一种极板边框自动抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种极板边框自动抛光机，应用于蓄电池加工，尤其是用于蓄电池极板边框抛光，其通过在机架上设置抛光装置、夹紧装置和反复运动装置，并通过PLC实现自动控制；有效提高生产效率，保障产品品质，降低工人的劳动强度，让工人有更好的安全保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种蓄电池加工设备，尤其涉及用于蓄电池极板边框抛光的抛光机。
技术介绍
传统的蓄电池极板边框抛光工艺，先由工人用手拿起台面上的极群，然后将极群整理整齐，双手握着极群对准抛光机的钢刷进行抛光，完成后置入放置盒。此种手动抛光存在一些弊端，其一是体现在效率上，主要是因为要抛光的位置比较多，包括极耳处的整个极板的外边框，它们不处于同一个面上，因此抛光时要轮流地翻转，所以耗费的时间也较长；第二个是手工抛光品质不稳定，其原因是因为此种抛光，主要是靠人手拿着极群去与高速旋转的钢刷的摩擦来完成的，而手工操作对极群与钢刷接触的轻重不好掌握，因此就会出现品质上的差异。最后一个是手工抛光存在一定的安全隐患，且因工人与粉尘的近距离接触而不利于工人的健康。
技术实现思路
本专利技术要解决的主要技术问题是，提供一种极板边框自动抛光机，其有效提高效率、减少工人劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种极板边框自动抛光机，包括有机架，机架包括有多个固定板，机架上设置有抛光装置、夹紧装置和反复运动装置；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置与机架及夹紧装置连接，用于将夹紧装置送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器，实现对极板边框的自动抛光。所述抛光装置由位于上侧的垂直钢刷机构、位于下侧的左右钢刷机构和位于中部外侧的前后钢刷机构组成；所述反复运动装置驱动夹紧装置在前后钢刷机构所在平面运动。所述反复运动装置包括两个平行的反复运动气缸，两个反复运动气缸的输出杆之间相连接且设置有所述夹紧装置。所述夹紧装置包括位于两侧的相向的第一夹紧板和第二夹紧板，其中第一夹紧板配合在导柱和夹紧气缸上；在气缸驱动下第一夹紧板可沿导柱方向向第二夹紧板靠齐。所述前后钢刷机构、垂直钢刷机构和左右钢刷机构均由电机驱动；所述垂直钢刷机构还包括有驱使其上下移动的竖直运动机构，所述前后钢刷机构还包括有驱使其前后移动的水平运动机构。所述抛光装置包括有固定在机架上且呈左右对称的左抛光装置和右抛光装置。所述夹紧装置设置在左抛光装置和右抛光装置之间，包括有左夹紧装置和右夹紧装置，其中左夹紧装置与左抛光装置对应，右夹紧装置与右抛光装置对应。所述右夹紧装置还包括一工字性框体，所述左夹紧装置和右夹紧装置分别固定在工字性框体两侧。-->所述反复运动装置的输出杆端部连接在工字性框体一端，工字性框体另一端朝向反复运动装置主体方向；所述夹紧装置垂直于反复运动装置的输出杆。所述反复运动气缸下方均平行设置有一固定板，固定板上配合有承载所述夹紧装置重量的轴承。轴承还能起到减少摩擦的滚动位移作用，限制反复运动装置所驱动的夹紧装置的位移轨迹的作用。本专利技术的有益效果是：机架上设置有抛光装置、夹紧装置和反复运动装置，并通过PLC实现自动控制，有效提高生产效率，保障产品品质，降低工人的劳动强度，同时让工人有更好的安全保障。附图说明图1为本专利技术一种实施例的局部剖视结构示意图；图2为图1的俯视方向的局部剖视结构示意图；图3为图2所示实施例中反复运动装置及夹紧装置的结构示意图；图4为图2所示实施例中夹紧装置的局部结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1至图4所示一种极板边框自动抛光机一种实施例，它用于现有蓄电池极板边框自动抛光。设备中包括有机架，机架包括有多个板状结构的固定板4、6。在机架上设置有抛光装置、夹紧装置5和反复运动装置3；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置5位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置3与机架及夹紧装置5连接，用于将夹紧装置5送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器。可编程控制器即PLC，通过编程来控制机器(抛光装置、夹紧装置和反复运动装置等)的动作实现对极板边框的自动抛光。极板边框的抛光由机器的动作来完成，与传统的手工操作有根本的区别。更具体的，所述反复运动装置3包括两个平行的反复运动气缸3a，两个反复运动气缸3a的输出杆之间相连接且设置有所述夹紧装置5。更具体的，所述夹紧装置5包括位于两侧的相向的第一夹紧板5b和第二夹紧板5c，其中第一夹紧板5b还配合有导柱5d和夹紧气缸5a；在气缸5a驱动下第一夹紧板5b可沿导柱5d方向向第二夹紧板5c靠齐。更具体的，所述抛光装置由位于上侧的垂直钢刷机构1.2、位于下侧的左右钢刷机构1.3和位于中部外侧的前后钢刷机构1.1组成；所述反复运动装置3驱动夹紧装置5在前后钢刷机构1.1所在平面运动。