用于仓储式存取设备的电动门锁死机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，属于自动存取设备领域。现有技术的用于仓储式存取设备的电动门容易被外力强行打开，存在安全隐患，无法有效保证货架上货品的安全。本实用新型专利技术包括用于存储货品的货架、设置在货架中间位置的放置腔，所述的放置腔外端面设有一用于实现放置腔启闭的电动门，所述货架在放置腔下端设置用于锁死电动门的锁死组件，所述锁死组件包括固设在电动门的连接件、固设在货架上用于同连接件相连接的锁定组件。本实用新型专利技术设置锁定组件锁死电动门，防止电动门被外力强行打开，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，属于自动存取设备领域。
技术介绍
中国专利(申请号：201510561655.0)公开一种仓储式存取设备，包括箱体和设置在箱体上的触摸显示屏，所述的箱体上设有一用于存取物件的存取口，箱体内设置多个用于存放物件的货架。所述的箱体内设有一用于搬运物件的机器人，所述的存取口设有一与存取操作控制系统连接的电动门，该电动门在存取操作控制系统的控制下开、关，从而实现存取口的启闭。但是该专利的电动门容易被外力强行打开，存在安全隐患，无法有效保证货架上货品的安全。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种能够有效锁定电动门，避免电动门被外力强行打开，安全可靠的用于仓储式存取设备的电动门锁死机构。为实现上述目的，本技术的技术方案为：用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，包括用于存储货品的货架、设置在货架中间位置的的放置腔，所述的放置腔外端面设有一用于实现放置腔启闭的电动门，所述货架在放置腔下端设置用于锁死电动门的锁死组件，所述锁死组件包括固设在电动门的连接件、固设在货架上用于同连接件相连接的锁定组件。本技术设置锁定组件锁死电动门，防止电动门被外力强行打开，安全可靠。进一步地，所述连接件为导磁体，所述锁定组件为电磁铁，所述电磁铁通电后吸合导磁体。进一步地，所述锁定组件包括用于吸合连接件的电磁吸盘、用于安装电磁吸盘于货架上的吸盘基座。进一步地，所述吸盘基座内部套设一滑动轴承，两者固定连接，所述滑动轴承内部套设一用于电磁吸盘伸缩的弹簧。滑动轴承具有较小的滑动摩擦系数，进而当弹簧在滑动轴承内反复滑动时，产生较小的摩擦力，利用滑动轴承套设弹簧，能够有效减少零部件磨损的同时能够有效保护弹簧。电磁吸盘通电时，强大的电磁力会使得连接件以及电动门向电磁吸盘方向移动，连接件以及电动门挤压电磁吸盘，进而电磁吸盘向内移动压缩弹簧，设置弹簧能够有效缓冲连接件以及电动门的冲撞力，减少零部件的摩擦，延长设备的使用寿命。进一步地，所述锁定组件相邻弹簧端面设置一能够使得电磁吸盘做倾斜运动的关节轴承。关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形接触表面的内、外圈组成。因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时可以根据需要采取特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬、镶垫、喷涂等，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。所述电磁吸盘外端穿设一吸盘安装座，两者间隙配合，所述关节轴承外端套设吸盘安装座，所述关节轴承相邻弹簧端面的一侧设置轴端连接片。轴端连接片一方面限制关节轴承以及电磁吸盘在吸盘安装座内的活动范围，另一方面增加吸盘安装座与弹簧的接触面，确保能够有效压缩弹簧。进一步地，锁定组件设置一用于使得关节轴承与电磁吸盘连接在一起的紧固件，所述紧固件依次穿设轴端连接片、关节轴承、吸盘安装座，所述紧固件为内六角圆柱头螺钉。所述吸盘安装座圆周端面穿设一旋紧件，所述旋紧件穿过吸盘安装座的端面抵在关节轴承的外端面上。电磁吸盘连接关节轴承，使得电磁吸盘能够在一定角度范围内倾斜，当电磁吸盘与连接件相接触时，能够随着连接件端面形状自由调整电磁吸盘的倾斜度，确保电磁吸盘的端面与连接件有效贴合，进而使得电磁吸盘在通电时能够有效吸合连接件，所述旋紧件为内六角圆柱头螺钉。控制模块控制电动门降下，关闭放置腔，进而锁定组件通电，电磁吸盘产生吸力吸住连接件，锁定电动门，使得电动门不能被外力强行打开。进一步地，所述锁定组件也可以为电磁门锁组件，其包括用于阻挡连接件上升的挡件、用于使得挡件处于缩回状态的弹簧件、用于使得挡件处于伸出状态的电磁件，所述电磁件通电后缩回，挡件在弹簧拉伸下缩回；所述电磁件断电后伸出，进而压迫挡件伸出，阻挡连接件上升。控制模块控制电磁门锁组件通电，所述电磁件通电后缩回，挡件在弹簧拉伸下缩回，进而控制模块控制电动门降下，关闭放置腔。当放置腔关闭完成，控制模块控制电磁门锁组件断电，电磁件断电后伸出，进而压迫挡件伸出，阻挡连接件上升，最终锁定电动门，使得电动门不能被外力强行打开。本实施例中采用断电锁定电动门技术能够避免本技术的电源被掐断后，电动门无法锁死，存在安全隐患的问题。