用于评估工业车辆性能的系统技术方案

一种工业车辆具有连接到多个传感器的控制器以积累关于车辆运行的信息。该控制器利用该信息来进一步管理车辆的运行以降低对车辆或所运输的负载损坏的可能性。还分析该信息来确定工业车辆和其操作者相对于车辆的性能基准并与其它工业车辆比较所表现的效率如何。可限制工业车辆的性能以节约电池电力并限制电池在电力的非高峰时对电池充电。当传感器探测工业车辆故障时，产生故障编码。维修技术员可使用该故障编码来自动访问存储在车辆的计算机系统中的修理手册并获得信息来诊断和纠正故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及诸如升降式卡车的工业车辆；且更具体地涉及一种用于感测工业车辆的性能特征并使用这些特征来管理车辆运行的系统。2.
技术介绍
包括材料搬运车辆在内的各种类型的工业车辆用于在工厂、仓库、货物中转站、商店或其它类型设施内移动物件。为了使仓库有效且高效地运行，例如，重要的是确保设备和雇员尽可能有生产效率。实际上，最近的研究已经指出，拥有和运行工业车辆成本的70%至 80%归因于劳力成本。对于仓库来说，为了实现全球竞争，持续改进操作者生产效率对于降低成本来说是至关重要的。为了符合这些目标，通常采用仓库管理系统来控制存货、确保设备的适当维护以及监测操作者和设备效率。在这些仓库管理系统中，集中式计算机系统监测库存流量、工业车辆的使用、车辆维护状态以及操作者表现。为了提供这些功能，从每个工业车辆收集数据。为了收集数据，通常在制造之后， 且常常在交付到仓库之后将导线线束和传感器添加到工业车辆。这些导线线束将传感器和其它装置连接到专用车载计算机，并在车辆内提供多个连接点。由于大量的连接点，这些附加系统易于出现故障。此外，后制造传感器仅提供有限信息且会不精确。因此，需要用于监测车辆性能和运行的更优化系统。工业车辆的安全操作需要操作员培训和技能、良好的升降式卡车维护以及有适当构造的升降式卡车的安全工作场所。对于仓库内的某些情况，当操作者驾驶工业车辆太快时，易碎负载有时会跌落并损坏。此外，诸如冷藏区域和具有潜在爆炸气体的区域的某些仓库环境，需要设计成在这种环境下运行的专用工业车辆。例如，由美国依利诺斯州北布鲁克 (Northbrook)的保险业劳动(Underwriters Laboratories)颁布的标准UL583指定用在存放可燃材料的区域中的EE型工业车辆的“防火花”特征。当不是EE规定类型的车辆用在这种存储区域时，存在潜在危险。随着工业车辆变得越来越复杂，例如具有计算机化控制，维护程序已经不得不相应改变。特定的升降式卡车型号可具有使用者在制造期间可选择增加的多种选配特征。通常，经销商向仓库或工厂分派维护技术员进行对工业车辆的维护和修理。维护技术员需要精确地知道哪种专用选项和特征包含在正在维护的车辆中并会需要得到与特定车辆型号和所安装的选项和特征相关的几个维护手册。这意味着，为了维护完整生产线上的工业车辆和已经制造多年的不同型号，这些维护技术员在仓库或工厂中时必须能够得到相当多的手册库和补充资料。
技术实现思路
一种工业车辆具有计算机化控制器，该计算机化控制器从多个传感器接收数据， 传感器监测车辆的不同运行参数。该工业车辆具有通过双向仓库通信系统与车辆运行所在的诸如仓库或工厂之类的设施处的计算机系统无线通信的部件。这能够将关于运行参数的数据发送到计算机系统并能够使工业车辆接收来自计算机系统的数据和命令。此外，仓库通信系统可通过诸如因特网之类的网络连接到诸如在操作设施的公司总部处或车辆制造商处的远程计算机。与其它计算机通信的工业车辆上的控制器能够执行控制车辆运行的各种功能。一个功能限制车辆运行以辅助保护易碎负载被粗心操作员损坏。车辆上的控制系统读取正在由工业车辆运输的负载上的指示器并从该指示器确定负载是否需要小心搬运。如果是这种情况，工业车辆的运行限于提供这种小心搬运。例如，车辆的速度和/或加速度可限制成低于正常水平。在不同实施例中，读取负载上的指示器采取射频识别标签读取器、条形码读取器或利用由美国新泽西州纽约的电气和电子工程师联合协会(The Instituteof Electrical and Electronics Engineers, Inc.)颁布的IEEE标准1902. 1定义的通信协议的装置。另一功能收集关于工业车辆运行以运输负载的数据，并分析该数据来评估车辆性能。这里，传感器探测何时运输负载，且工业车辆的车载控制器计算每个负载，由此编译负载数据。还可探测诸如每次负载的重量和每个负载被运输的时间之类的附加类型的数据， 并添加到负载数据。控制器响应于给定事件借助于通信系统将负载数据无线发送到计算机系统。例如，控制器可将每个小时或每个工作班次的负载数据列成表格，在结束时，将负载数据发送到车辆运行所在设施处的计算机系统。该计算机系统将负载数据转化成指示工业车辆的运行效率的性能数据。例如，将来自一个工业车辆的负载数据与来自该设施或多个设施处其它工业车辆的类似数据比较。 这种比较提供一个车辆或一个操作员的性能的效率评估。在另一种情况下，通过诸如使用全球定位卫星系统或来自无线通信系统的信号来探测工业车辆在设施处的位置。在设施处限制至少一个限制区域。