其中前后钢刷机构1.1通过电机1.1a驱动(该实施例采用带传动)，垂直钢刷机构1.2通过电机1.2a驱动(该实施例采用带传动)，左右钢刷机构1.3通过电机1.3a驱动(该实施例采用带传动)。其中垂直钢刷机构1.2还包括有驱使其上下移动的竖直运动机构，竖直运动机构包括固定在机架上的导杆1.2d，导杆1.2d尾端与一固定板4连接，导杆1.2d上配合有直线轴承，所述垂直钢刷机构1.2及电机1.2a固定在该轴承上，在固定板4上还配合有一提升气缸1.2b，提升气缸1.2b可驱动垂直钢刷机构1.2沿导杆1.2d上下运动；这里的固定板4是属于机架的一部分，与机架主体相固定，之所以采用固定板4的板状结构是为了方便在此设置电气控制箱等。其中前后钢刷机构1.1还-->包括有驱使其前后移动的水平运动机构(上下、前后等方位为参照图1所示的方向)，水平运动机构包括两平行固定在机架上的导杆1.1d，导杆1.1d为水平方向且垂直于反复运动气缸3a，在导杆1.1d上设置有一直线轴承座1.1c，机架上还设置有一平行与导杆1.1d且连接驱动直线轴承座1.1c的前后移动气缸1.1b。更具体的，在夹紧装置5内安装极组6时，夹紧装置5正处于一放置基座上方，此基座与夹紧装置5是相互独立的(固定在机架上)仅起到校正极组6位置的作用，当反复运动装置3驱动夹紧装置5向抛光工位移动时，极组6与放置基座脱离(脱离后极组6四周都是敞开的)。优选的，所述反复运动气缸3a下方均平行设置有一固定板7，固定板7上配合有承载所述夹紧装置5重量的轴承3b，该轴承3b可分别固定在夹紧装置5两端或者两个反复运动气缸3a的输出杆之间的连接机构上；轴承3b能起到减少摩擦的滚动位移作用，限制反复运动装置所驱动的夹紧装置的位移轨迹的作用。所述固定板7属于机架的一部分，特殊之处在于其为板状体。优选的，在抛光装置处设置有的抽尘管道。其工作流程如下：工人用手拿起台面上的一组极板(极组6)，放入极组夹紧装置5并整理整齐，按下一侧的启动按钮；此时夹紧装置5的夹紧汽缸5a动作，将极组6夹紧，然后反复运动装置3将其输送到一侧的抛光装置中(刷边框)。在上述过程中，抛光装置已同步运作，在极组6输送过程中，左右钢刷机构1.3对极组6的下侧进行抛光，垂直钢刷机构1.2对极组6的上侧进行抛光；输送到位后，极组6的上、下侧均抛光完毕。在输送到位的状态下，垂直钢刷机构1.2再向下移动对极组6的尾侧(图1所示，在左抛光装置1进行抛光时，尾侧即极组6的右侧)进行抛光；前后钢刷机构1.1移动对极组6的头部，即极耳部位(极组6装入夹紧装置5时，极耳部位朝向前后钢刷机构1.1)进行抛光。当达到规定的抛光时间，运作的抛光装置就会停止。如图1至图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种极板边框自动抛光机，包括有机架，机架包括有固定板，其特征在于：机架上设置有抛光装置、夹紧装置（５）和反复运动装置（３）；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置（５）位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置（３）与机架及夹紧装置（５）连接，用于将夹紧装置（５）送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器。

【技术特征摘要】
1.一种极板边框自动抛光机，包括有机架，机架包括有固定板，其特征在于：机架上设置有抛光装置、夹紧装置(5)和反复运动装置(3)；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置(5)位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置(3)与机架及夹紧装置(5)连接，用于将夹紧装置(5)送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器。2.如权利要求1所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置由位于上侧的垂直钢刷机构(1.2)、位于下侧的左右钢刷机构(1.3)和位于中部外侧的前后钢刷机构(1.1)组成；所述反复运动装置(3)驱动夹紧装置(5)在前后钢刷机构(1.1)所在平面运动。3.如权利要求1所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述反复运动装置(3)包括两个平行的反复运动气缸(3a)，两个反复运动气缸(3a)的输出杆之间相连接且设置有所述夹紧装置(5)。4.如权利要求1所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括位于两侧的相向的第一夹紧板(5b)和第二夹紧板(5c)，其中第一夹紧板(5b)还配合有导柱(5d)和夹紧气缸(5a)；在气缸(5a)驱动下第一夹紧板(5b)可沿导柱(5d)方向向第二夹紧板(5c)靠齐。5.如权利要求2所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述前后钢刷机构(1.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊正林，彭小勐，路俊斗，
申请(专利权)人：肇庆理士电源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：44