并且由于电动门关闭时间要比电动门升降的时间要长，断电自动锁死技术能够减少锁定组件的耗电量；同时防止出现锁定组件由于长时间通电后电磁部分过热，进而导致锁定组件损坏的结果。进一步地，所述放置腔在两侧设置用于穿设连接件的滑动杆，所述滑动杆通过固定件架设在货架上，所述滑动杆上下两端穿设具有一定弹性的防撞块，当电动门移动停止时，由于电动门质量较大，具有较大的运动惯性，设置防撞块能够有效减少电动门冲撞力，避免电动门以及货架的损坏。进一步地，所述连接件的形状为L型，连接件由易被磁化的金属材质制造而成，所述金属材质为铁，铁易被磁化并且价格便宜。进一步地，所述电动门连接一驱动电动门升降的驱动组件，所述驱动组件包括缠绕在货架并与电动门固设的滚动件、驱动滚动件转动的驱动源。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术设置锁定组件锁死电动门，防止电动门被外力强行打开，安全可靠。本技术的电磁吸盘连接关节轴承，使得电磁吸盘能够在一定角度范围内倾斜，当电磁吸盘与连接件相接触时，能够随着连接件端面形状自由调整电磁吸盘的倾斜度，确保电磁吸盘的端面与连接件有效贴合，进而使得电磁吸盘在通电时能够有效吸合连接件。电磁吸盘通电时，强大的电磁力会使得连接件以及电动门向电磁吸盘方向移动，连接件以及电动门挤压电磁吸盘，进而电磁吸盘向内移动压缩弹簧，设置弹簧能够有效缓冲连接件以及电动门的冲撞力，减少零部件的摩擦，延长设备的使用寿命。本技术的控制模块控制电动门降下，关闭放置腔，进而锁定组件通电，电磁吸盘产生吸力吸住连接件，锁定电动门，使得电动门不能被外力强行打开。本技术的一种实施例中采用断电锁定电动门技术能够避免本技术的电源被掐断后，电动门无法锁死，存在安全隐患的问题。并且由于电动门关闭时间要比电动门升降的时间要长，断电自动锁死技术能够减少锁定组件的耗电量；同时防止出现锁定组件由于长时间通电后电磁部分过热，进而导致锁定组件损坏的结果。附图说明图1为仓储式存取设备的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的结构示意图(不包括电动门)；图4为本技术的局部结构示意图；图5为锁定组件的一种实施例结构示意图；图6为图5中的锁定组件的爆炸示意图；图7为本技术的电磁门锁组件结构示意图。附图标记说明：1-电动门，11-连接件，2-控制模块，3-保护外壳，4-货架，5-滑动杆，6-锁定组件，61-吸盘安装座，62-关节轴承，63-电磁吸盘，64-轴端连接片，65-吸盘基座，66-滑动轴承，67-吸盘螺母，68-旋紧件，69-弹簧，610-紧固件，7-电磁门锁组件，71-挡件，72-弹簧件，73-电磁件，74-数据线。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，包括用于存储货品的货架(4)、设置在货架(4)中间位置的的放置腔，所述的放置腔外端面设有一用于实现放置腔启闭的电动门(1)，其特征在于，所述货架(4)在放置腔下端设置用于锁死电动门(1)的锁死组件，所述锁死组件包括固设在电动门(1)的连接件、固设在货架(4)上用于同连接件相连接的锁定组件(6)。

【技术特征摘要】
1.用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，包括用于存储货品的货架(4)、设置在货架(4)中间位置的的放置腔，所述的放置腔外端面设有一用于实现放置腔启闭的电动门(1)，其特征在于，所述货架(4)在放置腔下端设置用于锁死电动门(1)的锁死组件，所述锁死组件包括固设在电动门(1)的连接件、固设在货架(4)上用于同连接件相连接的锁定组件(6)。2.如权利要求１所述的用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，其特征在于，所述连接件为导磁体，所述锁定组件(6)为电磁铁，所述电磁铁通电后吸合导磁体。3.如权利要求2所述的用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，其特征在于，所述锁定组件(6)包括用于吸合连接件的电磁吸盘(63)、用于安装电磁吸盘(63)于货架(4)上的吸盘基座(65)。4.如权利要求3所述的用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，其特征在于，所述吸盘基座(65)内部套设一滑动轴承(66)，两者固定连接，所述滑动轴承(66)内部套设一用于电磁吸盘(63)伸缩的弹簧(69)。5.如权利要求4所述的用于仓储式存取设备的电动门锁死机构，其特征在于，所述锁定组件(6)相邻弹簧(69)端面设置一能够使得电磁吸盘(63)做倾斜运动的关节轴承(62)；所述电磁吸盘(63)外端穿设一吸盘安装座(61)，两者间隙配合，所述关节轴承(62)外端套设吸盘安装座(61)，所述关节轴承(62)相邻弹簧(69)端面的一侧设置轴端连接片(64)。6.如权利要求5所述的用于仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长林，来建，柴忠华，张杏华，袁斌，王永军，
申请(专利权)人：杭州东城电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33