采用该位置信息来确定工业车辆何时在限制区域内，在那种情况下限制车辆的运行。例如，在进入限制区域时使车辆运行失效。在该方法的另一方面，还在设施处，诸如在限制区域的入口前方限定警示区域。当确定工业车辆的位置在警示区域内时，发出通知，从而例如提醒车辆操作者正确的运行指南。另一功能包括运行工业车辆以高效地利用电池电力。当必要时通过来自公共事业公司的电力对电池充电，公共事业公司在一天的第一时段期间以第一输电价格收费，在该天的第二时段以较高的第二输电价格收费。限制工业车辆在第二时段期间的运行以延长电池寿命。例如，行进的最大速度限制成小于此时的正常值。因此，当电池需要充电时，该充电很可能在实行较低电价的一天的第一时段进行。通过其中车辆修理信息存储在由计算机系统执行的数据库中的方法来便于维护工业车辆。在发生运行问题时，工业车辆产生代表运行问题的故障编码。使用该故障编码访问数据库并获得与运行问题相关的修理信息。在一实施例中，修理信息描述诊断运行问题的原因并识别需要更换的部件的过程。此后，访问描述用于更换造成运行问题的工业车辆部件的其它修理信息。本专利技术的这些和其它方面将会从以下说明书中显现出来。在说明书中，参照附图， 附图是说明书的一部分，且示出本专利技术的较佳实施例。这种实施例并不必定就代表本专利技术的全部范围，因此参照权利要求书来解释本专利技术的范围。附图说明图1是根据本专利技术的包括提供车辆控制器与仓库计算机系统之间无线通信的系统的工业车辆的立体图；图2是工业车辆的控制系统的框图；图3是工业车辆的后视图，去除了壳体以示出无线通信收发器到工业车辆的连接；图4是图3的由卵形虚线指示的放大部分，示出到用于将无线通信收发器联接到工业车辆中的导线线束的接线条的连接；图5是导线线束的电路图；图6示出示例性车队管理系统，其中仓库内的工业车辆通过网络与仓库内链接到远程数据库的中心计算机，其它计算机有权使用该远程数据库；图7是仓库内集中式计算机的框图；图8是由工业车辆的控制系统管理运输易碎负载时执行的软件例程的流程图；图9是使工业车辆积累关于所运输的负载的数据的软件例程的流程图；图10是由工业车辆的控制系统执行的防止在限制区域运行的软件例程的流程图；以及图11是仓库的建筑平面图，具有限制成仅某些类型的工业车辆可进入的区域。 具体实施例方式本专利技术涉及工业车辆的运行。尽管在用在仓库的直立式平衡升降式卡车的上下文中描述本专利技术，但本专利技术概念也可应用于其它类型的工业车辆且尤其是材料搬运车辆，以及它们在诸如工厂、仓库、货物中转站和商店的各种设施中的使用。首先参照图1，工业车辆10，具体是升降式卡车，包括操作者舱室1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于控制设施处工业车辆的方法，所述方法包括：探测负载何时由所述工业车辆运载；在所述工业车辆的车载控制系统中，通过汇编有关运载所述负载时的所述工业车辆的性能的负载数据来响应所述探测；在所述控制系统，响应于给定事件借助于通信系统将所述负载数据无线发送到计算机系统；以及在所述计算机系统，将所述负载数据转化成指示所述工业车辆的运行效率的性能数据。

【技术特征摘要】
2008.04.18 US 61/046,2471.一种用于控制设施处工业车辆的方法，所述方法包括探测负载何时由所述工业车辆运载；在所述工业车辆的车载控制系统中，通过汇编有关运载所述负载时的所述工业车辆的性能的负载数据来响应所述探测；在所述控制系统，响应于给定事件借助于通信系统将所述负载数据无线发送到计算机系统；以及在所述计算机系统，将所述负载数据转化成指示所述工业车辆的运行效率的性能数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，汇编负载数据包括测量由工业车辆运载所述负载的时间量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述给定事件是预定时段的结束。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述给定事件是由所述控制系统从所述计算机系统接收的消息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括测量正在运输的每个负载的重量； 以及将所述重量汇编入所述负载数据。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括计算由所述工业车辆运载的多个负载的平均重量。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，汇编负载数据包括增加所述工业车辆已经运载了多少负载的计数。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，汇编负载数据包括计算预定时段期间所述工业车辆已经...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·麦德温，P·P·麦克卡比，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US