一种停车场管理系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种停车场管理系统，包括至少一台自动闸门，还包括：至少一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器；多个设置在特定行车路线上，用于指示行车方向的指示器；中央计算机，与所述无线感测器和指示器相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述无线感测器所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器发光以向车主指示行车路线，接收所述无线感测器的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹。采用本实用新型专利技术，可自动分配停车位，并向车主指示行车路线，当找车时，车主根据记录的自己移动过程中的运动轨迹，能够较为容易地找到车辆所处的停车位的位置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子
，尤其涉及一种停车场管理系统。
技术介绍
现在的停车场管理系统使用上智能化较低，车主进入停车场后还是需要自己找停车位，并当需要驾车离开时，车主在找车的过程中，由于有很多相同外形的车在一起，加上停车场位置布局差不多，所以要找到自己的车很费时。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种停车场管理系统，可自动为车主分配停车位，并向车主指示行车路线，当找车时，车主根据记录的自己移动过程中的运动轨迹，能够较为容易地找到车辆所处的停车位的位置。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种停车场管理系统，包括至少一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器，其用于获取车辆或车主移动过程中的三维空间坐标，并根据所述三维空间坐标记录得到车辆或车主的运动轨迹；多个设置在特定行车路线上，用于指示行车方向的指示器；中央计算机，与所述无线感测器和指示器相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述无线感测器所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器发光以向车主指示行车路线，接收所述无线感测器记录得到的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹；至少一台自动闸门，所述自动闸门与所述中央计算机相连接，根据所述中央计算机的控制进行开启闸门或关闭闸门的操作。其中，所述无线感测器具体包括用于感测车辆或车主移动过程中的运动感测数据的传感器；运算器，与所述传感器相连接，其根据所述运动感测数据运算得到所述车辆或车主移动过程中的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标运算得到相应的运动轨迹；无线收发单元，与所述运算器相连接，其将所述运算器运算得到的运动空间坐标发送给所述中央计算机，和将所述运动空间坐标发送给具有相同标识信息的对端无线感测器，同时接收所述对端无线感测器的运动空间坐标，以使所述运算器进一步的根据所述对端的无线感测器的运动轨迹运算得到所述对端无线感测器当前的位置信息；还用于将自身的标识信息发送给在预设的空间范围之内的指示器；所述运算器还用于对所述无线收发单元接收到的对端无线感测器的运动空间坐标进行计算，得到对端无线感测器的运动轨迹；显示器，与所述运算器相连接，其显示所述运算器运算得到的所述对端无线感测器当前的位置信息；提示单元，与所述运算器相连接，当所述运算器根据所述传感器的感测数据计算得到的运动轨迹，并确定该运动轨迹的轨迹特征是被感测车辆的车门关闭时产生的特殊振动的轨迹特征时，判断所述运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹是否相同，并判断两者的运动轨迹是否发生改变，当运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹相同，且两者的运动轨迹并未发生改变时，向用户发出报警提示，或者与所述无线收发单元相连接，通过所述无线收发单元向当前停车位所在的指示器发送报警指示信号以使所述指示器向用户发出报警提示。其中，所述中央计算机具体包括用于接收所述无线感测器获取的运动空间坐标及其标识信息的无线收发单元；存储单元，与所述无线收发单元相连接，其根据所述标识信息存储由所述运动空间坐标所形成的运动轨迹，还存储有停车场车位布局图；停车位查找单元，与所述存储单元相连接，根据所述存储单元中存储的停车场车位布局图，为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆查找目标停车位；到达检测单元，与所述存储单元和停车位查找单元相连接，用于根据无存储单元当前存储的由运动空间坐标所形成的运动轨迹，检测判断所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆是否到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位；停车位指示控制单元，与所述停车位查找单元和所述到达检测单元相连接，根据所述停车位查找单元查找到的目标停车位的位置，选择特定行车路线并控制所述特定行车路线上相应的指示器发光以向所述车主指示行车路线；或者当所述到达检测单元判断的结果为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位，控制熄灭所述行特定车路线上相应的指示器。其中，还包括吞吐机，与所述中央计算机相连接，内部容置所述无线感测器，其在所述中央计算机的控制下吐出其内部容置的无线感测器，或者回收所述无线感测器；所述中央计算机还包括控制所述吞吐机向车主吐出其内部容置的无线感测器， 或者回收所述无线感测器。其中，所述指示器包括所述指示器包括指示行车方向的指示单元；内设传感器以检测所述指示器自身是否产生振动的检测单元；收发单元，与所述中央计算机相连接，其接收所述中央计算机的停车位指示控制命令；或者接收在预设的空间范围之内的无线感测器的包括其标识信息的停车位查找控制指令；存储单元，用于记录所述收发单元接收到的相应无线感测器的标识信息；微处理器，与所述指示单元、检测单元、收发单元和存储单元相连接，其根据所述收发单元接收到的停车位指示控制命令，控制所述指示单元发光；或者当所述检测单元检测到振动时，控制所述收发单元将指示器的标识信息发送给在所述预设的空间范围之内的无线感测器并接收所述无线感测器的标识信息，并判断在所述存储单元中是否包括该标识信息，若包括，控制所述指示单元发光，否则，则将该标识信息存储到所述存储单元中；或者根据所述收发单元接收到的包括标识信息的停车位查找控制指令，在所述存储单元中查找并判断是否记录有所述停车位查找控制指令中包括的标识信息，若是，控制所述指示单元发光。