电梯应急疏散装置制造方法及图纸

一种电梯应急疏散装置。包括应急状态用电源切换电路（１）、重载方向判断电路（２）以及驱动器（４），所述重载方向判断电路（２）由逻辑控制器（３）、电机转子（５）以及编码器（６）构成，其中，所述逻辑控制器的控制信号输出端（Ｐ４）与驱动器（４）相连，所述驱动器电源的进线（Ｒ）、（Ｓ）、（Ｔ）端与所述电源切换电路（１）的电源输出端相连，所述的编码器（６）安装在所述电机转子（５）的中心轴上，并通过编码器线与所述逻辑控制器（３）的端口（Ｐ６）相连接。本装置利用轿厢与对重的重力关系，通过编码器采集电机转子的位移信号快速判断出电梯的重载方向，控制电梯完成应急疏散工作，具有结构简单、运行安全可靠、无外加设备，成本低、能耗低，具有推广意义。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯应急疏散装置，具体是一种电梯停电状态的应急疏散的自动 控制装置。
技术介绍
现有技术中关于电梯应急疏散装置的一般解决方案是利用外部设备如称重开关 或电子称重仪来判断电梯重载方向，或者对电梯的安全回路进行检测，根据电流大小来判 断重载方向，然后让电梯自溜车。当溜车速度大于设定值时，应急装置发出停止命令，停下 来后再重复以上过程，直到电梯达到平层位置，开门放人。现有技术存在以下缺陷(1)、现有技术中通过检测电梯的运行方向或电梯安全回 路的电流来判断电梯重载方向并检测电梯是否达到平层位置，这样做可靠性比较差，误操 作的发生率较高；而且反复检测电梯溜车速度并进行控制，必然需要大功率的备用电源提 供电力；(2)、使用外加的辅助设备如安装称重开关、电子秤等电子称重仪器，但体积大、成 本高、工作精度差，而且外加辅助设备在与电梯控制系统之间难免出现接口繁琐、调试困难 等问题；(3)、让电梯自溜车以达到平层位置，这容易发生故障，危及乘客安全。经检索中国专利，有关电梯应急疏散装置的专利技术创造有一些，但它们所涉及的电 路结构与连接配置方法都与本技术有明显不同，尤其是没有如何正确判断电梯的重载 方向这一技术点。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的问题，提供一种电梯应急疏散装 置，所述的电梯应急疏散装置适用于电梯自动控制领域，结构简单、使用安全可靠、安装调 试比较方便。本技术所提供的电梯应急疏散装置，利用原电梯控制系统中的主电路，通 过加设一个重载方向判断电路，在电梯控制系统以外加装称重设备就能够很方便的判断电 梯重载方向，确保了电梯在停电应急状态下能够平稳安全地到达平层位置。本技术的具体技术方案结合附图标号阐述如下一种电梯应急疏散装置，包 括应急状态用电源切换电路1、重载方向判断电路2以及驱动器4，所述的重载方向判断电 路2由逻辑控制器3、电机转子5以及编码器6构成，其中，所述逻辑控制器3的控制信号 输出端P4与所述驱动器4相连，所述驱动器4电源的进线R、S、T端与所述电源切换电路1 的电源输出端相连，所述的编码器6安装在所述电机转子5的中心轴上，并通过编码器线与 所述逻辑控制器3的端口 P6相连接。更进一步的，所述逻辑控制器3还有一停电应急运行信号输入端口 P1，它与所述 电源切换电路1相连，接收电源切换电路1发出的电梯应急运行信号。所述的逻辑控制器3另有一端口 P7，端口 P7连接一个声光报警装置7。所述逻辑控制器3还另有一端口 P8，端口 P8连接一个门区信号检测装置8。本技术与现有技术相比具有以下有益效果1、本装置利用电梯轿厢与对重的自然重力关系，通过编码器6采集电机转子5的的位移信号快速地判断出电梯的重载方向， 控制电梯完成应急疏散工作，具有结构简单，准确率高，运行安全可靠、无外加设备，成本 低、能耗低，具有推广意义；2、重载方向判断电路通过一个简单的电路设计就能判断出正确 的电梯重载方向，省去了外接称重设备的成本和安装、调试的难度；3、由于提前判断重载方 向，确保了运行方向与重载方向的一致，可以大大节省UPS备用电源的容量，保证电梯运行 的平稳安全。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中标示1 :电源切换电路；2 重载方向判断电路；3 逻辑控制器；4 驱动器；5 电机转子；6 编码器；7 声光报警装置；8 门区信号检测装置；9 抱闸；10 为电梯应急运 行信号(ARD-CHECK) ；Pl端电梯应急运行信号输入端；P4端控制信号输出端；P6端电 信号输入端；P7端声光报警信号输出端；P8端门区信号输入端。具体实施方式以下结合附图进一步描述本技术的详细
