一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置。装置包括卫星导航模拟器、综合模拟激励装置、决策支持装置、接口板，卫星导航模拟器的输出端与综合模拟激励装置的输入端相接，并与被测件相接，综合模拟激励装置的输出端与接口板的一端相接，接口板的另一端与被测件相接，决策支持装置同时与被测件和卫星导航模拟器相接。本实用新型专利技术可以对卫星导航接收机的各项性能指标进行测试。实现惯性/卫星紧组合导航系统的实验室动态验证；实现各种极限条件下的接收机和惯导系统的性能验证为系统设计提供参考依据；评估不同精度的惯导系统辅助卫星导航接收机后的惯性/卫星紧组合系统性能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置。
技术介绍
惯导/卫星组合导航技术分为松组合、紧组合和超紧组合。松组合利用卫星导航接收机测得的速度和位置信息与惯导组合，不需要惯导对卫星导航接收机的辅助。而紧组合技术需要惯导为卫星导航接收机提供速度、加速度信息辅助接收机的捕获和跟踪环路，减小环路带宽，提高系统的抗干扰能力。同时卫星导航接收机为惯导系统提供伪距和伪距率信息，提高紧组合导航系统的精度，尤其当卫星数目少于4颗时仍具备较高的导航精度。目前一般采用跑车、试飞的方法验证松组合导航系统的动态导航性能，该验证方法成本很高并且很难定量的验证系统的抗干扰能力。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种验证成本低，并能够定量评估系统性能和抗干扰能力的一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置。本技术的技术解决方案是，装置包括卫星导航模拟器、综合模拟激励装置、决策支持装置、接口板，卫星导航模拟器的输出端与综合模拟激励装置的输入端相接，并与被测件相接，综合模拟激励装置的输出端与接口板的一端相接，接口板的另一端与被测件相接，决策支持装置同时与被测件和卫星导航模拟器相接。本技术具有的优点和有益效果，本技术可以对卫星导航(GNSS)接收机的各项性能指标进行测试(如定位精度、动态性能、捕获跟踪性能等)。实现惯性卫星紧组合导航系统的实验室动态验证；实现各种极限条件下的接收机和惯导系统的性能验证为系统设计提供参考依据；不同精度的惯导系统辅助卫星导航接收机后的惯导/卫星紧组合系统性能验证。该装置为一通用的验证系统，除了验证惯导/卫星紧组合导航系统的功能、性能外，还可以进行新产品、新型号的软硬件测试验证，实现除惯性测量组件(IMU)之外的系统联调，缩短产品开发周期。附图说明图1是本技术的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细说明。装置包括卫星导航模拟器1用于产生卫星导航系统的信号，生成载体的标准轨迹数据、并可以定量调整输入信号强度，控制卫星数目；综合模拟激励装置2主要实现惯性测量组件(IMU)的功能，用于将飞行轨迹转换为惯性传感器的输出值、同时注入传感器误差、完成初始条件的误差估计(初始不对准角、安装偏角等)以及各种边界条件的模拟；决策支持装置3用于存贮卫星导航模拟器1输出的载体标准轨迹数据、卫星信号的信噪比、卫星数目、卫星仰角和方位角、被测件5输出的定位测-->速结果等，建立综合判决模型用于评估惯导/卫星紧组合的精度和抗干扰能力；接口板4可以原位替换被测件中的采样板同时将综合模拟激励装置2产生的惯性传感器数据输入到被测件5，激励被测件5工作。被测件5可以是惯导/卫星紧组合系统也可以是惯导/卫星松组合系统。卫星导航模拟器1的输出端与综合模拟激励装置2的输入端相接，为其提供标准轨迹数据、并与被测件5相接提供卫星导航系统信息，激励卫星导航接收机正常工作；综合模拟激励装置2的输出端与接口板4的一端相接，为接口板4提供传感器输入数据，接口板4的另一端与被测件5相接激励惯导/卫星组合导航系统正常工作，决策支持装置3同时与被测件5和卫星导航模拟器2相接，用于评估被测件5的性能。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于验证嵌入式惯导／卫星紧组合的装置，其特征是，装置包括卫星导航模拟器（１）、综合模拟激励装置（２）、决策支持装置（３）、接口板（４），卫星导航模拟器（１）的输出端与综合模拟激励装置（２）的输入端相接，并与被测件（５）相接，综合模拟激励装置（２）的输出端与接口板（４）的一端相接，接口板（４）的另一端与被测件（５）相接，决策支持装置（３）同时与被测件（５）和卫星导航模拟器（１）相接。

【技术特征摘要】
1.一种用于验证嵌入式惯导/卫星紧组合的装置，其特征是，装置包括卫星导航模拟器(1)、综合模拟激励装置(2)、决策支持装置(3)、接口板(4)，卫星导航模拟器(1)的输出端与综合模拟激励装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳亚洲，张会锁，高关根，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：实用新型
国别省市：87