其中，所述中央计算机还包括第一检测单元，与所述存储单元相连接，其实时判断所述存储单元当前存储的根据具有相同编号的无线感测器获取的运动空间坐标所形成的运动轨迹是否相同；以及报警提示单元，与所述第一检测单元相连接，在所述第一检测单元检测判断的结果为运动轨迹不相同时，发出报警提示。其中，所述中央计算机还包括第二检测单元，与所述第一检测单元相连接，若所述第一检测单元检测判断的结果为运动轨迹相同时，判断接收到的当前的所述相同编号所对应的无线感测器的运动空间坐标是否与出口的三维空间坐标相同；自动闸门控制单元，与所述第二检测单元和所述自动闸门相连接，当所述第二检测单元的检测结果为当前的运动空间坐标与出口的三维空间坐标相同时，控制所述出口处对应的自动闸门开启放行。其中，所述吞吐机还包括收费显示器，与所述中央计算机相连接，其显示所述中央计算机计算得到的停车费用；所述中央计算机还包括计费单元，与所述停车位查找单元相连接，当所述停车位查找单元查找到目标停车位后，根据所述无线感测器的标识信息对所述无线感测器所对应的车辆进行计费。其中，所述吞吐机还包括用于提示归还无线感测器的归还提示单元；所述中央计算机还包括归还提示控制单元，与所述第二检测单元相连接，当所述第二检测单元的检测结果为所述车辆当前的三维空间坐标与出口的三维空间坐标相同时，控制所述归还提示单元发出归还提示信息以提示所述车辆车主归还无线感测器以便于所述吞吐机回收所述无线感测器。实施本技术实施例，具有如下有益效果停车场入口处的中央计算机可自动查找并分配目标停车位，并控制相应的指示器指示用户达到所述目标停车位，同时所述中央计算机通过获取所述无线感测器得到的运动轨迹对车辆和车主进行监测，使得车主很容易直接到达指定车位，节省了车主的时间，简单、方便地实现了车位以及车本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种停车场管理系统，其特征在于，包括：至少一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器，其用于获取车辆或车主移动过程中的三维空间坐标，并根据所述三维空间坐标记录得到车辆或车主的运动轨迹；多个设置在特定行车路线上，用于指示行车方向的指示器；中央计算机，与所述无线感测器和指示器相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述无线感测器所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器发光以向车主指示行车路线，接收所述无线感测器记录得到的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹；至少一台自动闸门，所述自动闸门与所述中央计算机相连接，根据所述中央计算机的控制进行开启闸门或关闭闸门的操作。

【技术特征摘要】
1.一种停车场管理系统，其特征在于，包括至少一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器，其用于获取车辆或车主移动过程中的三维空间坐标，并根据所述三维空间坐标记录得到车辆或车主的运动轨迹； 多个设置在特定行车路线上，用于指示行车方向的指示器；中央计算机，与所述无线感测器和指示器相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述无线感测器所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器发光以向车主指示行车路线，接收所述无线感测器记录得到的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹；至少一台自动闸门，所述自动闸门与所述中央计算机相连接，根据所述中央计算机的控制进行开启闸门或关闭闸门的操作。2.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述无线感测器具体包括 用于感测车辆或车主移动过程中的运动感测数据的传感器；运算器，与所述传感器相连接，其根据所述运动感测数据运算得到所述车辆或车主移动过程中的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标运算得到相应的运动轨迹；无线收发单元，与所述运算器相连接，其将所述运算器运算得到的运动空间坐标发送给所述中央计算机，和将所述运动空间坐标发送给具有相同标识信息的对端无线感测器， 同时接收所述对端无线感测器的运动空间坐标，以使所述运算器进一步的根据所述对端的无线感测器的运动轨迹运算得到所述对端无线感测器当前的位置信息；还用于将自身的标识信息发送给在预设的空间范围之内的指示器；所述运算器还用于对所述无线收发单元接收到的对端无线感测器的运动空间坐标进行计算，得到对端无线感测器的运动轨迹；显示器，与所述运算器相连接，其显示所述运算器运算得到的所述对端无线感测器当前的位置信息；提示单元，与所述运算器相连接，当所述运算器根据所述传感器的感测数据计算得到的运动轨迹，并确定该运动轨迹的轨迹特征是被感测车辆的车门关闭时产生的特殊振动的轨迹特征时，判断所述运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹是否相同，并判断两者的运动轨迹是否发生改变，当运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹相同，且两者的运动轨迹并未发生改变时，向用户发出报警提示，或者与所述无线收发单元相连接，通过所述无线收发单元向当前停车位所在的指示器发送报警指示信号以使所述指示器向用户发出报警提示。3.如权利要求2所述的停车场管理系统，其特征在于，所述中央计算机具体包括 用于接收所述无线感测器获取的运动空间坐标及其标识信息的无线收发单元；存储单元，与所述无线收发单元相连接，其根据所述标识信息存储由所述运动空间坐标合成的运动轨迹，还存储有停车场车位布局图；停车位查找单元，与所述存储单元相连接，根据所述存储单元中存储的停车场车位布局图，为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆查找目标停车位；到达检测单元，与所述存储单元和停车位查找单元相连接，用于根据无存储单元当前存储的由运动空间坐标合成的运动轨迹，检测判断所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆是否到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位；停车位指示控制单元，与所述停车位查找单元和所述到达检测单元相连接，根据所述停车位查找单元查找到的目标停车位的位置，选择特定行车路线并控制所述特定行车路线上相应的指示器发光以向所述车主指示行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明忠，罗富强，胡孝其，
申请(专利权)人：深圳市合智创盈电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94