传动连接；所述开门主动齿轮设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述关门被动齿轮设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴或被动轴的随动方向相反；所述正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器均装设于所述传动箱体中。

【技术特征摘要】
1.一种电动门一体传动箱，其特征在于，包括传动箱体、有扭力离合器和正反转非等速输出齿轮组；所述正反转非等速输出齿轮组设有转矩输入的主动轴和输出转矩的被动轴，以及开门主动齿轮、关门主动齿轮、开门被动齿轮和关门被动齿轮；所述主动轴与所述电动门的动力系统传动连接；在所述被动轴与所述电动门的启闭装置之间还设有扭力离合器；所述扭力离合器包括动力输入轴和动力输出轴；所述开门被动齿轮和关门被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述扭力离合器的动力输入轴传动连接，所述扭力离合器的动力输出轴与电动门的启闭装置传动连接；所述开门主动齿轮、关门主动齿轮与所述开门被动齿轮、关门被动齿轮分别对应传动连接；所述开门主动齿轮设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述关门被动齿轮设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴或被动轴的随动方向相反；所述正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器均装设于所述传动箱体中。2.根据权利要求1所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述扭力离合器包括动力输入轴、动力输出轴、扭矩输出滑块、弹簧、连接滚珠和支撑座；所述动力输入轴一端与所述被动轴传动连接；所述动力输入轴从所述被动轴一侧向另一侧依次套设有所述支撑座、弹簧、扭矩输出滑块和动力输出轴；所述支撑座固定连接于所述动力输入轴上，所述扭矩输出滑块和动力输出轴滑动套设于所述动力输入轴上；所述扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建辉，
申请(专利权)人：张家港市九鼎机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32