技术实现思路
和实施例。附图1表示本技术的最佳实施例，以下结合附图1进一步描述本技术的 详细
技术实现思路
。如图1所示，本申请装置包括一个UPS备用电源，用于在电梯忽然停电的情 况下，为电路系统提供电力，当电梯忽然停电时，电源切换电路1自动切换到UPS供电模式 下，同时向逻辑控制器3发出ARD-CHECK电梯应急运行信号10，逻辑控制器3的端口 Pl检 测到ARD-CHECK电梯应急运行信号后进入应急疏散运行模式并通过逻辑控制器3的P7端 口向声光报警装置7发出声光报警信号，提醒乘客注意当前情况，准备应急疏散。重载方向 判断电路2包括逻辑控制器3、电机转子5以及编码器6，其中，逻辑控制器3的控制信号输 出端P4与所述驱动器4相连，为驱动器4提供控制信号，驱动器4控制电机转子5的转动， 驱动器4电源的进线R、S和T端与电源切换电路1的电源输出端相连，为控制电梯运行提 供电力支持。在电梯进入应急疏散运行模式后，逻辑控制器3控制驱动器4打开抱闸，打 开的时间很短，此时，电机两侧轿厢与对重的重量不同，会在重载方向上产生瞬间的微小位 移，于是较重的一端带动电机转子5在重载方向上产生转动。编码器6安装在电机转子5 的中心轴上，获取到电机转子转动方向上的位移变化，将其转化为电脉冲信号，传送至逻辑 控制器3，编码器6的工作原理是编码器6根据电机转子5的旋转方向的变化产生两组正 弦波脉冲信号，且两组相差90度，逻辑控制器3可通过逻辑判断两组正弦波脉冲信号的前 后，以判别编码器的正转与反转，即电机转子5的运行方向。逻辑控制器3按照判断出的重 载的方向发送运行命令给驱动器4，控制电梯顺着重载方向开始缓慢移动，有效地利用了自 然重力关系，达到节省UPS电量的目的。所述的逻辑控制器3还连接有一个门区信号检测装置8，在电梯缓慢运行过程中， 反复检测平层踏板的位置，当检测到平层踏板，门区信号检测装置8向逻辑控制器3发出门 区检测信号，逻辑控制器3发出停机命令，开门放人。本技术仅就最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本技术实施的 其他方式的限制，凡是在本技术基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本技术请求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯应急疏散装置，包括应急状态用电源切换电路（１）、重载方向判断电路（２）以及驱动器（４），其特征在于：所述的重载方向判断电路（２）包括逻辑控制器（３）、电机转子（５）以及编码器（６），其中，所述逻辑控制器（３）的控制信号输出端（Ｐ４）与所述驱动器（４）相连，所述驱动器（４）电源的进线（Ｒ）、（Ｓ）、（Ｔ）端与所述电源切换电路（１）的电源输出端相连，所述的编码器（６）安装在所述电机转子（５）的中心轴上，并通过编码器线与所述逻辑控制器（３）的端口（Ｐ６）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电梯应急疏散装置，包括应急状态用电源切换电路(1)、重载方向判断电路⑵ 以及驱动器G)，其特征在于所述的重载方向判断电路( 包括逻辑控制器(3)、电机转子 (5)以及编码器(6)，其中，所述逻辑控制器(3)的控制信号输出端(P4)与所述驱动器(4) 相连，所述驱动器电源的进线(R)、(S)、(T)端与所述电源切换电路(1)的电源输出端 相连，所述的编码器(6)安装在所述电机转子(5)的中心轴上，并通过编码器线与所述逻辑 控制器(3)的端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王支强，耿鹏鹏，
申请(专利权)人：杭州优迈科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]