一种柔性悬挂链轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性悬挂链轨道，一种柔性悬挂链轨道，其包括各个互相串联铰接的单元轨道节，所述的单元轨道节内腔开有供悬挂链运动的通道。本实用新型专利技术可以借助联接在其两头的升降机构的升降动作改变自身形状，使得传统的刚性轨道柔性化。本实用新型专利技术结构简单，载重量大，能实现悬挂工件的灵活升降，广泛用于各种流水线生产作业中。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种链轨道，特别是一种悬挂链轨道。
技术介绍
现今，在流水线生产作业中经常要用到悬挂链，操作员在悬挂链上悬挂工件，利用 电动机带动链条前进，将工件往前运输。而供悬挂链运动的轨道，则称为悬挂链轨道。目前 的悬挂链轨道大多是刚性的，即其由各个通过互相焊接或者螺栓连接的单元轨道节组成， 中间留有供悬挂链运动的通道，各个轨道节形状固定，连接位置也固定，悬挂链只能沿着固 定的刚性轨道运动，因此悬挂工件也只能沿着轨道实现单一的升降，不能灵活变化升降位 置；某些悬挂链轨道采用塑料套管制造单元轨道节，利用塑料套管的伸缩性实现轨道的柔 性化，但其载重量不大，承载重型工件时单元轨道节容易形变，因此，有必要对上述问题进 行改进。
技术实现思路
本技术的目的，是为了提供一种结构简单、载重量大、能够灵活变化轨道形状 从而实现悬挂工件的灵活升降的柔性悬挂链轨道。本技术解决其技术问题的技术方案是一种柔性悬挂链轨道，其包括多个互相串联铰接的单元轨道节，相邻两个单元轨 道节能绕着铰支点相对转动，所述的单元轨道节内腔开有供悬挂链运动的通道。进一步作为优选的实施方式，所述每一个单元轨道节包括轨道连接板，其内腔开 有供悬挂链运动的通道；后连接孔，其对称设置在轨道连接板的通道两侧；转动连接板，其 数量为两个，对称设置在轨道连接板的左右两边，与轨道连接板固定联接；前连接孔，其设 置在转动连接板上，并且在转动连接板与轨道连接板固定联接后，单元轨道节的两个前连 接孔同轴.进一步作为优选的实施方式，所述柔性悬挂链轨道的两头设有与外设的升降机构 联接的联接接口。进一步作为优选的实施方式，所述联接接口包括后连接孔和前连接孔，所述后连 接孔或前连接孔中设有销轴。进一步作为优选的实施方式，所述的轨道连接板与转动连接板均为钢件。本技术的有益效果是本技术由各个互相串联的、内腔开有供悬挂链运 动的通道的单元轨道节顺次铰接组成，轨道本身可以借助联接在其两头的升降机构改变自 身形状，使得传统的刚性轨道柔性化。本技术结构简单，载重量大，能实现悬挂工件的 灵活升降，广泛用于各种流水线生产作业中。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术中的其中两个相邻单元轨道节轴测装配图；图2是本技术中的单元轨道节结构示意图；图3是本技术中的单元轨道节装配示意图；图4的图3的A-A剖视图；图5是本技术悬挂工件后的运动状态示意图，其中实线表示本柔性悬挂链 轨道处于上升状态，虚线表示本柔性悬挂链轨道处于下降状态。具体实施方式参照图1 图4，一种柔性悬挂链轨道，其包括多个互相串联铰接的单元轨道节， 相邻两个单元轨道节能绕着铰支点相对转动，所述的单元轨道节内腔开有供悬挂链运动的 通道。进一步作为优选的实施方式，所述每一个单元轨道节包括轨道连接板1，其内腔 开有供悬挂链运动的通道；后连接孔2，其对称设置在轨道连接板1的通道两侧；转动连接 板3，其数量为两个，对称设置在轨道连接板1的左右两边，与轨道连接板1固定联接；前连 接孔4，其设置在转动连接板3上，并且在转动连接板3与轨道连接板1固定联接后，单元轨 道节的两个前连接孔4同轴.进一步作为优选的实施方式，所述柔性悬挂链轨道的两头设有与外设的升降机构 联接的联接接口。进一步作为优选的实施方式，所述联接接口包括后连接孔2和前连接孔4，所述后 连接孔2或前连接孔4中设有销轴。当与外设升降机构联接时，将该销轴穿过连接孔3或 前连接孔4后分别与所述外设升降机构的相应接口铰接。进一步作为优选的实施方式，所述的轨道连接板1与转动连接板3均为钢件。参照图5，本技术工作时，悬挂链穿过所述柔性悬挂链轨道中间的通道并在其 中运动，操作员通过外设的工件装夹工具将工件悬挂在悬挂链的链节上，所述柔性悬挂链 轨道的两头通过后连接孔与前连接孔分别与外设的升降机构铰接，当升降机构做上下升降 运动时，柔性悬挂链轨道便随之改变自身形状，从而实现悬挂的工件的灵活升降。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实 施例，熟悉本领域的技术入员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变形 或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。权利要求一种柔性悬挂链轨道，其特征在于其包括多个互相串联铰接的单元轨道节，相邻两个单元轨道节能绕着铰支点相对转动，所述的单元轨道节内腔开有供悬挂链运动的通道。2.根据权利要求1所述的柔性悬挂链轨道，其特征在于所述单元轨道节包括轨道连 接板(1)，其内腔开有供悬挂链运动的通道；后连接孔(2)，其对称设置在轨道连接板(1)的通道两侧；转动连接板(3)，其数量为两个，对称设置在轨道连接板(1)的左右两边，与轨道连接 板(1)固定联接；前连接孔(4)，其设置在转动连接板(3)上，并且在转动连接板(3)与轨道连接板(1) 固定联接后，单元轨道节的两个前连接孔(4)同轴。3.根据权利要求1所述的柔性悬挂链轨道，其特征在于所述柔性悬挂链轨道的两头 设有与外设的升降机构联接的联接接口。4.根据权利要求3所述的柔性悬挂链轨道，其特征在于所述联接接口包括后连接孔 (2)和前连接孔(4)，所述后连接孔(2)或前连接孔(4)中设有销轴。5.根据权利要求2所述的柔性悬挂链轨道，其特征在于所述的轨道连接板(1)与转 动连接板(3)均为钢件。专利摘要本技术公开了一种柔性悬挂链轨道，一种柔性悬挂链轨道，其包括各个互相串联铰接的单元轨道节，所述的单元轨道节内腔开有供悬挂链运动的通道。本技术可以借助联接在其两头的升降机构的升降动作改变自身形状，使得传统的刚性轨道柔性化。本技术结构简单，载重量大，能实现悬挂工件的灵活升降，广泛用于各种流水线生产作业中。文档编号B65G21/22GK201761902SQ201020287739公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月10日 优先权日2010年8月10日专利技术者郑永 申请人:广州市加杰机械设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性悬挂链轨道，其特征在于：其包括多个互相串联铰接的单元轨道节，相邻两个单元轨道节能绕着铰支点相对转动，所述的单元轨道节内腔开有供悬挂链运动的通道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永，
申请(专利权)人：广州市加杰机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]