一种惯性信息辅助的卫星接收机基带信号处理方法技术

本发明专利技术公开了一种惯性信息辅助的卫星接收机基带信号处理方法，包括以下步骤：(1)建立适用于高动态4阶PLL载波跟踪环的状态空间方程；(2)使用4阶PLL载波跟踪环模型和预测估计方法估计载波相位及多普勒频移，用于计算载波NCO控制量(3)引入惯性辅助信息计算载体至卫星视线速度，得到当前多普勒频移用以辅助载波环路的跟踪，并计算载波NCO控制量(4)使用4阶PLL载波跟踪环估计的多普勒频移辅助码跟踪环，码跟踪环采用2阶DLL。本发明专利技术具有动态性高、跟踪误差小、鲁棒性好、适用范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到卫星导航和GNSS/INS组合导航系统领域，特指一种利用惯性信息辅助卫星基带信号处理方法。
技术介绍
全球导航卫星系统(GNSS,GlobalNavigation Satellite System)主要包括美国StJGPS (Global Positioning System)、俄罗斯的GLONAS S(GLObal NAvigation SatellitesSystem)、欧洲的Galileo以及我国的北斗导航系统等,具有全球性、全天候、连续的、实时的精密三维导航与定位能力，且其误差不随时间发散，但是易受遮挡和干扰。惯性导航系统(INS, Inertial Navigation System)是一种完全自主的导航系统，具有不依赖外界信息、隐蔽性好、抗辐射性强、全天候等优点，且能实时提供多种导航参数 如位置、速度、姿态等。但INS存在陀螺仪、加速度计等器件误差，使得定位误差随时间而积累。根据INS和GNSS导航功能互补的特点，以适当的方法将两者组合来提高系统的整体导航精度及导航性能。在高动态、超高动态的应用背景下，单独的GNSS接收机难以正常工作，其主要问题是接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性信息辅助的卫星接收机基带信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立适用于高动态4阶PLL载波跟踪环的状态空间方程，其中以载波相位估计值多普勒频移多普勒频移率多普勒频移加速度作为状态变量，以载波相位鉴相器的输出作为测量值；(2)使用4阶PLL载波跟踪环模型和预测估计方法估计载波相位及多普勒频移，用于计算载波NCO控制量(3)引入惯性辅助信息计算载体至卫星视线速度，得到当前多普勒频移用以辅助载波环路的跟踪，并计算载波NCO控制量(4)使用4阶PLL载波跟踪环估计的多普勒频移辅助码跟踪环，码跟踪环采用2阶DLL。FDA00002125508000011.jpg,FDA00002125...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐康华，何晓峰，潘献飞，胡小平，郭瑶，罗兵，罗勇，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：